ROS用于实时机器人系统项目第8页

【RabbitMQ 项目】服务端数据管理模块之交换机管理

文章目录一.编写思路二.代码实践一.编写思路定义交换机类型直接交换广播交换主题交换定义交换机名字类型是否持久化定义交换机持久化类(持久化到sqlite3)构造函数(只能成功，不能失败)如果数据库(文件)不存在则创建打开数据库打开exchange_table数据库表插入交换机移除交换机将数据库中的交换机恢复到内存中传入一个哈希表，key为名字，value为交换机的智能指针，填充该哈希表定义交换机管理

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

【仿RabbitMQ消息队列项目day2】使用muduo库中基于protobuf的应用层协议进行通信

一.什么是muduo?muduo库是⼀个基于非阻塞IO和事件驱动的C++高并发TCP网络编程库。简单来理解，它就是对原生的TCP套接字的封装，是一个比socket编程接口更好用的编程库。二.使用muduo库完成一个英译汉翻译服务TranslateServer.hpp:#pragmaonce#include#include#include#include#include"muduo/net/TcpC

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

SpringSecurity初学总结

其主要的工作是用户认证和用户授权|鉴权主要应用于Spring的企业应用系统,提供声明式的安全访问控制解决方案。

weixin_66442229·2024-09-15 16:37

SQL查询技巧：深入解析学生选课系统数据库

在大学的学生选课系统中，数据库的管理和查询是日常操作中的重要部分。本文通过一系列具体的SQL查询示例，深入解析如何高效地从数据库中获取所需信息，包括学生选课情况、成绩分析、教师课程管理等。

天冬忘忧·2024-09-15 16:36

保持成长的姿态

把原来荒废的时间调出来、挤出来，用于专业提升。三更灯火五更鸡，正是男儿发奋时。还要比

静候花开_7090·2024-09-15 16:45

STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知

1、任务通知任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值，并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。

啥也不会的小白研究生·2024-09-15 16:06

整理桌洞我最棒

下课铃响了，我快速来到教室，这个大课间要求打扫卫生，而整理好自己的桌洞是首要任务，也是必查项目。

冯姗姗·2024-09-15 15:04

【C语言】C语言中的构造类型（自定义类型）

一般用于存储较为复杂的数据。常见的构造类型有结构体（struct）、共用体（union）和枚举（enum）。

写代码也摆烂·2024-09-15 15:05

计算机毕设Node.js+Vue校园易购二手交易平台（程序+LW+部署）

Node程序源码强子·2024-09-15 15:04

为用户都喜欢购买阿里云服务器？阿里云服务器有何优势？

在众多云服务提供商中，阿里云以其卓越的性能、丰富的产品线、出色的技术支持和强大的生态系统，赢得了众多用户的青睐。那么，阿里云服务器到底有哪些优势？为何如此多的用户选择使用阿里云服务器呢？

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-15 15:28

rabbitmq

1.消息服务概述、rabbitmq核心概念消息服务概述：大多数应用中，可通过消息服务中间件来提升系统异步通信，扩展解耦能力两个重要概念：消息代理(messagebroker)和目的地(destination

楚楚ccc·2024-09-15 15:34

清除 Conda 缓存

它主要用于清理不必要的缓存和临时文件以释放磁盘空间。

Dmatteratall·2024-09-15 15:04

4×4矩阵键盘详解（STM32）

目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘，又称为行列式键盘，是用

辰哥单片机设计·2024-09-15 15:04

STM32的寄存器深度解析

.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中

千千道·2024-09-15 15:33

STM32 如何生成随机数

（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器2.读取随机数3.错误处理五、注意事项1.随机数的质量2.安全性3.性能考虑六、总结一、引言在嵌入式系统开发中

千千道·2024-09-15 15:33

系统设计DDIA之Chapter 7 Transactions 之防止丢失更新

防止丢失更新涉及处理多个事务并发写入时发生的各种冲突类型。虽然“读已提交”和“快照隔离”等隔离级别管理与读取相关的冲突，但防止丢失更新需要额外的措施来处理写写冲突。丢失更新问题：当两个事务同时读取一个值，对其进行修改，然后将修改后的值写回时，会发生这种问题。一个修改可能会覆盖或“破坏”另一个修改，导致更新丢失。例子包括递增计数器、更新复杂文档，或多个用户同时编辑相同内容。防止丢失更新的解决方案：原

暴躁老哥在线刷题·2024-09-15 15:02

学深学透砥砺奋进奋力谱写新时代组织工作新篇章

我们要在学懂弄通做实党的二十大绘制的宏伟蓝图、确立的奋斗目标、作出的战略部署上下功夫，着力推动党的二十大精神在组织系统落地生根、开花结果，为建设中国式现代化提供坚强的组织保障。

dd7790b7ef52·2024-09-15 15:17

埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型

据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x

喜好儿网·2024-09-15 15:01

Xilinx 7系列FPGA架构之器件配置（一）

本文描述的配置方法和功能适用于所有7系列家族器件，只有少数例外。1.概述Xilinx®7系列FPGA通过将特定于应用程序的配置数据（位流）加载到内存中进行配置。

FPGA技术实战·2024-09-15 15:01

qml Text 文本

Text文本Text元素是QML中用于显示文本的基本元素。它可以显示静态文本，也可以通过绑定属性来显示动态文本。Text元素支持多种文本格式和样式，并且可以通过各种属性来控制文本的显示效果。

可能只会写BUG·2024-09-15 14:31

Pyorch中 nn.Conv1d 与 nn.Linear 的区别

即一维卷积层和全联接层的区别nn.Conv1d和nn.Linear都是PyTorch中的层，它们用于不同的目的，主要区别在于它们处理输入数据的方式和执行的操作类型。

迪三·2024-09-15 14:00

使用 RabbitMQ 实现秒杀订单系统的异步消息处理

使用RabbitMQ实现秒杀订单系统的异步消息处理在秒杀系统中，如何确保高并发环境下的订单处理稳定高效是个很大的挑战。为了解决这个问题，我们通常会引入消息队列，通过异步处理来削峰填谷。

c137范特西·2024-09-15 14:59

FPGA器件在线配置方法概述

目录1.配置电路结构和原理2.ICR控制电路软件3.几种常见的FPGA在线配置方法3.1动态部分重配置（PartialReconfiguration,PR）3.2在系统编程（In-SystemProgramming

fpga和matlab·2024-09-15 14:29

2024年还可以创业吗？做什么生意好？

多一个项目多一份收入，先给大家分享一个小编在做的网络项目，不用投资一分钱，只要淘宝、京东、拼多多、抖音、快手、唯品会等电商不倒，这个项目永久可做，而且收入稳定！网购你是直接下单吗？

古楼·2024-09-15 14:59

锋哥写一套前后端分离Python权限系统基于Django5+DRF+Vue3.2+Element Plus+Jwt 视频教程，帅呆了~~

大家好，我是java1234_小锋老师，最近写了一套【前后端分离Python权限系统基于Django5+DRF+Vue3.2+ElementPlus+Jwt】视频教程，持续更新中，计划月底更新完，感谢支持

java1234_小锋·2024-09-15 14:59

php 实现JWT

在PHP中，JSONWebToken(JWT)是一种开放标准(RFC7519)用于在各方之间作为JSON对象安全地传输信息。JWT通常用于身份验证系统，如OAuth2或基于令牌的身份验证。

每天瞎忙的农民工·2024-09-15 14:28

优化Conda环境：深入掌握conda clean命令的清理艺术

优化Conda环境：深入掌握condaclean命令的清理艺术Conda作为Anaconda发行版中的包管理器，不仅用于安装和管理包，还提供了强大的环境管理功能。

2401_85842555·2024-09-15 14:58

JVM简介

JVM功能解释和运行：对字节码文件中的指令，实时的解释成机器码，让计算机执行内存管理：自动为对象、方法等分配内存自动的垃圾回收机制，回收不再使用的对象即时编译：对热点代码进行优化，提升执行效率常见的JVM

林小果呀·2024-09-15 14:57

STM32 的 RTC（实时时钟）详解

目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR（TimeRegister，时间寄存器）2.RTC_DR（DateRegister，日期寄存器）3.RTC_SSR（SubsecondRegister，亚秒寄存器）4.RTC_PRER（PrescalerRegister，预分频器寄存器）5.RTC_CR（ControlReg

千千道·2024-09-15 14:57

docker 安装、运行nginx shell脚本

以下是一个简单的用于安装和运行DockerNginx的shell脚本：bash#!

三希·2024-09-15 14:55

系统架构设计师教程第5章 5.3 系统分析与设计笔记

5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分，其基本任务是在充分了解用户需求的基础上，书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果，完成系统的构建过程。

z2014z·2024-09-15 14:25

拼多多商家电话采集工具爬虫教程分享

以下是使用Python编写的拼多多商家电话采集爬虫教程：一、前期准备安装Python：从Python官方网站下载并安装最新版本的Python，安装过程中注意勾选将Python添加到系统路径选项。

小电商达人·2024-09-15 14:25

Spark 组件 GraphX、Streaming

的应用场景二、SparkStreaming2.1SparkStreaming的主要概念2.2示例代码2.3SparkStreaming的集成2.4SparkStreaming的应用场景SparkGraphX用于处理图和图并行计算

叶域·2024-09-15 14:54

外卖会员卡项目源头？外卖会员卡项目现在还能做吗？

大家好，我是鲸天科技的千千，大家都知道我是做开发的，做互联网很多年了，平时喜欢给大家分享一些互联网相关的创业项目，大家喜欢的可以点个关注。持续为你分享。

鲸天千流·2024-09-15 14:24

外卖会员卡项目怎么做？外卖会员卡项目实操讲解

外卖会员卡项目实操外卖会员卡项目是吃喝玩乐集于一身的一款平台，它是提供个性化优惠，积分，储值及其他服务的一项推广计划，简单来说就是你通过推广外卖会员卡获得佣金，用户通过你的会员卡获得更多的优惠与权益，从而实现互利互赢

鲸天千流·2024-09-15 14:53

类似拳头游戏的官网有哪些除了拳头游戏官网还有哪些好用？

有些游戏平台相当优质，同时还提供实时动态、活动福利等。现在让我们一起探寻哪些免费在线游戏网站值得你投入时间和精力，沉浸在游戏的世界中，畅玩各种好玩的游戏。

会飞滴鱼儿·2024-09-15 14:24

Linux常用文件压缩/解压命令格式大全（tar、gzip、bzip2、zip、compress、cpio、compress、dd）建议收藏

Linux常用文件压缩/解压命令格式大全1.tar2.gzip3.bzip24.zip5.compress6.cpio7.dd1.tar打包备份后的文件包缀：.tar作用：用来对系统上的文件作备份与恢复

狱典司·2024-09-15 13:53

重读《新生-七年就是一辈子》- 26 不能容错的系统肯定是脆弱的

读书笔记：今天的计算机科学里（包括它的“邻居”工程学里），都有一个重要的概念：容错（Faulttolerance）如果一个系统不能容错，那么它就是脆弱的

greenorchid·2024-09-15 13:53

5-【JavaWeb】JUnit 单元测试及JUL 日志系统

1.使用JUnit进行单元测试JUnit是Java中非常流行的单元测试框架，MyBatis与JUnit可以很好地结合，来测试持久层代码的正确性。1.1添加JUnit依赖在使用JUnit之前，需要在pom.xml中引入JUnit依赖。junitjunit4.13.2test1.2单元测试基本结构假设我们要测试UserMapper中的getUserById方法，测试代码如下：importorg.apa

weixin_44329069·2024-09-15 13:23

10- 【JavaWeb】Tomcat、Servlet基础

1.MacOS配置Tomcat服务器教程MacOS配置Tomcat服务器教程2.Servlet基础1.创建ServletServlet是一个扩展服务器功能的Java类，主要用于处理HTTP请求。

weixin_44329069·2024-09-15 13:23

第二周内容

1、描述Linux发行版的系统目录名称命名规则以及用途。

s好学向上p·2024-09-15 13:17

处理绿盟科技安全评估的系统漏洞

如下图一次扫描,中度风险39个,这个是必须要处理的.其中mysql占了36个,一看这个感觉整个人都不好了.但是最后解决的办法也很简单,就是升级.系统版本Redhat7.31.telnet因为要升级openssh

自我修炼的小石头·2024-09-15 13:52

python logging模块默认日志级别_一看就懂，Python 日志 logging 模块详解及应用

日志概述百度百科的日志概述：Windows网络操作系统都设计有各种各样的日志文件，如应用程序日志，安全日志、系统日志、Scheduler服务日志、FTP日志、WWW日志、DNS服务器日志等等，这些根据你的系统开启的服务的不同而有所不同

路易·罗莎·2024-09-15 13:21

ROM修改进阶教程------如何修改固件线刷转卡刷卡刷转线刷操作中的一些注意事项

修改不锁屏不休眠跳过开机引导以及一些内置app和可卸载app等等的定制项目。还有很多导出系统导出数据完整恢复类要求。

安卓机器·2024-09-15 13:21

Axure科技感大屏系统设计：智慧农场管理平台

在数字化转型的浪潮中，数据可视化作为连接现实世界与数字世界的桥梁，正以前所未有的速度改变着各行各业的面貌。智慧农业作为现代农业的重要发展方向，其管理平台的数据大屏设计尤为重要，它不仅是农场运营状况的直接展示窗口，更是决策支持与分析的强有力工具。AxureRP，作为一款强大的原型设计工具，凭借其高度的自定义能力和丰富的交互设计功能，成为了设计科技感十足的智慧农场管理平台大屏的理想选择。Axure在科

招风的黑耳·2024-09-15 13:51

安卓玩机搞机技巧综合资源----安卓机型使用ADB指令无需root 卸载禁用当前机型各种软件app

在前面的博文我有分享过如何使用adb来卸载禁用有些系统自带的软件。今天将详细的步骤来讲解。在操作前需要注意。不要禁用或者卸载有些系统应用如应用商店和系统更新等。否则系统严重会导致不开机。

安卓机器·2024-09-15 13:51

如何运用SCRM系统做好客户管理？

随着互联网的更新迭代发展，大部分的企业都是有在应用SCRM系统来进行客户关系管理，丰富、完善用户标签，从而更加了解消费者所需要的产品和服务。

腾迹·2024-09-15 13:50

nfs服务搭建

基哥度娘网络文件系统(NFS)是sun微系统最初开发的分布式文件系统协议,[1]允许客户端计算机上的用户通过计算机网络访问文件很像本地存储被访问。

GHope·2024-09-15 13:41

关于项目中使用shiro进行安全管理的总结

关于项目中使用shiro进行安全管理的总结关于SpringBoot下使用shiro进行用户认证与权限管理对于安全框架有一定了解的开发者一定对于shiro这款安全框架有一定的了解，这里我们不再对该框架进行其设计与知识的介绍

一颗大青柠·2024-09-15 13:19

面试常见题之Spring Cloud

在Java软件工程师的面试中，关于SpringCloud的题目旨在考察候选人对微服务架构的理解、SpringCloud各组件的掌握程度、以及如何在实际项目中应用这些技术来构建可扩展、可靠和高效的服务。

拾光编程·2024-09-15 13:19

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