ROS知识点

开源邮箱套件介绍系列1：SOGo

您的用户可以使用网页浏览器、MicrosoftOutlook、MozillaThunderbird、AppleiCal或移动设备来访问相同的信息。
小胡子大魔王·2025-01-31 03:30

Surface Pro 指示灯亮但充不进电的解决办法

SurfacePro指示灯亮但充不进电的解决办法1、充电槽有灰尘方法：用力吹充电槽，然后再充电2、铜片氧化方法：去除表面氧化层3、插座故障导致电压偏低方法：换一个插座4、长时间充电导致不明原因的充电失败方法：（Microsoft
x66ccff·2025-01-31 03:29

【转载】Spring Cloud Alibaba文档

IntroductionSpringCloudAlibabaaimstoprovideaone-stopsolutionformicroservicesdevelopment.Thisprjoectincludestherequiredcomponentsfordevelopingdistributedapplicationsandservices
Hatakefiftyfifty·2025-01-31 02:52

Cocos Creator 3.8 2D 游戏开发知识点整理

目录CocosCreator3.82D游戏开发知识点整理1.CocosCreator3.8概述2.2D游戏核心组件(1)节点（Node）与组件（Component）(2)渲染组件(3)UI组件3.动画系统
寻找优秀的自己·2025-01-31 00:07

Python复习总结——期末复习知识点总结大全

Python复习总结——期末复习知识点总结大全第1章程序设计基本方法1.1计算机的概念1.2程序设计语言1.3Python语言概述1.4Python语言开发环境1.5程序的基本编写方法1.6Python
HhhDreamof_·2025-01-30 23:02

第25天：web攻防-通用漏洞&sql读写注入&MYSQL&MSSQL

#知识点：1、sql注入-mysql数据库2、sql注入-mssql数据库3、sql注入-postgreSQL数据库#详细点：Access无高权限注入点-只能猜解，还是暴力猜解MYSQL，PostgreSQL
不灭锦鲤·2025-01-30 21:14

MySQL知识点总结（九）

请说明FILE,PROCESS,RELOAD这三个系统权限的作用？FILE：允许运行SQL语句在服务器主机文件系统中读写文件。PROCESS；允许使用SHOWPROCESSLIST语句查看客户端正在执行的所有语句。RELOAD:允许执行FLUSH语句以重新加载日志和权限表。请说明授权表的内容和它的作用MySQL服务器在启动时将授权表从mysql数据库读取到内存中，所有的访问控制决策都以这些表为依据
a_j58·2025-01-30 21:11

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83·2025-01-30 19:59

【Python入门基础】——第1篇：从入门到精通：Python简介与环境搭建详解

Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持，成为全
猿享天开·2025-01-30 19:23

解决 Lombok 与 Java 模块系统的兼容性问题：从错误到解决方案

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与
码农阿豪@新空间代码工作室·2025-01-30 18:42

2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理 代码解析

importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R
2025年数学建模美赛·2025-01-30 17:40

OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境

一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos
向上的车轮·2025-01-30 16:24

Android知识点目录

本人参考了一本书籍，但是那本书比较“坑”，没有很详细的介绍各个知识点，都还需要别人去单独搜索查询详细资料，那这本书实际就只是来了解个目录了。。。
迷路啦·2025-01-30 12:58

FPGA实现带阻滤波器：代码与技术要点详解

本资料将通过实例代码深入讲解带阻滤波器在FPGA上的设计与实现，涵盖滤波器结构、设计、系数计算、编程语言选择、IP核封装、时序优化、仿真验证和硬件调试等多个关键知识点。
weixin_42601702·2025-01-30 12:51

2021考研408计算机操作系统知识点整理汇总（参考王道书、汤子瀛教材）【不断更新完善中...

计算机操作系统一.操作系统引论1.操作系统的目标和功能目标方便性有效性提高系统资源利用率提高系统吞吐量可扩充性开放性作用OS作为用户与计算机硬件系统之间的接口命令方式系统调用方式图标–窗口方式OS实现了对计算机资源的抽象2.操作系统的发展过程未配置操作系统的计算机系统人工操作方式用户独占全机CPU等待人工操作严重降低了计算机资源的利用率脱机输入/输出(Off–LineI/O)方式减少了CPU的空闲
秃秃兔不秃·2025-01-30 12:51

Docker常用知识点问题

1.dockerfile基础命令及作用—copy和add区别—为什么要指定workdir—expose作用，能不能不用，不用会导致什么情况？—env，不用怎么打镜像—from2.dockerfile编写规范—jdk版本—依赖问题—shell指令引用—字体和时区配置3.多阶段构建优点4.构建过程—-t，-rm参数意思—构建文件（dockerfile）可以自定义名吗5.执行过程—不做端口映射会有什么情
晚风-夏不凉·2025-01-30 07:12

【Sql Server】随机查询一条表记录，并重重温回顾下存储过程的封装和使用

基于这个查询，顺便把数据库自定义函数、存储过程这个两个知识点重温固定下。因此，本篇文章将在
web13688565871·2025-01-30 05:01

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构Microsoft-Integration-and-Azure-Stencils-Pack-for-VisioMicrosoftIntegration
秦言舸Gale·2025-01-30 03:46

Microsoft Dynamics 365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略

MicrosoftDynamics365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略Dynamics365二次开发概述Dynamics365平台介绍MicrosoftDynamics365是一个由
kkchenjj·2025-01-30 02:13

判断ip地址的合法性python_Python判断IP地址合法性的方法

Python判断IP地址合法性的方法发布于2014-10-1015:16:49|753次阅读|评论:0|来源:网友投递Python编程语言Python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言，由GuidovanRossum
胖厨胡学斌·2025-01-30 00:27

【转】protoc-go-inject-tag 作用

时间:2022-03-01本文章向大家介绍【转】protoc-go-inject-tag作用，主要包括【转】protoc-go-inject-tag作用使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，
暮的秋歌·2025-01-30 00:56

鸿蒙HarmonyOS 5.0开发：典型场景开发-创建应用静态快捷方式

往期鸿蒙全套实战文章必看：（文中附带鸿蒙全栈学习资料）鸿蒙开发核心知识点，看这篇文章就够了最新版！
炫酷盖茨猫先生·2025-01-29 23:48

必会知识点（持续更新中......）

目录普半径相对误差误差传播与微分近似据有效数字位数求近似值普半径某矩阵的谱半径定义为该矩阵的所有特征值的绝对值的最大值。eg：已知某矩阵的特征值为2，-9，则相应的谱半径为（C）A、2B、-2C、9D、-9解析：特征值的绝对值分别为：2的绝对值是2-9的绝对值是9因此，这些特征值的绝对值中最大的一个是9。所以，相应的谱半径为9。答案是C。相对误差相对误差的传播假设XXX的相对误差为ϵX\epsil
努力的小诚·2025-01-29 22:38

FFmpeg Metadata

dependingontheformatbeingencoded.Contents[hide]1BasicUsage2QuickTime/MOV/MP4/M4A/etal.3ASF/WMV/WMA4AVI5FLV6Matroska7MP38MPEGTranspor
xiaojun11-·2025-01-29 21:30

【DeepSeek】大模型强化学习训练GRPO算法，你学会了吗？

曾经最痛恨的应试教育，却能让你深深记住这知识点。由ChatGPTo1pro生成，o1pro的输出token和写作能力比DeepSeekR1强。
FF-Studio·2025-01-29 21:56

4che3 scu发送超时设置_【SpringBoot WEB系列】SSE 服务器发送事件详解

SpringBootWEB系列】SSE服务器发送事件详解SSE全称ServerSentEvent，直译一下就是服务器发送事件，一般的项目开发中，用到的机会不多，可能很多小伙伴不太清楚这个东西，到底是干啥的，有啥用本文主要知识点如下
墨墨猪·2025-01-29 20:50

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实
m0_46699649·2025-01-29 17:58

DTD 验证

实例varxmlDoc=newActiveXObject("Microsoft.XMLDOM")
kekexi1i·2025-01-29 15:09

[c语言日寄]assert函数功能详解

从基础语法到复杂算法，题目涉及的知识点全面覆盖，助力你系统提升。无论你是初学者，还是进阶开发者，这里都能满足你的需求！
siy2333·2025-01-29 15:07

oracle+110个常用函数

ASCII返回与指定的字符对应的十进制数;SQL>selectascii(A)A,ascii(a)a,ascii(0)zero,ascii()spacefromdual;AAZEROSPACE-----
温柔-的-女汉子·2025-01-29 15:06

【小白学AI系列】NLP 核心知识点（六）Softmax函数介绍

Softmax函数Softmax函数是一种常用的数学函数，广泛应用于机器学习中的分类问题，尤其是在神经网络的输出层。它的主要作用是将一个实数向量“压缩”成一个概率分布，使得所有输出的值在0到1之间，并且总和为1。换句话说，Softmax将模型的原始输出（logits）转化为概率，帮助我们做分类决策。定义与公式假设我们有一个向量z=[z1,z2,…,zn]\mathbf{z}=[z_1,z_2,\d
Blankspace空白·2025-01-29 14:33

收藏：如何学习业务架构-知识点之间的关联和外延

如何学习业务架构-知识点之间的关联和外延如何学习业务架构-知识点之间的关联和外延_哔哩哔哩_bilibili强烈推荐B站这位UP主的架构体系知识，太丰富了
jackyrongvip·2025-01-29 13:22

华为OD机试（D卷+C卷+A卷+B卷）2024真题目录（全、新、准）

目录专栏导读华为OD机试算法题太多了，知识点繁杂，如何刷题更有效率呢？
哪 吒·2025-01-29 12:10

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

一、前言环境：Ubuntu20.04版本二、摘要报错：E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
bug菌¹·2025-01-29 10:14

爬虫实战--- （6）链家房源数据爬取与分析可视化

目录前言1.爬取目标2.所涉及知识点3.步骤分析（穿插代码讲解）步骤一：发送请求步骤二：获取数据步骤三：解析数据步骤四：保存数据4.爬取结果5.完整代码6数据可视化前言今天我将为大家分享一个非常实用的Python
rain雨雨编程·2025-01-29 08:01

Windows 技术篇-windows家庭版win+R运行搜不到gpedit.msc组策略编辑器解决方法，windows安装组策略编辑器方法

@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package
挣扎的蓝藻·2025-01-29 07:19

探索 GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器

探索GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器kitMicroservicecompatiblestarterkitforgolangsassproject项目地址:https://gitcode.com
潘俭渝Erik·2025-01-29 06:41

Toxoid Engine：下一代Web游戏引擎的先锋

ToxoidEngine：下一代Web游戏引擎的先锋toxoidAmodern,cross-platform,highlymodular/decoupled,data-driven,ECS-basedgameenginewritteninRustwithscriptingsupportforC
施刚爽·2025-01-29 05:32

scikit-learn工具学习 - random,mgrid,np.r_ ,np.c_, scatter, axis, pcolormesh, contour, decision_function...

yuanwen:http://blog.csdn.net/crossky_jing/article/details/49466127scikit-learn练习题题目：Tryclassifyingclasses1and2fromtheirisdatasetwithSVMs
helloxielan·2025-01-29 04:24

ESP32内存管理详解：从基础到进阶

最近在学习ESP32，下面整理了一些存储和内存相关知识点。ESP32作为一款功能强大的物联网芯片，广泛应用于各种嵌入式开发场景。有效管理ESP32的内存资源，对于提升应用性能和系统稳定性至关重要。
又吹风_Bassy·2025-01-29 03:46

安卓（Android）平台上的MVVM架构：关键知识点、优劣分析及实践示例

一、安卓MVVM架构核心知识点1.1、架构组成1.1.1、Model层承载业务逻辑与数据实体，独立于UI并与ViewModel进行交
洪信智能·2025-01-29 02:33

创建MAUI .NET 应用程序的详细教程

步骤1：安装开发环境和工具首先，确保你的系统中已经安装了以下工具：.NET6SDK：前往Micros
Tnp____·2025-01-29 01:27

Python 函数魔法书：基础、范例、避坑、测验与项目实战

基础速通：n个浓缩提炼的核心知识点，夯实编程基础；经典范例：10个贴近实际的应用场景，深入理解Python3的编程技巧和应用方法；避坑宝典：10个典型错误解析，提供解
李智 - 重庆·2025-01-28 22:35

Python 安装 包时 VC 14 找不到错误终极解决办法

site-packages\setuptools\msvc.py中函数def_msvc14_find_vc2017():下代码:try:path=subprocess.check_output([join(root,"MicrosoftV
suirosu·2025-01-28 22:34

影视仓—2025年最新源接口，最强大便捷的影视盒子工具

《前端开发面试题进阶秘籍》：前端登顶-前端知识点梳理小米盒子丨小米丨红米电视安装第三方软件教程！华为荣耀电视智慧屏安装第三方软件教程！天猫魔盒安装第三方软件、设置第三方软件自启方法！
SunnyRun！·2025-01-28 21:49

linux git clone出现fatal: unable to access Failed to connect to github.com port 443: Timed out解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-01-28 20:45

第一章：Reac入门 与 第二章：React面向组件编程

目录一、jsx语法规则二、React中定义组件1.函数式组件：2.类式组件：*有关类复习的知识点前往React知识铺垫查看https://blog.csdn.net/m0_61927991/article
代码界小菜鸟·2025-01-28 19:07

ABAP git客户端

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-28 19:33

2021 React面试题知识点很全面

一，什么是虚拟DOM？虚拟DOM（VDOM）它是真实DOM的内存表示,一种编程概念，一种模式。它会和真实的DOM同步，比如通过ReactDOM这种库，这个同步的过程叫做调和(reconcilation)。虚拟DOM更多是一种模式，不是一种特定的技术。二，类组件和函数组件之间有什么区别？类组件（Classcomponents）无论是使用函数或是类来声明一个组件，它决不能修改它自己的props。所有R
尘之微识·2025-01-28 19:36
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