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ROS程序开发自学笔记
Revizor:CPU微架构泄露模糊测试工具指南
sca-fuzzerRevizor-afuzzertosearchformicroarchitecturalleaksinCPUs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/sca-fuzzer1.目录结构及介绍Mic
ros
oft
裴剑苹
·
2025-02-12 14:02
Maven Web项目解决跨域问题
跨域问题目前笔者所用到的方案大致有三种:jsonp,SpringMVC4以上注解方式和c
ros
三方过滤器。
Smile_Miracle
·
2025-02-12 12:48
Java开发
Java开发经验积累
spring
mvc
服务器
web
微信小
程序开发
中的消息订阅与模板消息发送
微信小
程序开发
中的消息订阅与模板消息发送开启对话:消息订阅与模板消息的初印象技术揭秘:如何实现消息订阅实战演练:手把手教你发送模板消息用户体验优化:让消息更有温度常见问题与解决策略:确保消息准确送达开启对话
master_chenchengg
·
2025-02-12 07:19
微信小程序知识点
微信小程序
小程序
移动端
微信
云原生应用架构-微服务开发最佳实践
第1章云原生时代下的微服务微服务架构是一种将单个应用
程序开发
为一组小型服务的方法,每个服务在自己的进程中运行,并通过轻量级的通信机制(如HTTPAPI)进行交互。
港南四大炮亡
·
2025-02-12 06:06
云原生
架构
微服务
图像处理篇---基本Python图像处理
文章目录前言1.图像灰度化原理Python实现2.图像二值化原理:Python实现3.图像掩膜(Mask)原理Python实现4.腐蚀(E
ros
ion)和膨胀(Dilation)原理Python实现5.
Ronin-Lotus
·
2025-02-12 06:04
深度学习篇
图像处理篇
图像处理
python
opencv
人工智能
计算机视觉
rust解惑--并发
c
ros
sbeam是一个并发包,还是挺好用的。c
ros
sbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。c
ros
sbeam-channel:多生产者多消费者通道。
·
2025-02-12 05:36
rust
ESP8266开发之旅 小程序篇③ 基于腾讯物联网平台的配网小程序(smartConfig)
文章目录1、前言2、文档入口3、SmartConfig配网开发3.1基本原理3.2腾讯小程序SDK4、小
程序开发
指南4.1小程序SDK5、改造小程序5.1小程序代码结构6、总结授人以鱼不如授人以渔,目的不是为了教会你具体项目开发
单片机菜鸟哥
·
2025-02-12 03:19
ESP8266
Arduino教程
拉格朗日插值法——matlab代码实现
lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值,由于可以有多个,因此用向量表示%y返回我们的估计值,由于可以有多个,因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=ze
ros
god_speed丶
·
2025-02-12 03:45
数值分析
Mic
ros
oft Visual Studio 2008单元测试入门
2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网Mic
ros
oftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.
a0901zz
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2025-02-12 03:14
单元测试
microsoft
测试
软件测试
单元测试工具
报表
Java的SpringBoot项目的数据库从SqlServer移植到mysql
Maven(pom.xml)com.mic
ros
oft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g
陈老师还在写代码
·
2025-02-12 02:10
SpringBoot100问
java
数据库
spring
boot
Python中配置环境变量的几种姿势
大家好,欢迎来到C
ros
sin的编程教室!
spred98422759
·
2025-02-12 01:36
其他
Is htmx the way to Go?
今天我们请到了CarsonG
ros
s。Carson,你可以跟大家打个招呼吗?chg:大家好,很高兴来到这里!今
·
2025-02-12 01:59
go
ROS
2: Qos机制
ROS
2:Qos机制Qos机制是
ros
2区别与
ros
1增加的重要内容,用来弥补
ros
1通讯不稳定的问题。按照我的理解,Qos机制通过参数的配置,相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。
扛着相机的翻译官
·
2025-02-11 19:13
ROS
网络
网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击?
关注:CodingTechWorkXSS介绍 XSS(C
ros
s-SiteScripting)即跨站脚本攻击,是一种常见的Web安全漏洞。
Andya_net
·
2025-02-11 15:47
网络安全技术
web安全
xss
网络
ROS
——解决Unable to launch [xxx-2]
RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常,无法运行launch#如果是一个脚本,您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了
Perishell
·
2025-02-11 13:37
ros机器人
树莓派
个人开发
ubuntu
linux
[C#].net顶级语句省略main方法内容
.net顶级语句省略main方法内容复制自:docs.mic
ros
oft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements
FL1623863129
·
2025-02-11 13:01
.net
ui
xhtml
音视频小程序端常见问题
不支持uniapp开发环境,请使用原生小
程序开发
环境。更多详情请参见快速集成(小程序)。小程序端如
weixin_69626842
·
2025-02-11 10:40
音视频
小程序
android
腾讯云
实时互动
ROS
应用之AMCL话题与消息接口
而AMCL的功能依赖于
ROS
通信框架,通过订阅和发布多个话题,与其他模块高效交互,构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度,深入剖析AMCL的通信机制,包括其设计理念、具体实现及优化方式。
古月居GYH
·
2025-02-11 08:26
机器人
人工智能
ROS
MFC线程-AfxBeginThread使用方法
前言AfxBeginThread是MFC(Mic
ros
oftFoundationClasses,微软基础类库)中用于创建一个新线程的函数。
xiaowu080
·
2025-02-11 08:51
MFC
mfc
c++
跟着音乐节拍卡点配图
**节拍检测**:使用lib
ros
a库分析音频节拍2.**图片处理**:准备需要插入的图片素材3.
批量小王子
·
2025-02-11 06:37
05_python库
python
ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点
中断性变更:Kestrel:已删除默认HTTPS绑定-.NET|Mic
ros
oftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|Mic
ros
oftLearna
AAA猪饲料批发李师傅
·
2025-02-11 05:04
.NET
ASP.NET
Core
Kestrel
服务器
HTTPS
对海康威视工业相机进行取图
最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层
ROS
2节点,用来对外发布相机的图像,需要一直采集相机的图像,重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的(本质还是MV_CC_StartG
boss-dog
·
2025-02-11 04:50
海康威视工业相机
c++
海康威视工业相机
【
自学笔记
】AIGC基础知识点总览-持续更新
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录AIGC基础知识点总览一、AIGC概述二、AIGC的核心要素三、AIGC的关键技术1.深度学习算法2.自然语言处理(NLP)3.计算机视觉(CV)4.多模态技术四、AIGC的应用领域五、AIGC的发展历程六、AIGC面临的挑战与未来展望七、知名AIGC产品与技术总结AIGC基础知识点总览一、AIGC概述定义:AIGC(AI-G
Long_poem
·
2025-02-11 03:15
笔记
AIGC
k折交叉验证(k-fold C
ros
s-validation)
一、基本概述交叉验证是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法,一般被用于评估一个机器学习模型的表现。更多的情况下,我们也用交叉验证来进行模型选择(modelselection)。交叉验证,顾名思义,就是重复的使用数据,把得到的样本数据进行切分,组合为不同的训练集和测试集,用训练集来训练模型,用测试集来评估模型预测的好坏。在此基础上可以得到多组不同的训练集和测试集,某次训练集中的某样本在下次可
向大厂出发
·
2025-02-11 03:43
python
开发语言
Win11丢失MSVCP140.dll文件的修复方法
MSVCP140.dll是Mic
ros
oftVisualC++Redistributable的一部分,对于许多基于VisualC++开发的应用程序来说至关重要。
nntxthml
·
2025-02-11 01:29
windows
电脑里msvcr120.dll文件丢失怎样修复?
msvcr120.dll文件的重要性msvcr120.dll,全称Mic
ros
oftVi
Vesper14
·
2025-02-11 01:28
dll修复
经验分享
电脑
Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、
ros
2)
文章目录构建系统建立系统备份**Timeshift:系统快照和备份工具****安装Timeshift****使用Timeshift创建快照****还原快照****自动创建快照**最基本配置时间同步换源官方源软件源
ROS
2
DW_DROME
·
2025-02-11 01:27
ROS2
配置与环境
ubuntu
C# 多线程编程
多线程编程2.1使用Thread类2.2使用ThreadPool(线程池)2.3使用Task类2.4async和await异步编程3.线程同步与锁机制3.1使用lock4.常见应用场景前言多线程编程是现代应用
程序开发
中提高程序并发执行能力的关键技术之一
萨达大
·
2025-02-10 23:45
C#
上位机开发
c#
开发语言
多线程
Thread
Task
centos 搭建maven私服(安装Nexus)
环境搭建1.安装jdk,注意版本要求;2.选择nexus版本,它有两个版本,NexusRepositoryManage
rOS
S和NexusRepositoryManagerPro,一般使用前者即可;3.
云南吴小黑
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2025-02-10 23:13
maven
linux
自动化部署
centos
linux
Visual Basic语言的图形用户界面
VisualBasic语言的图形用户界面引言在
程序开发
的世界中,图形用户界面(GraphicalUserInterface,简称GUI)是连接用户与计算机程序的重要桥梁。
霍璟琅
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2025-02-10 21:58
包罗万象
golang
开发语言
后端
pytorch 人脸修复_修复pytorch数据加载器
pytorch人脸修复黑客数据科学工作流程(Hackingdatascienceworkflows)Icameac
ros
saninterestingproblemrecently.AteammateandIwereworkingonaseriesofDeepLearningexperimentsthatinvolvedanimagedatasetthatspannedhundredsofgigab
weixin_26729375
·
2025-02-10 19:18
人工智能
python
java
人脸识别
开源机器人+具身智能 解决方案+AI
以下是一些常用的开源机器人平台和工具:
ROS
(RobotOperatingSystem):一个模块化的机器人软件框架,支持多传感器融合、运动控制
天机️灵韵
·
2025-02-10 18:40
具身智能
人工智能
机器人
Python 安装skImage报错:Failed to activate VS environment: Could not find C:\Program Files (x86)\Mic
ros
of
在windows下安装skimage时出现如下错误:TheMesonbuildsystemVersion:1.4.0Sourcedir:C:\Users\xxx\AppData\Local\Temp\pip-install-ybhobz22\pywavelets_7ddd6133dcaf41228460802e79ab70a3Builddir:C:\Users\xxx\AppData\Local\
ffhgyguj
·
2025-02-10 18:40
python
开发语言
scikit-learn
.NET Core/.NET6 使用DbContext 连接数据库,SqlServer和MySql
.NETCore/.NET6使用DbContext连接数据库,SqlServer和MySql添加包并引用usingMic
ros
oft.EntityFrameworkCore;SQLserver需要添加包
weixin_42199478
·
2025-02-10 18:39
.net
core
数据库
.netcore
ASP.NET Core SignalR身份验证
JWTSettings、IdentityHelperProgram.csusingSignaIR的基本使用;usingScalar.AspNetCore;usingIdentity框架;usingMic
ros
oft.EntityFram
AAA猪饲料批发李师傅
·
2025-02-10 17:02
.NET
ASP.NET
Core
SignalR
WebSocket
Vue
【编程语言】
开发的解释型编程语言解释型,动态类型,事件驱动由BrendanEich于1995年创建Web开发,前端和后端编程,移动应用开发2Python解释型、交互式、面向对象的编程语言易读性,跨平台,解释型,动态类型由Guidovan
Ros
sum
岑亮
·
2025-02-10 13:54
开发语言
微信小程序 - 最新详细实现集成腾讯地图配置流程及使用教程,基于腾讯位置服务做地图标点展示、获取用户当前省市区定位(城市名称)、ip属地定位、精确经纬度数据、逆向解析、搜索地点、位置定位等(示例代码)
在微信小
程序开发
中,详解实现接入腾讯地图教程,后台配置完整流程及使用教程,附带腾讯地图显示渲染和地图标记点,获取本机当前定位省市区或精确的经纬度,IP属地定位获取城市名称/市区名,将经纬度逆向解析为省市区街道
王二红
·
2025-02-10 11:12
+
微信小程序
微信小程序
安装引入腾讯地图详细的教程示例
腾讯地图使用api请求跨域报错
ip属地定位
当前定位
城市名
小程序如何免费使用高德地图功能
获取经纬度并转成详细地址
不显示出错
无法定位
定位失败
初识Java
移动应用
程序开发
:使用Java和AndroidStudio可以开发Android应用
从Hello World开始
·
2025-02-10 11:07
Java从hello
word开始
学习
java
开发语言
关于java语言的发展前景
java语言的详解Java是一种高级、面向对象的计算机编程语言,由詹姆斯·高斯林(JamesGosling)和SunMic
ros
ystems的团队开发。
GeekyGuru
·
2025-02-10 05:09
java
开发语言
利用apache.poi 在Excel中插入图片、自适应宽高
文章目录目录文章目录前言一、使用步骤1、引入poi相关jar包2、相关代码示例3、效果展示总结前言ApachePOI是一个开源的Java库,用于读取和写入Mic
ros
oftOffice格式(例如Word
AKYChao
·
2025-02-10 04:30
excel
java
spring
boot
maven
apache
Apache POI操作Excel文件
ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI,ApachePOI提供API给Java程序对Mic
ros
oftOffice格式档案读和写的功能,其中使用最多的就是使用POI操作Excel
宸之元亨利贞
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2025-02-10 04:00
FastDFS
java
apache
Access 数据库中的计算字段:深入解析与修改
在使用Mic
ros
oftAccess构建联系人列表时,我们经常会遇到一些计算字段,这些字段虽然在表格视图中不可见,但却在字段列表中出现。
t0_54coder
·
2025-02-10 04:00
microsoft
windows
个人开发
python学习笔记
python注释注释注释在
程序开发
的过程起着非常重要的作用,往往在一个优秀的项目中,注释的行数不比代码少为什么需要注释方便自己一段时间后再回头看或修改代码多人开发同一个项目的时候,使别人能读懂你的代码单行注释
pitch_dark
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2025-02-10 03:29
python
python
python jdk 32位_jdk1.5 32位官方下载
基本介绍JDK(JavaDevelopmentKit)是SunMic
ros
ystems针对Java开发员的产品。自从Java推出以来,JDK已经成为使用最广泛的JavaSDK。
跳动的数字
·
2025-02-10 01:38
python
jdk
32位
记Docker启动异常的排查与修复
问题deployingWSL2distributionsprovisioningdockerWSLdist
ros
:ensuringmaindistroisdeployed:deploying"docker-desktop
CQU_JIAKE
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2025-02-10 00:30
DEBUG
docker
容器
运维
ROS
2(Robot Operating System 2)与树莓派(Raspberry Pi)
ROS
2与树莓派一、
ROS
2简介
ROS
2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。
Covirtue
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2025-02-09 23:24
ROS2
ROS2
CMake入门
一、cmake的简介CMake(C
ros
splatformMake)是一个开源的跨平台自动化建构系统,用来管理程序构建,不依赖于特定编译器。
PaLu-LvL
·
2025-02-09 23:21
CMake
c++
计算机视觉
ubuntu
人工智能
学习
学技术学英语-elasticsearch 的8种常用使用场景
HerearesomeofthetopElasticsearchusecasesandhowitutilizedac
ros
sindustries:Full-textwebsitesearch:Elasticsearchusesaninvertedindexforfastfull-textsearchesandsupportscomplexsearchqueries.Thismakesitideal
学会了没
·
2025-02-09 22:20
elasticsearch
es使用场景
torch.nn.C
ros
sEntropyLoss()的一些小细节(原理和数学,softmax与dim,ignore_index,报错:0D or 1D target tensor expecte)
目录关于torch.nn.C
ros
sEntropyLoss()数学原理关于熵数学公式pytorch中的torch.nn.C
ros
sEntropyLoss()torch.nn.C
ros
sEntropyLoss
老肝犯
·
2025-02-09 22:49
人工智能
深度学习
python
机器学习
神经网络
gewechat微信聊天机器人搭建教程
下面是小
程序开发
的一个智能聊天机器人的应用界面:当然,这种智能回复的算法和数据库我们自己肯定是没有的,所以我们借助于gewe框架的开放API接口来完成我们的功能。
木兮兮子
·
2025-02-09 19:53
python
机器人
微信
微信
机器人
python
java
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