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ROS知识点
曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附
ROS
C++/Python/Matlab仿真)
2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1
ROS
C
Mr.Winter`
·
2025-03-04 11:04
运动规划实战精讲
运动规划实战进阶:轨迹优化篇
机器人
人工智能
自动驾驶
ROS
ROS2
智能硬件
SQL表连接方式
交叉连接(C
ROS
SJO
依旧很淡定
·
2025-03-04 07:40
sql
数据库
《解锁HarmonyOS NEXT高阶玩法:艺术图像识别功能开发全攻略》
技术原理与关键
知识点
AI图像识别在艺术领域主
·
2025-03-04 05:15
人工智能深度学习
MySQL面试常问
知识点
总结
MySQL根据学习搜集的信息,结合网络内容进行的总结。思维导图文档地址错误和不足还请大佬指正ヽ(=・ω・=)丿文章目录MySQL一、MySQL优化定位慢查询存在慢查询的情况慢查询表象如何定位慢查询方案一:开源工具方案二:MySQL自带慢日志(仅在调试阶段开启)二、慢索引分析查询计划字段分析1、posible_key2、key3、key_len4、Extra(额外的优化建议)“Usingwhere”
刘德崋
·
2025-03-04 05:25
mysql
面试
数据库
sql server 复制从备份初始化数据
参考:从备份初始化订阅(事务)-SQLServer|Mic
ros
oftLearnsqlserver复制默认是用快照初始化数据的,也支持从备份初始化数据,参考如上
woshilys
·
2025-03-04 04:23
sql
server
sqlserver
sql server 版本更新日期
SQLServer2019内部版本(KB4518398)-SQLServer|Mic
ros
oftLearnSQLServer的最新更新和版本历史记录-SQLServer|Mic
ros
oftLearnsqlserver2019
woshilys
·
2025-03-04 04:19
sql
server
sqlserver
【转】android安全与逆向进阶路线
相对于任何程序的开发来说,逆向
知识点
很少很少了,关键是基础知识,基础就是正向开发经验。学习Android逆
Synioe
·
2025-03-04 02:06
android
android
P8720 [蓝桥杯 2020 省 B2] 平面切分--set、pair
vector的区别1.2两者使用场景两者组合使用二、set2.1核心特点2.2set的基本操作2.3setvsunordered_set示例:统计唯一单词数代码题目分析大佬写的很明白,看这儿我讲讲其中用到的
知识点
吧
滨HI0
·
2025-03-04 02:04
蓝桥杯
平面
职场和发展
linxu驱动入门基础课一(GPIO控制LED灯)基于RK3568
虽然GPIO控制LED是最简单的linux驱动,但是是初学者入门必须跨过的门槛,里面很多基础
知识点
,有GPIO的控制原理,字符设备驱动,设备树,gpio和pinctrl子系统,内核模块原理等等,这些
知识点
非常重要
石头嵌入式
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2025-03-04 02:02
RK35X8
RK3568
linux驱动
GPIO
LED
设备树
pinctrl
python valueerror函数使用_python – ValueError:不支持连续格式
average_precision_score来计算平均精度.我的代码:defcompute_average_precision(predictions,gold):gold_predictions=np.ze
ros
青城山说
·
2025-03-04 02:31
python
valueerror函数使用
vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览
vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览原文链接:ExtensionGuides作者:Mic
ros
oft译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。
·
2025-03-04 01:38
vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题
vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题原文链接:Theming\作者:Mic
ros
oft\译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。
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2025-03-04 01:08
vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能
vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能原文链接:CommonCapabilities作者:Mic
ros
oft译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。
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2025-03-04 01:38
vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展
vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展原文链接:YourFirstExtension作者:Mic
ros
oft译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。
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2025-03-04 01:37
vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构
vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构原文链接:ExtensionAnatomy作者:Mic
ros
oft译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。
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2025-03-04 01:37
vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展 API
vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展API原文链接:ExtensionAPI作者:Mic
ros
oft译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。
·
2025-03-04 01:37
LLMR//https://github.com/mic
ros
oft/llmr?locale=zh-cn
https://github.com/mic
ros
oft/llmr?locale=zh-cnIntroduction这个repo包含LLMR中描述的代码,实现了混合现实框架的大型语言模型。
开心就好啦~
·
2025-03-04 01:53
windows
前端开发:Vue中获取input输入框值的方法
那么本篇博文就来分享一个比较基础的
知识点
,在使用Vue开发的时候,使用input组件的时候,获取input输入框的值的方法,方便使用查阅。
三掌柜666
·
2025-03-04 01:22
前端开发进阶
萌新程序猿疑问解答
前端开发
input输入框获取值
获取input输入框的值
Deepseek提示词
请分周列出
知识点
和推荐资源(要求)。"【公式7】问题解决型提问(分析/建议)结构:问题描述(具体现象或难点)尝试过的方法(已采取的措施)预期目标(希望达成的结果)示例:"我的
易林示
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2025-03-04 00:48
AI
人工智能
Notepad++ 配置.Net 运行环境
Notepad++配置.Net运行环境点击运行,输入以下代码,保存设置快捷键即可:cmd/kC:\Windows\Mic
ros
oft.Net\Framework\v4.0.30319\csc.exe/out
Zbhy0rk
·
2025-03-03 23:13
.Net开发
.net
notepad++
信息学奥赛一本通1009
我们要用取模运算来求,模在c++中是用%来代替的,知道了这些
知识点
,问题就迎刃而解了!
昏沉之夜
·
2025-03-03 23:41
c++
网络安全:攻击和防御练习(全战课), DDos压力测试
XSS跨站脚本攻击:C
ros
s-sitescripting(简称xss)跨站脚本。一种网站的安全漏洞的攻击,代码注入攻击的一种。
网安-轩逸
·
2025-03-03 22:01
web安全
ddos
okhttp
PAT乙级真题 /
知识点
(1)
引言:起初,报PAT是伙伴推荐。但在报名路途中,有朋友说,花时间到这上面不值得,还有学长说没听过,野鸡杯。我一笑而过,我可能就是偏执,我就是想报。随着刷真题,我的基础得以巩固,我在想,他们为此而错过了什么...大纲:1、A+B和C(15)-简单题(解析)2、数字分类(20)-边界测试,要细心(解析)3、数素数(20)-欧拉筛(解析)4、福尔摩斯的约会(20)-我还是喜欢柳姐的代码,太简便了(解析)
ん贤
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2025-03-03 22:00
PAT
c++
算法
开发语言
Redis思维导图分享(包含详细
知识点
)
思维导图地址:Redis思维导图,点击跳转思维导图内容RedisRedis基础Redis基本命令遍历键keys:全量遍历键,用来列出所有满足特定正则字符串规则的key,当redis数据量比较大时,性能比较差(单线程)scan:渐进式遍历键不能保证完整的遍历出来所有的键基本数据结构String常用操作SETkeyvalue//存入字符串键值对MSETkeyvalue[keyvalue...]//批量
薛定谔的猫666
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2025-03-03 21:59
redis
数据库
database
Redis学习归纳总结--包含redis的所有基础
知识点
Redisredis是开源的,内存中的数据结构存储系统,他可以用作数据库,缓存和消息中间件它支持多种类型的数据结构,如字符串,散列,列表,突然关机可能导致内存内容丢失,所以redis有磁盘持久化,减少损失dubbo的数据中心关系型数据库和非关系型数据库关系型数据库优点:清晰易理解使用方便,通用的sql语言易于维护,丰富的完整性缺点:磁盘I/O是并发的瓶颈海量数据查询效率低横向扩展困难,无法简单的通
小白白007
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2025-03-03 21:26
数据库
redis
数据库
java
缓存
后端
软件测试之Selenium自动化测试实战
文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器(如Chrome、Opera和Mic
ros
oftEdge
测试秃头怪
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2025-03-03 21:54
python
软件测试
自动化测试
测试工具
selenium
单元测试
测试用例
Redis——
知识点
Redis问答1.认识Redis1.1什么是RedisRedis是一种基于内存的数据库,对数据的读写都在内存上操作,因此读写速度很快,常用于缓存、消息队列、分布式锁等的应用场景Redis提供了很多数据类型来支撑各种场景,例如String、hash、list、set、zset、bitmapas、hyperloglog、GEO,对数据的操作都是原子性的,单线程过程,不存在锁的竞争除此之外,Redis还
其实不会敲代码
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2025-03-03 21:23
面试题真的记不住一点
redis
Zookeeper - Docker安装,单机安装,单机三节点安装
该博客所有的文章都是自己的学习记录,方便后续复习,达到快速回顾
知识点
的作用。文章目录这篇文章主要记录Zookeeper的3.5.5版本下载,安装,启动。
瑾析编程
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2025-03-03 21:53
zookeeper3.5.5
docker
一台服务器三个节点
Java 线程必须了解的哪些事儿
今天,『知行』就为大家梳理一下,Java线程中必须要掌握的
知识点
。
知行小栈
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2025-03-03 21:52
Java
线程篇
java
开发语言
【自学笔记】Spring基础
知识点
总览-持续更新
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Spring基础
知识点
总览1.Spring框架简介2.IoC(控制反转)与DI(依赖注入)2.1IoC容器2.2依赖注入方式示例代码
Long_poem
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2025-03-03 20:50
笔记
spring
java
【网络安全 | 渗透测试】GraphQL精讲一:基础知识
(Queries)和变更(Mutations)的组成部分字段(Fields)参数(Arguments)变量别名(Aliases)片段(Fragments)订阅(Subscriptions)自省(Int
ros
pection
秋说
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2025-03-03 20:20
web安全
graphql
【网络安全 | 渗透测试】GraphQL精讲三:使用Burp进行渗透测试
文章目录前言查看和修改GraphQL请求使用内省(Int
ros
pection)访问GraphQLAPI模式运行内省查询的步骤前言GraphQL是一种API查询语言,旨在促进客户端与服务器之间的高效通信。
秋说
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2025-03-03 20:49
web安全
graphql
漏洞挖掘
2021春招Java面试题大全(精华)
(大多数
知识点
是建立在已经学习过大致了解的基础上才能看懂,如果没有学习过可能不太好理解)根据个人理解总结!仅供参考!欢迎纠错!20
web13688565871
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2025-03-03 20:45
面试
学习路线
阿里巴巴
java
面试
excel
微服务架构:深入理解与实践
微服务架构:深入理解与实践引言在当今的软件开发领域,微服务架构(Mic
ros
ervicesArchitecture)已经成为一种流行的设计模式。
需要重新演唱
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2025-03-03 18:57
微服务
架构
微服务
云原生
RSA算法
利用已有的签名进行攻击4.2.3攻击签名获得明文4.3应用1.前言学习视频:【RSA加密算法】|RSA加密过程详解|公钥加密|密码学|信息安全|_哔哩哔哩_bilibili2.基本概要2.1欧拉函数具体
知识点
学习
cliff,
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2025-03-03 18:57
密码学
密码学
安全
学习
笔记
Python uiautomtion模块使用
概述:uiautomation是一个强大的Python库,用于与基于Mic
ros
oftUIAutomation(UIA)框架的应用程序交互。它可以帮助你自动化日常任务、执行软件测试或创建辅助工具。
Midway-Z
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2025-03-03 16:18
python
开发语言
windows
DeepSeek vs text2vec:谁更适合Python题库向量提取对比
自动分类:将题目按照难度、
知识点
等分类。智能推荐:根据用户的学习进度推荐相关题目。文本特征提取:用于后
黑金IT
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2025-03-03 16:48
向量数据库
python
python
开发语言
【Python】之raise函数用法口诀
口诀速记主动触发用raise,异常类型别乱选内置异常优先用,自定义类更灵活重抛异常不加参,异常链条要关联传递信息加描述,性能消耗需谨慎断言assert有区别,生产环境更推荐二、逐句解析口诀句对应
知识点
代码示例主动触发用
黏苞米
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2025-03-03 16:16
python
Java第三方工具库
知识点
总结
以下是Java第三方工具库的
知识点
总结,按功能分类整理,帮助开发者快速掌握常用工具库的核心特性:一、JSON处理Jackson高性能流式API(JsonParser/JsonGenerator)支持注解驱动
培风图南以星河揽胜
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2025-03-03 13:26
java
java
开发语言
备考六级:积累词汇量(day1)
敏感的respectv尊敬尊重repective各自的分别的egweshouldrespectourrepectiveaspect;spectacular壮丽的,壮观的spectaclen.壮丽的景象p
ros
perousadj
无敌大饺子 1
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2025-03-03 13:54
职场和发展
ASP.NET Core 3.1系列(30)——Newtonsoft.Json实现JSON的序列化和反序列化
2、引入Newtonsoft.Json新建一个WebAPI项目,使用NuGet引入如下组件:Mic
ros
oft.AspNetCore.Mv
HerryDong
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2025-03-03 12:44
ASP.NET
Core
C#
ASP.NET
Core
Java进阶——面向对象编程
本篇文章,将深入探讨Java面向对象编程的关键
知识点
,并用一些例子展示这些概念的实际工作开发中的应用。
1加1等于
·
2025-03-03 12:10
Java
java
开发语言
java面向对象
使用 Nginx 轻松处理跨域请求(CORS)
CORS(C
ros
s-OriginResourceSharing)是一种HTTP头部机制,允许服务器声明
m0_74824025
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2025-03-03 11:36
面试
学习路线
阿里巴巴
nginx
运维
Teams电话 中国语音解决方案
Teams电话中国语音解决方案,目前有以下四种方式:一、PhoneSystemwithCallingPlan(基于云服务,目前中国没有)直接使用Mic
ros
oft名下的电话号码,把Mic
ros
oft当作运营商
CTS喜友科技
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2025-03-03 11:06
信息与通信
网络
VS2022 C/C++配置bits/stdc++.h算法文件
路径:D:\ProgramFiles\Mic
ros
oftVisualStudio\2022\Professional\VC\Tools\MSVC\14.37.32822\include\bits\stdc
wh0am1·
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2025-03-03 10:56
c语言
c++
算法
美国萤火虫公司「蓝色幽灵号」月球着陆器成功着陆月球,成为首家成功登月的商业公司,有哪些意义?
美国萤火虫公司(FireflyAe
ros
pace)的「蓝色幽灵号」月球着陆器于2025年3月2日成功着陆月球危海盆地(MareCrisium),成为全球首家实现“完全成功月球着陆”的商业公司。
日记成书
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2025-03-03 10:55
热门实事
人工智能
大数据
“Encrypt”属性设置为“true”且 “trustServerCertificate”属性设置为“false”,但驱动程序无法使用安全套接字层 (SSL) 加密与 SQL Server 建立安全
com.mic
ros
oft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:“Encrypt”属性设置为“true”且“trustServerCertificate”属性设置为“false
已是上好佳
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2025-03-03 09:24
ssl
安全
网络协议
最大半连通子图(tarjan缩点+拓扑排序+dp最长链)
最大半连通子图(tarjan缩点+拓扑排序+dp最长链)洛谷P2272基本
知识点
:1:1:1:联通分量:uvuvuv半联通分量:u=>vu=>vu=>vorororv=>uv=>uv=>u2:2:2:子图
Snow_raw
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2025-03-03 08:46
图论
算法
图论
Rust语言基础知识详解【一】
1.在windows上安装RustWindows上安装Rust需要有C++环境,以下为安装的两种方式:1.x86_64-pc-windows-msvc(官方推荐)先安装Mic
ros
oftC++BuildTools
学习两年半的Javaer
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2025-03-03 08:44
rust
rust
开发语言
Rust 从基础入门到精通:
知识点
详解与实战指南
Rust是一种系统编程语言,以其内存安全、高性能和并发编程能力而闻名。近年来,Rust在系统编程、WebAssembly、嵌入式开发等领域迅速崛起,成为现代编程语言中的佼佼者。本文将从基础知识、核心特性、生命周期、框架支持、最佳实践等方面对Rust进行全面解析,帮助读者快速掌握这一强大的编程语言。一、Rust基础知识1.1Rust的核心特性Rust的设计目标是提供高性能和内存安全,同时避免常见的编
CarlowZJ
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2025-03-03 08:41
rust
开发语言
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