ROS真车实践第15页

人都需要直面困难的勇气

从那以后练车，教练都特别关注我。可他越关注，我就越紧张，后来科目三补考了三次才通过。拿到驾照后，先生执着地带我上路练了两次车，可一看到行人，我就想起练车时

你温暖了时光·2024-09-11 07:03

【Python】解决AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘xxxx‘

多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其

云天徽上·2024-09-11 06:16

极品小农场名窑第1092章

“你真这么想？”刘明打心眼里，却不是太瞧的起明星，这东西如同水泡，只要有人想戳破，随手的事，尤其对于他们这种身份的人。“我尊重嘟嘟的想法。”李汉，毕竟是从普通人一步步走过来，见到还不多，尤

龘龑文轩·2024-09-11 06:48

不是你以为的蜡笔小新

还是喜欢小樱的可爱活泼，小新的无脑顽皮，但是傻笑着傻笑着，看他们的眼光却多了几分“大人”的思考——原来陪伴我们长大的“小伙伴”，都那么有钱……平平无奇，喜爱开黄腔的小新印象中，小新妈妈美伢总是念叨着房贷、车

扶中可立克·2024-09-11 06:37

2022-12-22

2：比玉香尤胜，如花语更真，

读书与成长·2024-09-11 06:32

一个不一般的女人（一）

小美开着车去看望年迈的奶奶，原来崎岖的山路现在都是柏油路和水泥路，平坦，但依然很多弯，很多坡。

大林笔记·2024-09-11 05:12

Python魔法之旅-魔法方法(01)

上下文管理7、属性访问和描述符8、迭代器和生成器9、数值类型10、复制和序列化11、自定义元类行为12、自定义类行为13、类型检查和转换14、自定义异常三、学习方法1、理解基础2、查阅文档3、编写示例4、实践应用

神奇夜光杯·2024-09-11 05:36

《系统架构设计师教程（第2版）》第15章-面向服务架构设计理论与实践-05-SOA设计模式

文章目录1.服务注册表模式1.1服务注册表1.2SOA治理功能1.3注册表中的配置文件2.企业服务总线（ESB）模式3.SynchroESB4.微服务模式4.1概述4.2微服务架构模式方案4.2.1聚合器微服务1）概述2）几种特殊的聚合微服务4.2.2链式微服务4.2.3数据共享微服务4.2.4异步消息传递微服务4.3微服务架构面临的问题与挑战1.服务注册表模式1.1服务注册表服务注册表Servi

玄德公笔记·2024-09-11 05:34

《系统架构设计师教程（第2版）》第15章-面向服务架构设计理论与实践-03-SOA主要协议和规范

文章目录1.UDDI协议2.WSDL规范2.1概述2.2WSDL文档的基本结构3.SOAP协议4.REST规范4.1资源(Resource)4.2表述(Representational)4.3状态转移(StateTransfer)4.4超链接1.UDDI协议概述统一描述、发现和集成协议UniversalDescriptionDiscoveryandIntegration作用：提供一种通用的方式来注

玄德公笔记·2024-09-11 05:33

极简生活抄书第101天：断舍“离”的能力

极简生活抄书第101天：断舍“离”的能力断舍离从知识理论到实践，经过了不少的纠结与坚定，从刚开始的盲从，认为扔就完事了，到后来需要对物品进行分类和校对作用，最后把可以用但不用的物品做了舍弃，这中间经历的时间就不短

兮若耶·2024-09-11 04:41

2019-04-16

姓名：张静公司:山东科普电源系统有限公司【日精进打卡第281天】【知～学习】《六项精进》大纲背诵1遍共295遍《大学》开篇背诵1遍共378遍【行～实践】一、修身：（对自己个人）走了9000多步二、齐家：

我的响当当·2024-09-11 04:07

动画框架：Animation

在说API之前先了解一下动画的原理：以一个人行走为例，要想使人能够行走，必须在这个人模型上设置一些特真点，然后让这些点在每一帧按照一定的规则进行动，从而改变整个模型的状态。

lengbingteng·2024-09-11 04:01

当天事情当天毕

除了没有胆量去付诸实践，拖拉也是一种很不好的习惯，所以从今天起要列清单并分类，逐个目标完成，否则要狠狠地罚自己一下。正所谓“一屋不扫，何以扫天下。”

吴庞炜·2024-09-11 04:04

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

兑冬奥会纪念钞“事件”

运钞车还没来，人就开始排起了。经过班前准备，开始兑纪念钞，正在兑，一个外地口音的客户说：兑错了，左右号码不一致。

勇七·2024-09-11 04:52

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具

秋说·2024-09-11 03:50

2019-03-08

20180707至0709)感谢一组志工③第34期(20180831至0901)成功方程式七组志工【知～学习】朗读《稻盛和夫自传》，《活法》【经典名句分享】人应该积极地行走在正确的道路上(和创王庆忠老师语)【行～实践

0dbb66a89a27·2024-09-11 02:52

2019-03-17

其实我真觉得他还有得救，特别是朱丽跟明玉说的一番话，他真的有福气娶到了一个很好的老婆。原本我以为他投资真的能小赚一点，这样确实能给自己提点气，可惜事与愿违，又失败了，这次败得一塌糊涂！

BOHE薄荷123·2024-09-11 02:51

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对

嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

高速路上飘来一块板，谁来赔偿被板砸坏的汽车？

湖南省常德市一车辆在高速公路上突遇“天外飞板”，车辆瞬间被毁，还好人没事。事后发现是一辆红色卡车的顶板松脱。天有不测风云，人有旦夕祸福。对于这种事情，是没有办法避免的，只能看运气。

5f21a99d655c·2024-09-11 02:16

有花堪折直须折，莫待无花空折枝

带着愉悦的心情我共听了七节课，首先是王子老师《微信小程序的创新应用》，唐晓勇校长《技术支持下的学习变革》，梁勇校长《教学PPT的设计与制作》，王思思老师的《跨学科视野下的自然笔记》，朱思思老师的《教学实践中的思维导图

4763f7988cd1·2024-09-11 02:15

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。

吉妮欧·2024-09-11 02:06

我的春天

真爽！我们红队20比12相差8分获胜！好嗨哟！感觉人生已经到达了高潮！接下来的项目是：真人PS，我们拿着上满子弹的枪，气势汹汹地打了起来。我被打到了，嘶——痛！不过，我可是个

楠楠楠楠楠楠·2024-09-11 02:48

《初相遇》分享

席慕容美丽的梦和美丽的诗一样都是可遇而不可求的常常在最没能料到的时刻里出现我喜欢那样的梦在梦里一切都可以重新开始一切都可以慢慢解释心里甚至还能感觉到所有被浪费的时光竟然都能重回时的狂喜和感激胸怀中满溢著幸福只因为你就在我眼前对我微笑一如当年我真喜欢那样的梦明明知道你已为我跋涉千里却又觉得芳草鲜美落英缤纷好像你我才初初相遇

松柏王·2024-09-11 02:48

深度解析《完美陌生人》的另类结构

当你缕清这两个结构问题的时候，便会发现这部电影的厉害之处——无论是其完美的对称性，还是导演对电影娴熟的节奏把控，再或是电影“假戏真演”的技法所诱发的你的深度思考……都足以让我们学习借鉴了。

星期五文艺·2024-09-11 01:36

年轻的时候该如何选择？

弟弟刚毕业实习完，在家里学车，每天除了学车就是钓鱼，家里给找的工作不太喜欢，规划学完车之后要去省外闯一闯。听完其实感觉挺有想法的，也挺支持他的想法，没想到被老婆一箩筐的话给倾倒过来。

时间再慢一点·2024-09-11 01:06

舌尖上的中国三.器具

去尽浮华返朴真！图片发自App

微仲子孙·2024-09-11 01:58

转眼已是秋

天空飘着淅淅沥沥的秋雨，我骑着车，穿着短袖，风是凉的风，雨是有些丝丝凉凉的雨滴。比起前两天雨后还有些燥热的天气，今天的天气一下子凉爽了许多。

1如是我闻·2024-09-11 01:50

软件测试用例优秀例子_作为产品新人，写测试用例，看这一篇就够了

笔者所做的产品测试包括功能测试和界面测试两部分，在进行了一轮实践之后，笔者归纳了关于功能测试和界面测试的方法论和实践技巧，在此文分享给大家。

weixin_39605191·2024-09-11 01:37

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识第二章：变量和简单数据类型第三章：列表简介第四章：操作列表第五章：if语句第六章：字典第七章：用户输入和while循环第八章：函数传递实参第九章：类继承第十章

123176·2024-09-11 01:36

精进打卡284天

做亚克力道具的引领者【使命】：简约收纳空间、点缀生活之美【价值观】：感恩、责任、创新、精致【谢逢春日精进微信分享第284天，今天2020-3-12日】【知～学习】:《大学》《六项精进》《志工十二条》【行~实践

谢逢春亚克力·2024-09-11 01:39

家长培养孩子自主学习的好处

拔拔草，喂喂小羊羔；在具体实践中提升认知，培养爱心，能体会到生活的过程。而不会随心所欲，无理取闹。这就是同理心，家庭认同感。

棉花糖情商家庭育儿·2024-09-11 00:56

公交车保安

本说好的一天150,一天8小时，送被褥，结果公交车一圈40,一趟4小时，按圈数给钱，过年又不翻倍，只给300,住的像传销一样，但是有没有办法，贼船易上难下啊！

随你吧狗熊二·2024-09-11 00:18

万物发展史(二元)

物质世界是意识为了限制自身而产生的，实践只是在限制中活动，而创造性的思考才是意识世界的潜能。用唯物角度审视“只凭借意识活动无法实践和改造世界

opcc·2024-09-11 00:31

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装

海上彼尚·2024-09-11 00:30

2018-10-20

2018-1吴佳妮【日精进打卡第202天】【知-学习】1、背诵大纲1遍，大学0遍【经典名句分享】不以物喜，不以己悲【行-实践】修身：健身、煲汤齐家：建功【省-觉悟】【感谢】感恩：比我优秀的人比我更努力在工作和生活感恩

吴佳妮_ab17·2024-09-10 23:53

使用Ansible实现高效服务器配置管理的最佳实践

使用Ansible实现高效服务器配置管理的最佳实践在现代IT运维中，服务器的配置管理是一个关键环节。传统的手动配置方法不仅耗时耗力，而且容易出错，特别是在规模庞大的服务器集群中，配置的一致性难以保证。

范范0825·2024-09-10 23:28

《巴比伦富翁的理财课》第十课 D13

无论阅读多少书籍，要想幸运降临最重要的一点就是立即行动，从你阅读的那一刻起，按照你所理解的知识或认识去实践，在现实生活中检验和加深对知识

坤道率然·2024-09-10 23:08

夫妻车祸后住肇事者家中被判刑

据报道，2014年陈华夫妇遭受车货，交通事故认定对方全责。但是夫妻俩对肇事方的赔偿情况不满意，于是住到对方家里索赔。

木青MQ·2024-09-10 23:35

一文搞定规范化Git Commit

本文总结了目前的最佳实践给大家，如果有帮助，赏个star足矣。ConventionalCommits约定式提交规范Conventi

怎样的夜·2024-09-10 23:26

励言赋词0176天

2016年7月6日）：1、久逢讲台有点思维扩散，首先跟学员讲关机（不能是飞行模式、无声振动状态），可一堂2小时的课程下来，依然有12%的人未能做到，理由很多；其次强调这样的培训未必有效果，因为不是一对一的实践培训

星言师·2024-09-10 23:28

在 CI/CD Pipeline 中实施持续测试的最佳实践！

本文将详细介绍在CI/CD流水线中实施持续测试的最佳实践，并提供具体的方案和实战演练。持续测试的意义持续测试是指在整个软件开发生命周期中，持续地对软件进行自动化测试。

小码哥说测试·2024-09-10 23:55

别让“积怨”成为公共交通的定时炸弹180318陈欣琳

我们仔细观察构成这个事件的小要素，如司机故意不等老人，乘客与司机发生口角等等，会发现这些要素非常熟悉——我们在乘坐公交车时都遇见过。虽然我

五温西东·2024-09-10 23:43

微服务开发详解

因此要想成功地使用微服务架构，我们需要遵循一些最佳实践。以下是一些微服务架构的

奔向理想的星辰大海·2024-09-10 23:21

感谢你的放手之恩，成全了了不起的我！

讲真《了不起的麦瑟尔夫人》这部美剧是被美妆博主们安利的。本是看穿搭的，结果却被麦瑟尔夫人离开出轨丈夫之后开挂的人生而深深吸引。在被出轨之前，麦瑟尔夫人过着完美而又精致的中产生活。

阿拉小仙儿·2024-09-10 23:42

Java Web安全与Spring Config对象实战

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本课程深入探讨JavaWeb开发中的安全实践，包括认证与授权、输入验证、CSRF和XSS防护以及SQL注入防御等关键安全措施。

福建低调·2024-09-10 22:49

改变不了事实，那就改变心态

这种贴纸贴在墙上，撕下来会把墙皮一起扯下来的，真恨不得用PS给P一下！实在没办法，强迫自己让自己感觉挺好的！挺好的！但是实在欺骗不了自己的眼睛。

沃柑芝士·2024-09-10 22:48

项目实战系列三: 家居购项目第五部分

显示订单[订单管理]暂时缺货需求分析1.如果某家居库存为0,首页的"AddtoCart"按钮显示为"暂时缺货"2.后台也加上校验.只有在库存>0时,才能添加到购物车代码实现1.修改web/views/customer

~ 小团子·2024-09-10 22:45

从理论到实践：MySQL 性能优化和高可用架构，一次讲清

数据库系统作为IT业务系统的核心，其高可用性和容灾能力对整个业务系统的连续性和数据完整性起着至关重要的作用，是企业正常运营的基石尤其是在性能优化与高可用架构两方面，很多从业多年的DBA限于生产环境的固定体系，往往盲人摸象，难窥全局。而性能优化和高可用又是一对存在根本矛盾的特性。可以说，掌握了这两项技术的平衡，就掌握了MySQL的绝大部分内容，也就把握了数据库核心技术的最主流脉络。这本《MySQL性

程序猿java易·2024-09-10 22:44

Android项目实践之菜鸟养成（二）初识Android

转载请标明出处：http://blog.csdn.net/junzaivip/article/details/53871268，本文出自【junzaivip博客】很高兴继续和大家分享我在项目中遇到的一些列知识点。前篇文章也说了，这个系列教程是要立刻上项目的，所以都是直接干货分享。项目中立刻就需要知道的知识点。1.Layout中相关代码解读：android:text="@string/hello_w

史慧君·2024-09-10 21:43

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