ROS机器人研究

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

阅读文献对于学术研究和深度学习至关重要。ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。

摆烂大大王·2025-01-31 11:40

VSCode：deepspeed调试【.vscode/launch.json配置】

u013250861·2025-01-31 10:05

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。

咖啡百怪·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。

Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。

kyle~·2025-01-31 10:58

PennyLane 开源项目教程

PennyLane开源项目教程pennylanePennyLaneisacross-platformPythonlibraryfordifferentiableprogrammingofquantumcomputers.Trainaquantumcomputerthesamewayasaneuralnetwork

龚翔林Shannon·2025-01-31 09:53

PennyLane: 探索量子计算的新里程

其目标是让研究人员和开发者能够轻松地在本地或云端的量子计算机上进行实验。技术分析PennyLane

戴艺音·2025-01-31 09:23

单细胞-第五节多样本数据分析,打分R包AUCell

g.Rdata")2.AUCellhttps://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC9897923IF:NANANA用这个文章里的方法，将单细胞亚群的marker基因与ros

遗落凡尘的萤火-生信小白·2025-01-31 09:20

bulk-seq数据和单细胞数据的联合分析

作者，EvilGenius随着现在研究的不断深入，越来越多的情况需要我们对多种数据的联合分析，其中在单细胞没有出来之前，普通转录组（bulk-seq）的测序结果是非常多的，也解决了我们很多的生物学问题，

追风少年ii·2025-01-31 09:50

Oracle11g下载与安装(windows)

一、Oracle11g下载官网下载地址：OracleDatabase11gRelease2forMicrosoftWindows(x64)选择"AcceptLicenseAgreement"，点击"win64

pingcode·2025-01-31 07:58

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。

94_31762031·2025-01-31 05:50

「机器人」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾

Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

爬虫实践--爬取学科排名数据

作为一名数据分析师，我经常需要从各种网站抓取数据来进行研究。最近，我接手了一个项目，需要抓取上海软科排名的数据。上海软科排名是一个权威的大学排名，包含了全球大学的学术排名信息。

青柠小卖部·2025-01-31 04:13

Unity基础包刚体FPS RigidbodyFirstPersonController 脚本研究

版本：unity5.3.4语言：C#今天又研究了一个脚本。

暗光之痕·2025-01-31 03:00

校招154W！DeepSeek待遇和核心成员曝光！

其高薪职位如深度学习研究员，年薪最高可达税前154万元。同时，该公司也注重给予其他职位合理薪酬，如客户端研发工程师年薪30万，实习生日薪500元，并提供转正机会及房补。

AI生成曾小健·2025-01-31 03:00

开源邮箱套件介绍系列1：SOGo

您的用户可以使用网页浏览器、MicrosoftOutlook、MozillaThunderbird、AppleiCal或移动设备来访问相同的信息。

小胡子大魔王·2025-01-31 03:30

Surface Pro 指示灯亮但充不进电的解决办法

SurfacePro指示灯亮但充不进电的解决办法1、充电槽有灰尘方法：用力吹充电槽，然后再充电2、铜片氧化方法：去除表面氧化层3、插座故障导致电压偏低方法：换一个插座4、长时间充电导致不明原因的充电失败方法：（Microsoft

x66ccff·2025-01-31 03:29

【转载】Spring Cloud Alibaba文档

IntroductionSpringCloudAlibabaaimstoprovideaone-stopsolutionformicroservicesdevelopment.Thisprjoectincludestherequiredcomponentsfordevelopingdistributedapplicationsandservices

Hatakefiftyfifty·2025-01-31 02:52

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。

弥途·2025-01-31 02:22

笨办法学python3进阶篇_笨办法学Python 3 进阶篇

如果不喜欢作者的个人流程怎么办2如果发现自己太糟糕怎么办2习题0准备工作3程序员用的编辑器3Python3.63工作终端4pip和virtualenv的配置4实验笔记4GitHub账号5git5可选：录屏软件5进一步研究

weixin_39959298·2025-01-31 00:38

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

使用OpenSSL库接口，实现AES CBC加密，基于X509 base64编码证书的RSA非对称加密例子

研究记录下RSA、AES的加密，以供参考。话不多说，直接上demo。/*************************************************************

GavinFj·2025-01-30 22:22

[特殊字符]文献阅读分享：《负面情绪更吸睛？利用大型语言模型重构新闻推荐系统中的情感框架》

本文通过实验研究，探讨了基于LLM的情感框架重构对用户情感、参与度和付费意愿的影响。相关工

Sheakan·2025-01-30 22:20

AI 大模型创业：如何利用商业优势？

AI大模型的概念起源于20世纪80年代，当时研究人员提出了深度学习（DeepLearning）这一概念。深度学习

AI天才研究院·2025-01-30 21:46

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。

bohu83·2025-01-30 19:59

【DeepSeek】复现DeepSeek R1？快来看这个Open R1项目实践指南~

OpenR1项目基于DeepSeek-R1的技术报告和方法论，公开并复现R1的训练管线，并且希望所有开发者都能在这个基础上搭建自己的研究或应用。

FF-Studio·2025-01-30 19:24

【Python入门基础】——第1篇：从入门到精通：Python简介与环境搭建详解

Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持，成为全

猿享天开·2025-01-30 19:23

2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理代码解析

importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R

2025年数学建模美赛·2025-01-30 17:40

Python 实现文本摘要功能

目前越来越多的研究者使用深度神经网络来研究生成式摘要技术，但是难度也挺大，效果有限。本文的方法是使用基于启发式规则的算法实现了一个抽取

热爱技术的小胡·2025-01-30 17:38

企业IT战略规划：数字化转型的组织结构与管理机制

1.2研究现状目前，国内外许多学者和专家对数字化转型的组织结构和

AI天才研究院·2025-01-30 17:03

基于面向对象技术的异构系统整合

作者：吴上荣摘要:本文研究了XMI技术的核心概念，提出了整合系统的XMI集成模型,并研究了其表达和处理，给出了基于XMI模型的异构系统之间的信息交换模式。

Shimizu·2025-01-30 16:28

OpenAI 函数调用功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等

AI火箭·2025-01-30 16:57

使用Python爬取短视频平台视频和评论数据

这些平台上的海量视频和评论数据为市场分析、用户研究和内容优化提供了重要支持。

Python爬虫项目·2025-01-30 16:27

OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境

一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos

向上的车轮·2025-01-30 16:24

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努

然哥爱编程·2025-01-30 15:20

企业司库-第一章企业财务转型视野中的企业司库

什么是企业司库管理根据目前关于司库管理的研究成果，字面意思上理解其实很简单，司库就是存放资金的地方或者掌管资金的岗位。

buzhanbing·2025-01-30 15:19

全球司库｜国资评价与司库管理能力成熟度模型

用友深耕领域资金二十余年，持续研究企业司库建设的经验与运行规律，2024年发布了最新一期的司库白皮书。本期将为大家分享第九期：资金进

用友智能财务·2025-01-30 15:49

知识图谱与大语言模型：构建智能问答系统

然而，随着数据量的爆炸性增长，如何从海量的数据中提取有用的信息，进而为用户提供精准的服务，已经成为了一个重要的研究课题。

AGI大模型与大数据研究院·2025-01-30 13:32

Deepseek技术浅析（一）

DeepSeek是北京深度求索人工智能基础技术研究有限公司推出的人工智能技术品牌，专注于大语言模型（LLM）的研发与应用。

爱研究的小牛·2025-01-30 12:58

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。

爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

ThreeJS入门（233）：THREE.DirectionalLightHelper 知识详解，示例代码

作者：还是大剑师兰特，曾为美国某知名大学计算机专业研究生，现为国内GIS领域高级前端工程师，CSDN知名博主，深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium，webgl，ThreeJS

还是大剑师兰特·2025-01-30 12:26

使用shell将zip, rar压缩包压缩到同目录的文件夹中

今天在研究压缩包解压的时候，发现批量化处理相关的脚本还是挺少的。和大家分享下如何快速用shell识别不同压缩包并在同名目录下解压缩。

ミッタン·2025-01-30 12:52

stm32芯片包_“蓝桥杯”嵌入式stm32入门（3）搞定竞赛资源包，这都不是事儿

中对“蓝桥杯”以及“蓝桥杯”比赛中嵌入式设计与开发(大学组、研究生组)中所用开发板CT117E和扩展板板上资源以及什么是ARM和Cortex概念做了简要介绍。

weixin_39997695·2025-01-30 12:21

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。

AI天才研究院·2025-01-30 10:12

上市公司内部薪酬差距数据（2000-2023年）

基于此，特对上市公司薪酬数据进行收集并分享，以帮助研究者分析管理层与普通员工的薪酬差距，并探索其中的原因和影响因素。本分享数据涵盖2000年

经管数据库·2025-01-30 10:40

利用AI优化SEO策略提升关键词排名的方法

这一过程中，企业可以利用AI进行关键词研究，以发现那些能够驱动流量的高效关键词。

老陈头聊SEO·2025-01-30 10:09

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP

AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

skynet

哈哈研究skynet的朋友请移步云风的博客，我这里纯属抄袭下来做标记笔记用的，因为个人阅读习惯如此。http://blog.codingnow.com/2012/08/s

吓人的鸟·2025-01-30 09:03

基于matlab的lte组网实验,基于Matlab的TD-LTE链路级仿真平台的建立

应用研究数字技术与应用831背景TD-LTE是无线通信领域的一次革新,它采用了许多增强型的技术来提高系统的性能,使其具有更高的复杂性。

weixin_39668282·2025-01-30 08:54

模型架构选择：从传统NLP到Transformer

Transformer关键词：自然语言处理(NLP),模型架构,传统NLP,Transformer,RNN,CNN,预训练模型文章目录模型架构选择：从传统NLP到Transformer1.背景介绍1.1问题的由来1.2研究现状

AI天才研究院·2025-01-30 08:23

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