ROS知识点第10页

美国萤火虫公司「蓝色幽灵号」月球着陆器成功着陆月球，成为首家成功登月的商业公司，有哪些意义？

美国萤火虫公司（FireflyAerospace）的「蓝色幽灵号」月球着陆器于2025年3月2日成功着陆月球危海盆地（MareCrisium），成为全球首家实现“完全成功月球着陆”的商业公司。

日记成书·2025-03-03 10:55

“Encrypt”属性设置为“true”且 “trustServerCertificate”属性设置为“false”，但驱动程序无法使用安全套接字层 (SSL) 加密与 SQL Server 建立安全

com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:“Encrypt”属性设置为“true”且“trustServerCertificate”属性设置为“false

已是上好佳·2025-03-03 09:24

最大半连通子图(tarjan缩点+拓扑排序+dp最长链)

最大半连通子图(tarjan缩点+拓扑排序+dp最长链)洛谷P2272基本知识点：1:1:1:联通分量：uvuvuv半联通分量：u=>vu=>vu=>vorororv=>uv=>uv=>u2:2:2:子图

Snow_raw·2025-03-03 08:46

Rust语言基础知识详解【一】

1.在windows上安装RustWindows上安装Rust需要有C++环境，以下为安装的两种方式：1.x86_64-pc-windows-msvc（官方推荐）先安装MicrosoftC++BuildTools

学习两年半的Javaer·2025-03-03 08:44

Rust 从基础入门到精通：知识点详解与实战指南

Rust是一种系统编程语言，以其内存安全、高性能和并发编程能力而闻名。近年来，Rust在系统编程、WebAssembly、嵌入式开发等领域迅速崛起，成为现代编程语言中的佼佼者。本文将从基础知识、核心特性、生命周期、框架支持、最佳实践等方面对Rust进行全面解析，帮助读者快速掌握这一强大的编程语言。一、Rust基础知识1.1Rust的核心特性Rust的设计目标是提供高性能和内存安全，同时避免常见的编

CarlowZJ·2025-03-03 08:41

2022.4.1 图论题目汇总

.拓扑排序算法4.判断二分图[5.判断二分图II]6.并查集（UNION-FIND）算法7.最小生成树算法[8.DIJKSTRA算法]9.名人问题前言今天刷完图论部分的题目了，在这篇文章把之前做的题和知识点总结起来

LGoGoGo！·2025-03-03 08:10

Spark核心之06：知识点梳理

spark知识点梳理spark_〇一1、spark是什么spark是针对于大规模数据处理的统一分析引擎，它是基于内存计算框架，计算速度非常之快，但是它仅仅只是涉及到计算，并没有涉及到数据的存储，后期需要使用

小技工丨·2025-03-03 07:03

如何高效运行 DeepSeek-R1：分步指南

知识大胖·2025-03-03 06:31

Java应用实战：从入门到精通的全面指南

引言Java，作为一门跨平台的高级编程语言，自1995年由SunMicrosystems推出以来，凭借其“一次编写，到处运行”的特性，迅速在全球范围内获得了广泛的认可和应用。

听风吟丶·2025-03-03 05:53

微信小程序自定义圆形进度条实现指南

该指南详细讲解了如何在微信小程序中利用canvas组件创建圆形进度条，涵盖了微信小程序基础、Canvas绘图技术、进度条实现、动态角度计算、动画效果实现、事件监听与交互、样式定制以及项目结构和调试发布等关键知识点

金融先生-Frank·2025-03-03 02:20

LLaMA Factory添加新模型template的实战解析

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-03 01:19

【C++知识点详解】深入理解C++线程池：原理、实现与应用指南

一、线程池的本质与价值1.什么是线程池？线程池是一种并发编程的资源复用技术，通过预先创建一组可复用的工作线程，配合任务队列实现任务的自动化调度。其核心思想是"空间换时间"：传统线程模式：任务到达→创建线程→执行任务→销毁线程线程池模式：预创建线程→任务入队→线程取任务→重复使用2.为什么需要线程池？对比维度传统线程模式线程池模式线程生命周期频繁创建/销毁一次创建长期使用资源消耗高（线程栈内存）稳定

JuicyActiveGilbert·2025-03-03 01:18

【自学笔记】大数据基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录大数据基础知识点总览1.大数据概述2.大数据处理技术3.数据仓库与数据挖掘4.大数据分析与可视化5.大数据平台与架构6.大数据安全与隐私总结大数据基础知识点总览

Long_poem·2025-03-03 01:17

【Django REF】Django REF 常用知识点汇总

1.序列化器（Serializers）1.1自定义字段1.1.1、直接继承**serializers.Field**并重写关键方法通过继承serializers.Field类，并重写to_representation和to_internal_value方法来实现自定义序列化逻辑。to_representation用于控制从Python对象到原始数据类型的转换（例如，在返回给客户端之前将数据库中的d

小C学安全·2025-03-03 01:43

Aigc 本地接入deepseek-api

开发环境开发环境：MacBookProSonoma14.5开发工具：PyCharm24.3.3需求整理（提示词）直接使用PyCharm安装Continue插件，配置好deepseek参数后生成代码一次：

Mr_Chenph·2025-03-03 00:35

《2.3、事件处理》

2.3事件处理2.3.1事件处理的核心语法2.3.1.1事件处理知识点指令的语法格式：{{插值语法}}“表达式”位置都可以写什么？

遇见~未来·2025-03-02 21:18

【WPF命令绑定之--没有Command属性的控件如何进行命令绑定？】

依赖：Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf使用如下代码可以实现事件的命令绑定，及传递参数：1、引用：xmlns:behavior=“http://schemas.microsoft.com

吾与谁归in·2025-03-02 21:15

Python 基础（三）：入门必备知识的思考与对之前内容的总结

因为系统的掌握语法后，当我们想要用到这一知识点的时候，我们就可以迅速的找到相应的处理方法，从而更加方便与快捷的解决我们遇到的问题，不至于我们到用到的时候再去寻找相关的处理方法，所以我讲的内容要尽可能的高度地相关性

AI自学kuke-v·2025-03-02 20:05

当我删除word文件时无法删除，提示：操作无法完成，因为已在Microsoft Word中打开

现象：查看电脑桌面下方的任务栏，明明已经关闭了WPS和WORD软件，但是打开word文档时还是提示：解决方法步骤：1、按一下键盘上的ctrl+Shift+Esc键打开任务管理器2、在进程中找到如下：快速找到的方法：点击进程界面中最上方的一个进程，然后把自己的电脑输入法切换为英文，然后，每按1️⃣次该进程名称开头字母M，就会跳转1次并找到下一个M开头的进程，直到找到如下进程：3、鼠标放在此进程上，右

阿杜x·2025-03-02 19:29

前端开发核心知识点深度解析：从CSS到Vue的全面指南

一、CSS篇1.link与@import的区别加载方式：是HTML标签，并行加载；@import是CSS语法，串行加载兼容性：@import不支持IE5以下DOM控制：link可通过JS操作DOM修改，@import不可动态修改权重计算：@import引入的样式优先级低于link@importurl('style.css');二、JavaScript篇2.原型链机制原型对象：每个函数都有proto

A_cot·2025-03-02 18:53

一篇文章搞懂C#中的泛型类/泛型方法/泛型接口

我花费了两天的时间，把整个知识点梳理了一遍，希望讲清楚，也当给自己做个笔记。泛型类（GenericClasses）泛型类是一种可以处理多种数据类型的数据结构或算法模板。它允许在定义类时使用一个或多个

方程式sunny·2025-03-02 17:43

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中，使其永久生效问题当编译某程序包时，出现如下警告，但是编译通过。

JANGHIGH·2025-03-02 16:37

【自学笔记】Git基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Git基础知识点总览引言Git基础知识概览1.Git安装与配置2.初始化Git仓库3.添加文件到Git仓库4.提交更改5.查看提交历史

Long_poem·2025-03-02 15:31

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

11748 商务运营管理知识点汇总

第一章运营管理引论运营：将一系列输入转化为所需要的产品或服务的过程生产要素：企业家(创业者)、土地、劳动力、资金输入-输出循环：将包括企业家、土地、劳动力、资金输入转化为产品或服务的输出的方式运营管理的职责：过程设计、工作计划、实施制造过程选择：标准化产品、生产多样性、定制化产品大规模，低多样性----生产线或者大规模生产小规模，高多样性----加工车间生产中规模，中多样性----批量生产大规模服

小木可菜鸟测试一枚·2025-03-02 15:21

Systrace 学习笔记

和你一起终身学习，这里是程序员Android经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:一、Systrace简介二、Systrace预备知识三、Why60fps四、SystemServer解读五、SurfaceFlinger

程序员Android·2025-03-02 14:14

python docx document 输出word 设置字体

GitLabCI/CD-pending的原因使用Python-docx库设置Word文档字体Python-docx是一个用于创建和更新MicrosoftWord文档的Python库。

南阳范宏云·2025-03-02 14:12

安装pycrypto报错

报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种（更为简单）：在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近)，找到..

名难取aaa·2025-03-02 13:38

ReactNative进阶（三十）：Component、Pu

题解|#奶牛喂养时间#题目考察的知识点：贪心之合并数组题目解答方法的文字分析：先将intervals进行排序，定义一个变量prev，然后遍历，如果prev[1]>=interv题解|#牛牛和罗马数字智力游戏

愤怒的小青春·2025-03-02 11:23

学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化

表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得

-暮倦-·2025-03-02 11:45

Python 十大核心知识点，手把手教你！

如果你对编程感兴趣，但又不知道从哪里开始，那么Python会是你的好选择。它简单易学，是初学者学习编程的好帮手。这篇文章会用轻松的方式，带你了解Python的十个重要概念，一步步帮助你从零开始！1.Python文件与扩展名学习Python的第一步是创建一个Python文件。Python文件的名字后面都会加上.py作为扩展名。例如，你可以创建一个名为main.py的文件，这就是一个Python脚本。

编程咕咕gu-·2025-03-02 11:45

javaScript-系统知识点【常见问题及其解决办法】

会造成内存泄漏的情况（中级）setTimeout的第⼀个参数使⽤字符串⽽非函数的话，会引发内存泄漏。//setTimeout的错误使用setTimeout('666',100)//setTimeout的正确用法setTimeout(()=>{console.log('666')},1000)前端常见内存泄漏及解决方案如何捕获JS程序的异常？两种方式trycatchwindow.onerror//手

大麦大麦·2025-03-02 09:58

计算机网络实验一：对等网络的构建

2、实验内容（1）以MicrosofeWinodws系统为例，对TCP/IP协议进行安装和配置；（2）学习使用常见的网络命令，并了解相关的参数；（3）组建windows对等网络。

蓝多多的小仓库·2025-03-02 08:17

GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录

最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口，读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下，调试时使用的是16GBKingstonTF卡。

madao1024·2025-03-02 07:15

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时

知识大胖·2025-03-02 05:57

自动控制原理题海9.6：线性系统的状态空间分析与综合考研参考题

《自动控制原理题海与考研指导》习题精选，用于知识点巩固与提升。第九章：线性系统的状态空间分析与综合Example9.37试确定下列二次型函数的定号性：V(x)=2x12+3x22

FUXI_Willard·2025-03-02 04:23

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件功能包是ROS2中组织代码的基本容器

Roar冷颜·2025-03-02 04:22

考研导师选择方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-02 04:20

跟我一起学Python数据处理（一百零三）之命令行参数解析与云服务应用

lilye66·2025-03-02 03:47

【自学笔记】Oracle基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Oracle数据库基础知识点总览1.数据库安装与配置2.SQL基础3.PL/SQL基础4.数据库管理5.高级主题总结Oracle数据库基础知识点总览

Long_poem·2025-03-02 02:38

Microsoft JDBC 驱动 vs jTDS 驱动对比指南

MicrosoftJDBC驱动vsjTDS驱动对比指南一、支持与维护方1.MSSQLJDBCDriver维护方：Microsoft官方维护更新频率：持续更新，支持最新SQLServer功能（如AzureSQL

一杯小周·2025-03-02 02:33

前端面试100问！！

本课程帮助小伙伴们快速梳理知识，不会涉及到具体的很细节的知识点，关注面试本身。公司一般会从以下5个方面考察一个人的能力，本课程的100问是总结了最近2-3年常问的面试题，适合初中级前端工程师。

一只松·2025-03-02 00:55

软考程序员各模块知识点对应的分值分布及考试形式总结

以下是各模块知识点对应的分值分布及考试形式总结：一、综合知识（上午考试）题型：75道客观选择题（含5道专业英语题），每题1分，总分75分。

水瓶丫头站住·2025-03-02 00:23

自动控制原理题海9.5：线性系统的状态空间分析与综合

《自动控制原理题海与考研指导》习题精选，用于知识点巩固与提升。第九章：线性系统的状态空间分析与综合Example9.29设有连续时间系统(A,b,c)(A,b,c)(A,</

FUXI_Willard·2025-03-01 23:14

Redis系列之进阶篇（下）

这篇文章主要内容是：布隆过滤器限流GeoHashScan本文所学知识点过多，请做好实践。1.布隆过滤器布隆过滤器是一种高级数据结构，专门用于解决去重和检测某个对象是否存在的问题。

可乐不渴了·2025-03-01 23:13

后端开发技术栈和知识点的分类，以及按学习顺序推荐的相关书籍

以下是后端开发技术栈和知识点的分类，以及按学习顺序推荐的相关书籍：1.基础编程语言后端开发通常需要掌握至少一种编程语言，如Java、Python、Go或Node.js。

输出输入·2025-03-01 22:07

从虚拟dom知识无痛深入vue与react的原理

我们就从虚拟dom开始讲起，再来逐步引入讲解vue与react的部分原理及其异同，这里会顺便讲解到数据驱动视图及视图驱动数据，顺便明白MVVM、MVC这两种模式，顺便引入相关的八股文知识点，好好阅读这篇文章你会不小心一

沐萸木鱼·2025-03-01 21:03

蓝桥杯单片机第16届4T模拟赛三思路讲解

本次模拟赛涉及的知识点都是很常见的，没有像13届、14届的几次模拟赛一样考到串口通信。

星光始终闪耀·2025-03-01 21:32

Microsoft.Office.Interop.Excel 的简单操作

Microsoft.Office.Interop.Excel的简单操作1、安装Microsoft.Office.Interop.Excel2、声明引用Microsoft.Office.Interop.Excel3

中游鱼·2025-03-01 19:20

利用Mybatis获取数据库表结构信息并转换【兼容多种数据库】

publicclassMybatisExample{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsSQLException{Listwarnings=newArrayListintrospectedTables

無炆_·2025-03-01 17:05

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