ROS系列第5页

HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题

ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息：Thefollowingsignatureswereinvalid

Kris_u·2025-07-20 14:26

sudo apt-get update报错：GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG

错误：hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas

黄小白的进阶之路·2025-07-20 14:25

ROS2 视频采集节点实现

一个完整的ROS2视频采集节点的实现，使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。

ZPC8210·2025-07-20 13:53

2018-08-01

以终为始，就是站在终点，安排从开始到结束的一系列工作。

洪苙婕2009·2025-07-20 13:14

2022-03-12

如果没有这些女孩子的描述，我完全无法将这一系列行为同这小子联系在一起。平时的他对

季萧的世界·2025-07-20 13:38

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包

·2025-07-20 13:19

【实时Linux实战系列】实时任务与信号处理

在实时系统中，信号处理是任务间通信和同步的重要机制之一。信号是一种软件中断，用于在任务之间传递异步事件。实时任务需要能够快速响应信号，以确保系统的实时性和可靠性。掌握信号处理技能对于开发者来说至关重要，它可以帮助开发者设计出更加高效和可靠的实时系统。本文将通过实际案例，详细介绍如何在实时Linux中处理信号，包括信号的基本概念、信号处理机制以及如何在实时任务中有效地使用信号。我们将从基本的信号处理

望获linux·2025-07-20 13:48

婚姻中的不快乐，是换一个人就可以解决的吗？

【作者按】：本文为婚姻系列第一篇。配图介绍：这是《幻乐之城》A-LIN画面最近看《幻乐之城》，台湾歌手A-LIN出了一个创意原点：如果人生可以交换，那将是一种怎样的体验？

赵语·2025-07-20 12:08

【RK3576】【Android14】Android平台构建

Evan_ZGYF丶·2025-07-20 12:12

断舍离的魅力所在2019年12月11日星期三，晴天。

断舍离，它不单单是指闲置不用多余的物品，它还包涵了怨，恨，脑，怒，烦以及做人做事交友等一系列之类的断舍离。终究其因，它就是修心，修行的一个过程。

别来无恙朱梅·2025-07-20 11:10

从“直觉抢答”到“深度思考”：大模型的“慢思考”革命，思维链、树、图如何让AI越来越像人？

多模态大模型与AIAgent智能体》（跟我一起学人工智能）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】GPT多模态大模型与AIAgent智能体书籍本章配套视频课程【陈敬雷】文章目录GPT多模态大模型与AIAgent智能体系列十六从

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2025-07-20 11:36

2020-11-13

《小小城市探索者》是一系列的活动,在今天之前我们老师在幼儿园和孩子们一起围绕着泉城济南进行了讨论，做探索计划，绘制藏宝图等活动，孩子们对探索泉城济南的秘密有非常强的兴趣,在今天的活动中，孩子们拿着藏宝图去寻宝

ddc4080e3a18·2025-07-20 11:06

Python从入门到弃坑学习笔记——第一章 Python入门

打算从现在开坑写一系列的Python学习笔记（flag立下了，乐。

youweilong033·2025-07-20 11:34

图论篇--代码随想录算法训练营第五十九天打卡|Bellman_ford 算法精讲，SPFA算法，Bellman ford之判断负权回路，Bellman ford之单源有限最短路

本系列算法用来解决有负权边的情况Bellman_ford算法精讲题目链接：94.城市间货物运输I题目描述：某国为促进城市间经济交流，决定对货物运输提供补贴。

無量空所·2025-07-20 11:34

初代网红系列之五十三-丁贝莉

构思这期人物的时候，我脑子里突然就闪现出了这么一个名字，她就是丁贝莉。对互联网文化有些研究的我来说写她本身就是一招险棋，因为现在还记得她的人可能已经少之又少，即使那些资深的互联网考古学家能说出她名字的人都是凤毛麟角，对于常人来说没有印象就再正常不过，所以在还未动笔的时候我就已经有了这期内容可能会扑街的觉悟。对于盘点初代网红的历史来说如果少了她的这段历史绝对不算完整，她虽然没有像凤姐、芙蓉姐姐、程琳

鱼爷的道场·2025-07-20 11:12

AIGC革命：基于魔搭社区的LLM应用开发实战——从模型微调到系统部署

从OpenAI的GPT系列到StabilityAI的StableDiffusion，生成式AI技术正以惊人的速度发展。

Liudef06小白·2025-07-20 10:25

HAProxy实现负载均衡及高可用集群（corosync+pacemaker

}}}else{echo“Invalidfile”;}?>注意：需要重启httpd **测试：** ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103221852323.png)![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103220646674.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3p

·2025-07-20 10:24

基于单片机的点阵式汉字电子显示屏的设计

2.1.1单片机芯片内部结构MCS-51系列单片机结构大致相同，它主要包括中断系统、I/O端口、定时器等。其内部结构框图如图1所

weixin_112233·2025-07-20 09:23

安装wsl-Ubuntu到D盘

如果你一开始就希望将WSL（如Ubuntu）安装到D盘，而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径，可以使用以下方法：✅一、图形界面安装（如MicrosoftStore）不能指定安装路径默认会安装到

x2lab·2025-07-20 09:23

微软官方MSDN原版系统下载指南

MSDN（MicrosoftDeveloperNetwork）作为微软面向开发人员和技术专业人员的资源平台，提供了丰富的开发工具和资源，其中就包括微软官方发布的原版系统镜像。

nntxthml·2025-07-20 09:22

文献阅读：全球农田的植被总初级生产力(GPP)、蒸散发(ET)和水分利用率(WUE)的变化研究

文献阅读的是Ai-2020的《Variationofgrossprimaryproduction,evapotranspirationandwateruseefficiencyforglobalcroplands

·2025-07-20 09:21

20230808中原焦点团队中，27rose分享853天

“没有一个灵魂，愿意被别人的意志束缚，每个生命，生来要成为他自己。”父母要尊重孩子的命运，而不是掌控孩子的命运；要做好孩子的副驾驶，而不是抢过孩子的方向盘。孩子有自己的人生，有自己的轨迹。把他还给他自己，才是为人父母最大的成熟和智慧。

rosewshx·2025-07-20 09:56

嵌入式学习-PyTorch（8）-day24

torch.optim优化器torch.optim是PyTorch中用于优化神经网络参数的模块，里面实现了一系列常用的优化算法，比如SGD、Adam、RMSprop等，主要负责根据梯度更新模型的参数。️

LGGGGGQ·2025-07-20 09:21

Windows系统软件游戏丢失找不到mfperfhelper.dll修复解决方法

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

·2025-07-20 09:19

解密Claude系列：从原理到实践的全方位解析

引言：Claude系列模型的崛起在人工智能领域，大型语言模型(LLM)的发展日新月异。OpenAI的GPT系列和Anthropic的Claude系列无疑是这一领域的双子星。

软考和人工智能学堂·2025-07-20 08:49

Libevent(3)之使用教程(2)创建事件

，试图谱写一场冒险之旅，也许终点只是一场白日梦…漫漫长路，有人对你微笑过嘛…本文档翻译于：Fastportablenon-blockingnetworkprogrammingwithLibevent全系列文章可参考专栏

Once-Day·2025-07-20 08:49

2021:乐早起|遇见更好的自己|（180/365）Ⅰ如胶如漆的爱情，却被它所拆散

2020年09月20日开始，自己发起“在路上”早起习惯养成圈子，经过一系列实践和调整，最终把自己的早起时间点定为04:00。

梦想加油站·2025-07-20 08:08

2022-04-03

比赛最后时刻，琼斯的上篮绝杀首钢，帮助球队在系列赛1-0领先对手，接下来只要再胜一场，就可以晋级到八强。由此，吉林队在三局两胜的比赛中占得先机。

英雄用武·2025-07-20 08:24

《进击的智人》凛冽的南北朝Vs明末的地狱

周-秦（嬴政统一）-汉-（公元220年）三国两晋南北朝（三分天下-晋-少数民族纷立政权）-隋再次统一（公元589）公元225年开始一系列气候剧变拉开了帷幕，寒冷伴随着干旱，280-291年持续干旱。

小乔非乔·2025-07-20 07:57

《目标检测模块实践手册：从原理到落地的尝试与分享》第一期

大家好，欢迎来到《目标检测模块实践手册》系列的第一篇。从今天开始，我想以一种“实践记录者”的身份，和大家聊聊在目标检测任务中那些形形色色的模块。

加油吧zkf·2025-07-20 07:42

双减政策学习体会

作业要减负，教研组要提前备课，集体研讨，改变教学设计，形成一套行之有效的教学设计、课件，同时教研组分工开发阅读教材、开出系列化的阅读

蜗牛的旅行_03c8·2025-07-20 06:21

人脸识别闸机系统解决方案

需求分析针对人脸识别通行管理项目，亿晟科技Eface人脸识别通行管理解决方案，是结合亿晟Yface系列人脸识别闸机专用主板，3D双目摄像头、以及闸机核验APP和Eface智慧考勤系统于一体的软硬件整体解决方案

亿晟·2025-07-20 06:35

【0314践行笔记】创造多样性，你的世界因此会变得与众不同

学习一件新鲜事物，是要经过了解、熟悉、精致、深入拓展这一系列步骤。是一个逐渐探索、积累、完善循序渐进的过程。

正本·2025-07-20 06:38

DataWhale 二月组队学习-深入浅出pytorch-Task04

PyTorch内置了多种常用损失函数（如交叉熵损失nn.CrossEntropyLoss、均方误差nn.MSELoss等）。

－273.15K·2025-07-20 06:34

HTML和HTML5的区别

HTML全称为超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage)，它包括一系列标签，通过这些标签可以将网络上的文档格式统一，使分散的Internet资源连接为一个逻辑整体。

半生凉忆·2025-07-20 06:04

小架构step系列17：getter-setter-toString

1概述在写代码的时候，有两类bean：一类是专门承载数据而无业务逻辑的bean，如DTO；另外一类是业务模型bean，其既要承载数据也要提供业务逻辑，在DDD中它们就对应于领域模型对象和值对象。这些bean里面可能要提供getter、setter、equals、hashCode、toString，甚至构造方法，这些代码写起来比较无聊，基本都是根据字段来的，属于非常机械化而无技术含量的操作，而这些操

秋千码途·2025-07-20 05:00

《Python Web 框架深度剖析：Django、Flask 与 FastAPI 的选择之道》

《PythonWeb框架深度剖析：Django、Flask与FastAPI的选择之道》开篇引入：从“胶水语言”到Web架构核心Python，自1991年由GuidovanRossum发布以来，凭借其简洁优雅的语法和强大的生态系统

清水白石008·2025-07-20 04:48

目标检测-YOLOv5

YOLOv5介绍YOLOv5是YOLO系列的第五个版本，由Ultralytics团队发布。

wydxry·2025-07-20 04:48

Matlab实现的二维框架非线性动力学求解器：几何非线性应用

求解器采用Newmark方法进行数值积分，并通过多个Matlab脚本文件，如Newmark_Nonlinear.m和Analysis.m等，实现从加载条件到结果可视化的一系列计算流程。

悦闻闻·2025-07-20 04:47

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。

·2025-07-20 04:17

Realsense D435i 使用说明

D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror

·2025-07-20 04:16

【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南

Evan_ZGYF丶·2025-07-20 03:13

致小风铃教室家长的一封信

绘本课程继续进行弗洛格系列--《冬天的弗洛格》讲述了在寒冷的冬天，因为有朋友们的关爱

坚持_ing·2025-07-20 03:05

100天（57）||知识的边界真的很远，它真的有边界吗？

它其中涉及的一个系列是根据中国的敦煌石窟，结合韩国的进口面料元素设计的几款衣服。01那个品牌，是一个工作还是一个学习的机会我并不知道我有没有设计方

慕子清蒸·2025-07-20 03:25

前后端分离式项目架构流程（爆肝三万字）

文章目录个人主页：信计2102罗铠威JavaEE系列专栏前言：【前端】先创建Vue-cli项目，请选择此项目【创建路由】打开命令行工具，进入你的项目目录，输入下面命令。

信计2102罗铠威·2025-07-20 03:08

UGUI 性能优化系列：第二篇——Canvas 与 UI 元素管理

UGUI性能优化系列：第一篇——基础优化与资源管理UGUI性能优化系列：第二篇——Canvas与UI元素管理UGUI性能优化系列：第三篇——渲染与像素填充率优化在UGUI性能优化中，Canvas是一个核心概念

吉良吉影NeKoSuKi·2025-07-20 02:07

DAOS系统架构-Placement

1.概述DAOS使用poolmap来创建一系列placementmaps，这些maps被用于计算对象布局的算法中。

·2025-07-20 02:31

gitlab本地配置_Git Gitlab详细操作教程

安装完成之后会多处gitbash和gitGUI两个程序，我们使用gitbash采用命令行的方式进行一系列的操作。

weixin_39788451·2025-07-20 02:00

Linux--标准IO库

一、标准IO简介所谓标准I/O库则是标准C库中用于文件I/O操作（譬如读文件、写文件等）相关的一系列库函数的集合，通常标准I/O库函数相关的函数定义都在头文件中，所以我们需要在程序源码中包含头文件。

Ao_Richard·2025-07-20 02:59

【软件系统架构】系列七：系统性能——网络性能深入解析

目录一、什么是网络性能？网络性能的核心指标二、网络性能影响因素1.物理层因素2.链路质量3.网络设备性能4.协议栈影响5.应用层特性三、网络性能测试指标详解网络性能测试方法四、网络性能测试方法1.链路测试2.路径分析3.协议级分析4.大规模监控五、网络性能优化策略1.带宽优化2.延迟与抖动优化3.丢包率控制4.TCP调优5.DNS优化六、网络性能瓶颈诊断流程（实战推荐）七、不同网络环境的性能关注重

·2025-07-20 02:59

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