ROS整理

依赖管理、Semver、社区共识

本篇内容是根据2017年2月份#36DependencyManagement,Semver,CommunityConsensus音频录制内容的整理与翻译SamBoyer加入节目谈论依赖管理、建立社区共识以及其他有趣的
·2025-02-12 05:06

rust解惑--并发

crossbeam是一个并发包，还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。
·2025-02-12 05:36

AI浪潮来袭，编程之外普通人能用AI做什么？

利用AI优化简历，整理亮点，帮助面试和职场晋升。利用AI学写自媒体/朋友圈/公众号文案/视频脚本。利用AI做PPT和报表。利用AI设计
周周记笔记·2025-02-12 05:30

Java 2024年面试总结（持续更新）

目录最近趁着金三银四面了五六家公司吧，也整理了一些问题供大家参考一下（适合经验三年左右的）。
m0_74825656·2025-02-12 04:50

拉格朗日插值法——matlab代码实现

lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros
god_speed丶·2025-02-12 03:45

神奇的 Python set()：如何让重复元素无处可藏

每当你用Python编程时，数据就像是无序的乱麻，而集合则像一位魔术师，轻松地整理好所有的元素，去除掉那些多余的重复品。集合的最大特点就是不允许重复，简直是懒得处理重复数据的人的福音！
星际编程喵·2025-02-12 03:45

Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门

2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.
a0901zz·2025-02-12 03:14

Java的SpringBoot项目的数据库从SqlServer移植到mysql

Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g
陈老师还在写代码·2025-02-12 02:10

Python中配置环境变量的几种姿势

大家好，欢迎来到Crossin的编程教室！
spred98422759·2025-02-12 01:36

人工智能专业毕业设计选题示例：开题指导 选题建议

为此，我整理了一个毕业设计选题专栏，希望能为大家提供一些灵感和建议。无论你对毕业设计有任何疑问，欢迎随时来问我哦！对毕设有任何疑问都可以问学长哦!前言在计算机专业的
微光DeepLearning·2025-02-12 01:35

对比CentOS与Ubuntu：选择最适合你的Linux发行版

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与
码农阿豪@新空间代码工作室·2025-02-12 01:05

关于 Ansible 中的一些奇技淫巧整理

写在前面分享一些Ansible中日常剧本中不常用但是需要知道的一些知识点博文适合了解Ansible的小伙伴，可以用作温习理解不足小伙伴帮忙指正对每个人而言，真正的职责只有一个：找到自我。然后在心中坚守其一生，全心全意，永不停息。所有其它的路都是不完整的，是人的逃避方式，是对大众理想的懦弱回归，是随波逐流，是对内心的恐惧——赫尔曼·黑塞《德米安》ansible-pullansible-pull该指令
山河已无恙·2025-02-12 01:33

Docker, Moby, Containers

本篇内容是根据2017年5月份#47Docker,Moby,Containers音频录制内容的整理与翻译SolomonHykes参加了节目，谈论了Docker、Moby项目以及Go非常适合容器管理的所有内容
·2025-02-12 01:30

Is htmx the way to Go?

音频录制内容的整理与翻译快速浏览一下构建Web应用程序的历史，然后讨论htmx以及它与现代和传统构建方式的比较。
·2025-02-12 01:59

Go, Jocko, Kafka

本篇内容是根据2016年8月份#31.Go,Jocko,Kafka音频录制内容的整理与翻译TravisJeffery参加了节目，谈论Go、Jocko、Kafka、Kafka的存储内部结构如何工作，以及有趣的
·2025-02-12 01:57

Go与黑客(第四部分)

本篇内容是根据2023年3月份#270HackingwithGo:Part4音频录制内容的整理与翻译我们的“HackingwithGo”系列继续！
·2025-02-12 01:26

使用 TinyGo 和 Gopherbot 进行硬件hacking

本篇内容是根据2019年4月份#84HardwarehackingwithTinyGoandGopherbot音频录制内容的整理与翻译MatRyer与特邀嘉宾RonEvans共同主持了第一期一对一采访式节目
·2025-02-12 01:26

Go与黑客(第二部分)

本篇内容是根据2022年10月份#205HackingwithGo:Part2音频录制内容的整理与翻译我们再次从安全研究人员的角度探索Go中的黑客攻击。
·2025-02-12 01:55

Go与黑客(第三部分)

当然，我们还将讨论人工智能如何融入这一切……本篇内容是根据2022年11月份#259HackingwithGo:Part3音频录制内容的整理与翻译过程中为符合中文惯用表达有适当删改,版权归原作者所有.Natali
·2025-02-12 01:55

招聘和面试

本篇内容是根据2019年4月份#82Hiringandjobinterviews音频录制内容的整理与翻译小组成员MatRyer、AshleyMcNamara、JohnnyBoursiquot和CarmenAndoh
·2025-02-12 01:54

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。
扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击？

关注：CodingTechWorkXSS介绍  XSS（Cross-SiteScripting）即跨站脚本攻击，是一种常见的Web安全漏洞。
Andya_net·2025-02-11 15:47

【数据安全】现代智能手机的数据加密机制

为此，我大概整理了一下资料，本文将深入剖析现代手机的数据加密机制，从解锁过程、加密方式、安全标准到破解难度，全面解答关于手机安全的关键问题，帮助你深度理解并确信你的数据受到了严格的加密
XuanRanDev·2025-02-11 14:39

ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]

RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常，无法运行launch#如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了
Perishell·2025-02-11 13:37

【NLP算法面经】NLP算法面经 -- 腾讯 VS 美团（附面题）

博客主页：[青松]目录【NLP百面百过】大模型算法高频面题（全面整理ʘ‿ʘ）一、大模型（LLMs）基础面大模型（LLMs）架构篇注意力机制（Attention）篇Transformer理论篇二、大模型微调面有监督微调
青松ᵃⁱ·2025-02-11 13:37

怎么查看XP电脑服务器型号,xp怎么查看电脑配置

下面是由小编为你整理的xp怎么查看电脑配置，欢迎大家阅读。xp怎么查看电脑配置1.右键点击我的电脑，选择属性。2.弹出“系统属性”对话框，点击“常规”，查看红色圆圈标注的地方。
云东来·2025-02-11 13:06

【扫描件PDF】如何批量识别扫描件PDF多个区域内容保存到Excel表格，基于WPF和腾讯OCR的详细解决方案

在很多实际业务场景中，需要对大量扫描件PDF中的特定区域内容进行识别并整理到Excel表格里，以下是一些常见的应用场景：物流运单扫描件PDF中包含发货人信息、收货人信息、货物信息等。
平安喜乐-开开心心·2025-02-11 13:32

[C#].net顶级语句省略main方法内容

.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements
FL1623863129·2025-02-11 13:01

Grafana 分布式监控系统学习思维导图与架构设计

用户可能正在学习监控系统，特别是Grafana的分布式架构，想要系统地掌握相关知识，并通过思维导图和架构图来整理思路。接下来，我需要分析提供的搜索结果，看看有哪些相关内容可以整合。
用心去追梦·2025-02-11 12:27

【Milvus】向量数据库pymilvus使用教程

以下是根据Milvus官方文档整理的详细PyMilvus使用教程，基于Milvus2.5.x版本：PyMilvus使用教程目录安装与环境准备连接Milvus服务数据模型基础概念创建集合（Collection
深度求索者·2025-02-11 10:12

[创业之路-288]：《产品开发管理-方法.流程.工具 》-15- 需求管理 - 需求管理常见的问题与应对之道，建立需求管理流程

以下是对需求收集阶段、需求整理与分析、需求分解与分配、需求实现、需求验证以及需求过程管理中常见问题的详细归纳及解决方案：1、需求收集阶段常见问题：需求不明确：客户可能不清楚自己需要什么，或者表达的需求模糊
文火冰糖的硅基工坊·2025-02-11 08:58

ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。
古月居GYH·2025-02-11 08:26

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

前言AfxBeginThread是MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础类库）中用于创建一个新线程的函数。
xiaowu080·2025-02-11 08:51

跟着音乐节拍卡点配图

**节拍检测**：使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**：准备需要插入的图片素材3.
批量小王子·2025-02-11 06:37

ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点

中断性变更：Kestrel：已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna
AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-11 05:04

对海康威视工业相机进行取图

最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点，用来对外发布相机的图像，需要一直采集相机的图像，重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的（本质还是MV_CC_StartG
boss-dog·2025-02-11 04:50

k折交叉验证（k-fold Cross-validation）

一、基本概述交叉验证是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法，一般被用于评估一个机器学习模型的表现。更多的情况下，我们也用交叉验证来进行模型选择(modelselection)。交叉验证，顾名思义，就是重复的使用数据，把得到的样本数据进行切分，组合为不同的训练集和测试集，用训练集来训练模型，用测试集来评估模型预测的好坏。在此基础上可以得到多组不同的训练集和测试集，某次训练集中的某样本在下次可
向大厂出发·2025-02-11 03:43

DataGuard 架构和概念整理

1.DataGuard概述定义：DataGuard是一种保障数据安全的高可用架构，通过搭建与主数据库同步的备用数据库，提供Oracle数据库的容灾、数据保护、故障恢复等功能，实现数据库快速切换与灾难性恢复。原理：日志文件从主库传输到备库，然后在备库上应用这些日志，从而使备库与主库保持同步。组成：由一个primary数据库及一个或多个standby数据库组成，备库最多9个。主库：即被大部分应用访问的
J.P.August·2025-02-11 02:34

Win11丢失MSVCP140.dll文件的修复方法

MSVCP140.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable的一部分，对于许多基于VisualC++开发的应用程序来说至关重要。
nntxthml·2025-02-11 01:29

电脑里msvcr120.dll文件丢失怎样修复？

msvcr120.dll文件的重要性msvcr120.dll，全称MicrosoftVi
Vesper14·2025-02-11 01:28

Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)

文章目录构建系统建立系统备份**Timeshift:系统快照和备份工具****安装Timeshift****使用Timeshift创建快照****还原快照****自动创建快照**最基本配置时间同步换源官方源软件源ROS2
DW_DROME·2025-02-11 01:27

【选题推荐】机器视觉毕业设计选题题目汇总：算法 目标检测

为此，我整理了一个毕业设计选题专栏，希望能为大家提供一些灵感和建议。无论你对毕业设计有任何疑问，欢迎随时来问我哦！对毕设有任何疑问都可以问学长哦!前言在计算机专业的
微光DeepLearning·2025-02-10 23:15

centos 搭建maven私服（安装Nexus）

环境搭建1.安装jdk，注意版本要求；2.选择nexus版本，它有两个版本，NexusRepositoryManagerOSS和NexusRepositoryManagerPro，一般使用前者即可；3.
云南吴小黑·2025-02-10 23:13

RabbitMQ高频面试题整理

文章目录1、RabbitMQ如何保证消息不丢失1）confirm消息确认机制(生产者)2）消息持久化机制(RabbitMQ服务)3）ACK事务机制(消费者)2、RabbitMQ中有哪几种交换机类型?1）DirectExchange2）FanoutExchange3）TopicExchange4）HeadersExchange5）DefaultExchange3、什么是AMQP？4、RabbitMQ
一只IT攻城狮·2025-02-10 20:26

mq 查看队列深度_千亿级金融场景下，基于Pulsar的云原生消息队列有怎样的表现？...

本文是对腾讯TEG技术委员会专家工程师刘德志老师在云+社区沙龙online的分享整理，介绍基于ApachePulsar的新一代存储计算分离设计的消息队列TDMQ，希望与大家一同交流。
橘子今天吃饭了没·2025-02-10 20:26

pytorch 人脸修复_修复pytorch数据加载器

pytorch人脸修复黑客数据科学工作流程(Hackingdatascienceworkflows)Icameacrossaninterestingproblemrecently.AteammateandIwereworkingonaseriesofDeepLearningexperimentsthatinvolvedanimagedatasetthatspannedhundredsofgigab
weixin_26729375·2025-02-10 19:18

全网最全JAVA面试八股文，终于整理完了

今天为大家整理了目前互联网出现率最高的大厂面试题，所谓八股文也就是指文章的八个部分，文体有固定格式:由破题、承题、起讲、入题、起股、中股、后股、束股八部分组成，题目一律出自四书五经中的原文。
Java八股文·2025-02-10 19:17

开源机器人+具身智能 解决方案+AI

以下是一些常用的开源机器人平台和工具：ROS（RobotOperatingSystem）：一个模块化的机器人软件框架，支持多传感器融合、运动控制
天机️灵韵·2025-02-10 18:40

Python 安装skImage报错：Failed to activate VS environment: Could not find C:\Program Files (x86)\Microsof

在windows下安装skimage时出现如下错误：TheMesonbuildsystemVersion:1.4.0Sourcedir:C:\Users\xxx\AppData\Local\Temp\pip-install-ybhobz22\pywavelets_7ddd6133dcaf41228460802e79ab70a3Builddir:C:\Users\xxx\AppData\Local\
ffhgyguj·2025-02-10 18:40

.NET Core/.NET6 使用DbContext 连接数据库，SqlServer和MySql

.NETCore/.NET6使用DbContext连接数据库，SqlServer和MySql添加包并引用usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;SQLserver需要添加包
weixin_42199478·2025-02-10 18:39
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