ROS用于实时机器人系统项目第7页

PenGymy论文阅读

这里发现idea被人家先发了，没办法，资料收集的不够全面，现在来学习一下这个项目这篇论文的贡献如下：总的来说，他的主要工作是构建逼真的仿真环境，然后根据这个仿真环境生成真实的靶场，使得这个智能体能够在这个真实的环境去互动

亚里士多没有德775·2025-01-18 05:50

敏捷开发领域里的 Epic 以及和 User Story 的关联关系

Epic是敏捷开发中用于管理大型需求和复杂业务的一种方式。它可以帮助团队更好地理解用户需求、制定相应的开发计划和迭代计划、评估开发成本和资源等，从而更好地组织和管理软件开发工作。

·2025-01-18 05:40

python学习笔记

使用代码|检查代码可对整个项目或自定义范围运行代码分析，

浅夏入秋^_^·2025-01-18 05:20

kali设置系统时间

kali设置系统时间1、查看系统时间，发现时间不对┌──(root㉿kali)-[~]└─#date2022年05月29日星期日23:08:47EDT2、修改系统时间步骤：tzselect#依次选择Asia-China-BeijingTime-Yesecho"ZONE

浅夏入秋^_^·2025-01-18 05:19

浅谈云计算06 | 云管理系统架构

云管理系统架构一、云管理系统架构（一）远程管理系统（二）资源管理系统（三）SLA管理系统（四）计费管理系统二、安全与可靠性保障（一）数据安全防线（二）故障应对策略云管理系统是一种综合性的软件平台，用于对云计算环境中的各类资源

时光札记z·2025-01-18 05:19

浅谈云计算08 | 基本云架构

从负载分布到资源池构建，从动态扩展到服务负载均衡等架构，它们各自承担独特功能且紧密协作，在保障系统性能、可靠性、资源优化及数据安全等方面发

时光札记z·2025-01-18 05:19

Node.js Express与MongoDB博客系统开发实战

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目采用Node.js及其Express框架，结合MongoDB非关系型数据库，构建一个基于RESTfulAPI的Web博客服务。

凯二七·2025-01-18 05:19

linux 监控开源软件,利用开源软件打造Linux应用软件平台之监控子系统

监控子系统是每一个高级应用软件平台必不可少的一个子系统，这个子系统应具备的基本功能包括：各进程的运行状态，系统资源的占用状况，重要配置文件的改变情况，重要目录的异动，常用服务的对外提供情况等。

呆呆小逗比·2025-01-18 05:18

python图片分析中央气象台降水_python 画降水量色斑图问题

#引用部分importnumpyasnpimportpandasaspdfromscipy.interpolateimportRbf#径向基函数：将站点信息插到格点上用于绘制等值线importmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.colorsascolorsimportmatplotlibasmplimportcartopy.crsasccrsimportc

weixin_39884100·2025-01-18 05:16

项目变更的范围包括哪些方面

项目管理中的变更是指对原有计划、设计或执行方案的修改，它通常发生在项目执行过程中，且必须进行控制和记录。

·2025-01-18 05:10

超越 RAG：Memobase 为 AI 应用注入长期记忆丨社区来稿

本文由RTE开发者社区成员通过社区网站投稿提供，如果你也有与实时互动（Real-TimeEngagement，RTE）相关的项目分享，欢迎访问网站rtecommunity.dev发布，优秀项目将会在公众号发布分享

·2025-01-18 05:09

inotifywait监听php,用inotifywait监视文件变化并执行相应脚本

Inotify是一个Linux特性，它监控文件系统操作，比如读取、写入和创建。Inotify反应灵敏，用法非常简单，并且比cron任务的繁忙轮询高效得多。在内核2.6.13以上都可以使用。

函明·2025-01-18 05:46

Linux系统文件与目录管理(1)

文件与目录的操作在Linux系统的文件与目录的管理上,不外乎『显示属性』、『拷贝』、『删除文件』、『移动文件或目录』、『重命名』等常用操作,由于文件与目录的管理在Linux当中是很重要的,尤其是每个人自己家目录的数据也都需要管理

放错位的天才·2025-01-18 05:45

curl命令参数解释翻译

--abstract-unix-socket这个参数用于通过抽象的Unix域套接字进行连接。抽象的Unix域套接字与文件系统无关，可以在内存中进行通信。

梅见十柒·2025-01-18 05:14

C语言为何不会过时？你需要掌握多少种语言？

我觉得我有责任系统的介绍一下这本语言，他的特点，

明天会比今天更好·2025-01-18 04:43

GitHub每日最火火火项目（1.17）

OpenBMB/MiniCPM-o项目名称：OpenBMB/MiniCPM-o用途：MiniCPM-o2.6是一个适用于手机的视觉、语音和多模态直播的GPT-4o级别大语言模型（LLM）。

FutureUniant·2025-01-18 04:12

如何防止缓存雪崩、击穿和穿透?思维导图代码示例（java 架构)

防止缓存雪崩、击穿和穿透是确保缓存系统稳定性和性能的关键。以下是一个思维导图结构，以及一个简化的Java架构代码示例，展示了如何通过设计和技术手段来预防这些问题。

用心去追梦·2025-01-18 04:12

Vue 3 中的 `setup()` 函数有什么作用？它在组件生命周期中的位置是什么？

在Vue3中，setup()函数是CompositionAPI的入口点，它在组件实例创建之前被调用，并且是响应式系统的上下文。

chenNorth。·2025-01-18 04:41

Jetson nano部署yolov5

部署教程1.增加swap内存（可在系统监视器的资源中可看到）在终端输入：sudovim/etc/systemd/nvzramconfig.sh按“i”进入输入模式，如图所示，修改mem=$((("${totalmem

虚拟指尖·2025-01-18 04:10

Goland项目内引入字符串标红的解决办法

当我在go项目内引入某个模块比如：import("log""xxx.com/bird/models")时，Goland会提示错误并标红这个引用，实际这个引用就走go.mod中配置着，但Goland就是不认

liynet·2025-01-18 04:39

[Linux性能调优] 磁盘I/O队列调度策略

CompleteFairnessQueueing的缩写，它是一个复杂的调度策略，按进程创建多个队列，试图保持对多个进程的公平（这就没考虑读操作和写操作的不同耗时）deadline:这个策略比较简单，只分了读和写两个队列（这显然会加速读取量比较大的系统

Linux小凯·2025-01-18 04:09

在Unity中如何使用Python

然而，虽然Unity不直接支持Python，但你仍然有一些方法可以在Unity项目中使用Python。使用外部进程调用Python：你可以在Unity中创建一个外部进程来运行Python脚本。这可

乐极老人*逢人打·2025-01-18 04:39

探索SwiftUI下的MVVM模式：MVVM.Demo.SwiftUI项目深度解读

探索SwiftUI下的MVVM模式：MVVM.Demo.SwiftUI项目深度解读MVVM.Demo.SwiftUI项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mv/MVVM.Demo.SwiftUI

韶承孟·2025-01-18 04:09

音频可视化工具：audiovisualization 使用指南

音频可视化工具：audiovisualization使用指南audiovisualizationWebAudioVisualization项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

章雍宇·2025-01-18 04:09

推荐一款令人惊艳的音频可视化工具：Audioscope

鲍爽沛David·2025-01-18 04:09

AI-blog 开源项目教程

AI-blog开源项目教程AI-blog项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aib/AI-blog1.项目的目录结构及介绍AI-blog项目的目录结构如下：AI-blog

尤琦珺Bess·2025-01-18 04:38

推荐开源项目：SwiftUI-MVVM —— 让你的SwiftUI应用更易测试与管理

马冶娆·2025-01-18 04:08

推荐一款创新的音频可视化工具：AudioRecordView

谢璋声Shirley·2025-01-18 04:08

MMORPG游戏中的道具系统开发技术总结

MMORPG游戏中的道具系统开发技术总结在MMORPG（大型多人在线角色扮演游戏）中，道具系统是游戏设计的核心组成部分之一。

小宝哥Code·2025-01-18 04:07

JavaScript语言基础教程笔记

JavaScript是一种广泛用于网页开发的脚本语言，支持事件驱动、函数式以及基于原型的编程风格。要想深入了解请参考：javascript脚本语言教程。

fanxbl957·2025-01-18 04:37

Nginx参数TCP_NODELAY详解及服务器应用

TCP_NODELAY参数简介TCP_NODELAY是一个TCP协议的选项，用于控制是否启用Nagle算法。N

TechABC·2025-01-18 04:07

生产环境中常用的设计模式

生产环境中常用的设计模式设计模式目的使用场景示例单例模式保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点-日志记录器-配置管理器工厂方法模式定义一个创建对象的接口，让子类决定实例化哪个类-各种工厂类（如视频游戏工厂模式创建不同类型的角色）抽象工厂模式解决一个系列的工厂，用于创建一组相关或依赖的对象

Dolphin_Home·2025-01-18 04:37

node.js项目依赖关系分析工具 Depazer 的使用

node.js项目依赖关系分析工具Depazer的使用Depazer是一个用于分析和可视化Node.js项目依赖关系的工具。

付星途·2025-01-18 04:36

JavaScript系列（31）--装饰器详解

装饰器是一种用于修改类和类成员的强大语言特性，它让我们能够以声明式的方式增强类的功能。装饰器基础概念小知识：装饰器是一种特殊的声明，可以被附加到类声明、方法、访问器、属性或参数上。

陳沉辰陈·2025-01-18 03:36

GitHub加速——Microsoft Edge拓展

下载网址如下：MicrosoftEdge加载项里面还有其他有用的拓展，可以看看

MaximusCoder·2025-01-18 03:06

C语言中char str[] 和char str有什么区别

用途：通常用于指向一个字符串。字符串在C语言中是一个以空字符'\0'结尾的字符数组。示例：char*str="Hello,World!";在这个例子中，str是

*TQK*·2025-01-18 03:35

vue3 + echarts5.4.3 实现3D省份地图【动态icon】

vue3+echarts5.4.3实现3D省份地图【动态icon】vue3项目+echarts5.4.3实现效果：1.下载echarts插件2.按需引入echarts插件3.复制省份json文件1.

和生活比个Y·2025-01-18 03:35

spring-mvc源码分析v3.3.0

springboot-mvcorg.springframework.bootspring-boot-starter-web3.3.0环境信息Java22SpringBootv3.3.0ApacheTomcat/10.1.24spring-boot-starter-web3.3.0测试项目主要文件结构

想花·2025-01-18 03:35

Android控件底色蓝色无法修改、高版本无法安装app、找不到xml、找不到java文件、目录不显示等问题

Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar.Bridge"如果你的应用使用了这个主题，那么它将遵循MaterialDesign的指导原则，并且会适配系统的日

轩哥.·2025-01-18 03:04

Dexie.js内存管理技巧：在大型数据集操作中避免浏览器崩溃

因此，以下内存管理技巧可用于优化性能，减少内存使用，避免浏览器崩溃。1.避免一次性加载大量数据当数据量较大时，不要一次性加载整个数据集，否则会导致浏览器占用过多内存。

maply·2025-01-18 03:04

Android系统架构

Android系统架构：Android系统架构是一个复杂的、分层的结构，旨在提供高度的灵活性和可扩展性。

jingling555·2025-01-18 03:34

【Cursor】如何在Cursor试用期结束后继续使用？全方位指南！

这意味着用户不仅可以利用它编写代码，还能够与AI模型进行互动，实时获取编程建议和解决方案。无论你是刚入门的编程新手，还是经验丰富的开发者，Cursor都能为你提供极大的支持与帮助。

ChatGPT-千鑫·2025-01-18 03:34

【人工智能】人工智能的10大算法详解（优缺点+实际案例）

1.线性回归（LinearRegression）模型原理线性回归用于建立自变量（特征）与因变量（目标）之间的线性关系。其目标是寻找最佳拟合直线，使得预测值与实际值之间的误差最小化。

ChatGPT-千鑫·2025-01-18 03:04

YOLOv8重磅升级：引入DenseOne密集网络革新主干设计，重塑YOLO目标检测性能新高度

作为目标检测领域的佼佼者，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法以其出色的性能和实时性受到了广泛关注。

程序员杨弋·2025-01-18 03:33

使用idea如何打开python项目

（这台电脑->属性->高级系统设置->高级->环境变量->系统变

梅有卷呀·2025-01-18 03:33

基于单片机的医院输液监测系统

摘要：随着医疗科技的发展，高精度治疗手段的需求愈发凸显，各式医院输液监测系统应运而生。在该文中给出了一种基于单片机的医院输液监测系统。

电气_空空·2025-01-18 03:03

0458-基于单片机的输液监测系统设计

功能描述1、采用51/52单片机作为主控芯片；2、采用红外槽式传感器检测液滴速度；3、采用LCD1602显示：液滴速度(p/min)、液滴计数值；4、可通过按键设置液滴异常报警阈值(即连续无液滴时长)；5、当输液出现异常时进行声光报警。电路设计采用AltiumDesigner作为电路设计工具。AltiumDesigner通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等

电子开发圈·2025-01-18 03:32

python爬虫scrapy爬取新闻标题及链接_18Python爬虫---CrawlSpider自动爬取新浪新闻网页标题和链接...

一、爬取新浪新闻思路1、创建scrapy项目2、分析新浪新闻网站静态页面代码3、编写对应的xpath公式4、写代码二、项目代码步骤1、创建scrapy项目scrapystartprojectmycwpjt

珍妮赵·2025-01-18 03:32

C++学习路线：从基础到精通

）2.1.学习目标2.2.学习内容三、C++核心编程3.1.学习目标3.2.学习内容四、高级主题4.1.学习目标4.2.学习内容五、软件开发实践5.1.学习目标5.2.学习内容5.2.1.学习使用构建系统

byte轻骑兵·2025-01-18 02:31

Ubuntu系统,root账户设置远程登录

要允许在Ubuntu系统上通过SSH以root用户身份进行远程登录,需要进行如下设置步骤1：设置root用户密码如果尚未设置root用户的密码，首先需要设置一个密码。

笑醉踏歌行·2025-01-18 02:00

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