ROS系列第4页

如何使用C# 读写西门子PLC

在C#WPF应用程序中，与西门子S7系列PLC进行通信是一个常见的需求，尤其是在工业自动化领域。

A_nanda·2025-03-20 16:33

《壹起航：15 年助力中国工厂海外获客，开启全球化新篇》

然而，一系列棘手的问题摆在他们面前：怎样成功塑造品牌形象？怎样稳定获取询盘？怎样合理控制营销成本？

yiqijianzhan·2025-03-20 16:33

变频器干扰诊断三步法：排查、定位、抑制详解

然而，变频器在工作过程中会产生各种电磁干扰（EMI-ElectromagneticInterference），这些干扰可能导致控制系统误动作、通信中断、测量仪表失准等一系列问题。

集思广益的灰太狼·2025-03-20 16:31

华为新系统鸿蒙手机8月发布,华为将发布鸿蒙手机操作新系统

华为将发布鸿蒙手机操作新系统华为正式发布鸿蒙手机操作系统，6月2日晚，华为正式发布了HarmonyOS2.0，以及一系列搭载鸿蒙OS2操作系统的智能手机、智能手表和平板电脑。

许逸YIXU·2025-03-20 16:01

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述

星火燎猿·2025-03-20 15:25

Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践

要打破“链间壁垒”，跨链桥接（Cross-chainBridge）应运而生。今天，我以Echo_Wish的视角，通过Python代码实践，带你深入了解跨链桥接的工作原理，技术实

Echo_Wish·2025-03-20 15:21

Parrot OS 6.3 发布！全面提升安全性，新增先进工具，带来更高性能

ParrotOS6.3版本在性能、工具更新、硬件支持等方面进行了一系列优化，凭借其更加稳定的安全性，最新的工具包，以及对硬件兼容性的大幅提升，ParrotO

wljslmz·2025-03-20 15:21

【Spring AI】基于专属知识库的RAG智能问答小程序开发——代码逐行精讲：核心交互函数及RAG知识库构建

系列文章目录【SpringAI】基于专属知识库的RAG智能问答小程序开发——完整项目（含完整前端+后端代码）【SpringAI】基于专属知识库的RAG智能问答小程序开发——代码逐行精讲：核心ChatClient

un_fired·2025-03-20 15:20

关于STM32如何选择：HAL与标准库的抉择及初学者建议

STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARMCortex-M内核的32位微控制器，因其高性能、多功能性和成本效益而广受嵌入式系统开发者的欢迎。

笑靥藏情.·2025-03-20 15:50

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。

宁宁可可·2025-03-20 14:17

快速上手系列丨如何管理 PieCloudDB Database 虚拟数仓

同时，PieCloudDB社区还特别制作了《快速入门PieCloudDB社区版》系列课程，旨在帮助大家全面了解新版本，逐步探索PieCloudDB的强大功能。

·2025-03-20 14:53

向量数据库 PieCloudVector 进阶系列丨打造以 LLM 为基础的聊天机器人

本系列前两篇文章深入探讨了PieCloudVector在图片和音频数据上的应用之后，本文将聚焦于文本数据，探索PieCloudVector对于文本数据的向量化处理、存储以及检索，并最终结合LLM打造聊天机器人的全流程

·2025-03-20 14:52

WPF使用MVVM模式开发

本文用到的有：WPF（.net5）Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定，点击事件绑定步骤如下：创建wpf项目：WpfMVVM创建Views、ViewModels

pluto li·2025-03-20 13:08

RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序

创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section

Hardess-god·2025-03-20 13:37

人形机器人报告：新一代GPU、具身智能与AI应用

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：新一代GPU、具身智能与AI应用》。（报告出品方：中泰证券）核心观点GTC2024召开在即，关注新一代GPU、具身智能、AI应用三大方向。

小报告达人·2025-03-20 13:05

学习使用 Git 和 GitHub 开发项目的教程推荐

本文精选了一系列优质教程资源，涵盖从基本Git命令到进阶多人协作的内容。这些教程既有文字形式，也有视频或交互式资源，适合不同学习风格的人。一、为何要学习Git和GitHub？

vortex5·2025-03-20 12:50

新手必看——ctf六大题型介绍及六大题型解析&举例解题

CTF竞赛通过模拟现实中的网络安全攻防战，让参赛者以攻防对抗的形式，利用各种信息安全技术进行解决一系列安全问题，最终获得“旗帜（Flag）”来获得积分。

沛哥网络安全·2025-03-20 10:08

批处理脚本编译vs工程

使用脚本直接编译vs工程，减少操作步骤，快速编译执行代码如下@colorb@echoenvironmentinit…@SETVARTOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

感叹号的豆浆·2025-03-20 10:08

C#实战：使用ZXing.NET库轻松生成二维码与条形码

ZXing.NET是基于开源项目ZXing（ZebraCrossing）的.NET移植版，它提供了生成和解析多种一维条形码和二维二维码的功能。

墨瑾轩·2025-03-20 10:37

Java24的新特性

Java语言特性系列Java5的新特性Java6的新特性Java7的新特性Java8的新特性Java9的新特性Java10的新特性Java11的新特性Java12的新特性Java13的新特性Java14

·2025-03-20 09:14

Node.js系列（5）--数据库操作指南

Node.js数据库操作指南引言数据库操作是Node.js应用开发中的关键环节。本文将深入探讨Node.js数据库操作的实现方案，包括连接管理、查询优化、事务处理等方面，帮助开发者构建高效可靠的数据访问层。数据库操作概述Node.js数据库操作主要包括以下方面：连接管理：连接池、故障恢复、负载均衡查询处理：SQL构建、参数绑定、结果映射事务管理：事务控制、隔离级别、一致性保证性能优化：查询优化、缓

一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ ·2025-03-20 08:27

什么是 XSS（跨站脚本攻击）？

XSS（Cross-SiteScripting）是黑客通过在网页中注入恶意JavaScript代码，让受害者的浏览器执行这些代码的攻击方式。

Aishenyanying33·2025-03-20 07:17

《算法笔记》9.4小节——数据结构专题(2)-＞二叉查找树（BST）问题 A: 二叉排序树

题目描述输入一系列整数，建立二叉排序数，并进行前序，中序，后序遍历。

圣保罗的大教堂·2025-03-20 07:46

JVM八股文系列一:JVM基础知识

一.JVM基础知识1.JVM从编译到执行1.1Java程序的执行过程一个Java程序，首先经过javac编译成.class文件，然后JVM将其加载到方法区，执行引擎将会执行这些字节码。执行时，会翻译成操作系统相关的函数。JVM作为.class文件的翻译存在，输入字节码，调用操作系统函数。过程如下：Java文件->编译器>字节码->JVM->机器码。JVM也就是Java虚拟机。它能识别.class后

suikasa·2025-03-20 07:41

docker-compose install nginx(解决fastgpt跨区域)

CORS前言CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨源资源共享）是一种安全措施，它允许或拒绝来自不同源（协议、域名、端口任一不同即为不同源）的网页访问另一源中的资源。

CIAS·2025-03-20 05:53

决策树算法全解析：从零基础到Titanic实战，一文搞定机器学习经典模型

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-20 04:18

ros smach 教程——（二）

ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互

白云千载尽·2025-03-20 03:15

太翌氏:学术理论生成与AI增强系统框架设计

刚才我引导你的过程，通过:提出假说→总结理论+推导公式=形成学术理论→理论性能提升测算/知识图谱突破率测算/知识图谱重购率测算→学术价值评估→个人认知维度水平评估，这一系列流程产生的文献，组成了一个新学术理论的最基础文献库

太翌修仙笔录·2025-03-20 02:08

Qt实现远程桌面控制

QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中，双击放入的控件，选择MicrosoftRDPClientControl-version10，完成后，控件会有绿色虚线覆盖设置属性

flower980323·2025-03-20 02:02

机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思？它能用来做什么？

腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）是两种基本的形态学操作，通常用于二值图像（黑白图像）的处理。它们是形态学图像处理的基础，广泛应用于图像分割、边缘检测、噪声去除等任务。

yuanpan·2025-03-20 02:29

S32K144外设实验（二）：ADC单通道单次采样（软件触发）

在《入门笔记系列》专栏中对用户手册进行了翻译和解读，这里在回顾一下ADC的基本功能，第一次实验我们不使用过于复杂的触发方式。只使用一个通道来理解S32K144的ADC。1.1.1时钟系统首先

上层精灵的赞美诗·2025-03-20 02:57

c51中断优先级c语言,51单片机的中断优先级及中断嵌套

说最基本的，老的51单片机(80C51系列)有5个中断源，2个优先级，可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。

金融四十人论坛·2025-03-20 00:15

深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一)

3.1LLM不是万能的【omnipotent】3.2LLM不会自省【introspect】3.3AnythingLLM是如何工作的

皮皮冰燃·2025-03-20 00:43

逾越TAO·2025-03-19 23:39

Node.js系列（4）--微服务架构实践

Node.js微服务架构实践引言微服务架构已成为构建大规模Node.js应用的主流选择。本文将深入探讨Node.js微服务架构的设计与实现，包括服务拆分、服务治理、通信机制等方面，帮助开发者构建可扩展的微服务系统。微服务架构概述Node.js微服务架构主要包括以下方面：服务拆分：业务领域划分与服务边界服务治理：服务注册、发现与负载均衡通信机制：同步与异步通信方案数据管理：分布式事务与数据一致性可观

一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ ·2025-03-19 23:32

【免费】1952-2020年全国人均GDP数据

1952-2020年全国人均GDP数据1、时间：1952-2020年2、来源：国家统计局、统计年鉴3、指标：全国人均GDP4、范围：全国层面5、指标解释：人均GDP（GrossDomesticProductpercapita

2501_90487648·2025-03-19 23:02

Flink读取kafka数据并写入HDFS

硬刚大数据系列文章链接：2021年从零到大数据专家的学习指南(全面升级版)2021年从零到大数据专家面试篇之Hadoop/HDFS/Yarn篇2021年从零到大数据专家面试篇之SparkSQL篇2021

王知无(import_bigdata)·2025-03-19 22:59

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel

无码不欢的我·2025-03-19 22:57

Kafka系列之—向Kafka 写入数据（四）

一，创建Kafka生产者1.1必选的三个属性1.1.1bootstrap.servers指定broker的地址清单，不需要包含所有的broker地址，生产者会从给定的broker里找到其它broker的信息，建议最少提供两个broker的信息。1.1.2key.serializerbroker希望接收到的消息的键和值都是字节数组。1.1.3value.serializer指定的类会将值序列化。1.

葛旭朋·2025-03-19 22:57

Neo4j GDS-02-graph-data-science 简单聊一聊图数据科学插件库

neo4japoc系列Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件介绍Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件安装neo4jonwindows10Neo4jAPOC-03-图数据库apoc实战使用使用

·2025-03-19 21:30

超小巧且经济的CMOS工业相机——Vieworks的VZ系列

今天我们来看一款超级紧凑小巧且具有成本效益的工业相机——Vieworks的VZ系列。它主要有以下四大特点：1、超紧凑的工业相机VZ系列是最小的相机，适用于广泛的机器视觉应用。

51camera·2025-03-19 21:19

工业相机的主要参数及计算

dalsanano系列工业相机1、工作原理图像采集：通过镜头收集被拍摄物体反射或透

51camera·2025-03-19 21:49

Python自动化运维开发系列—CICD项目

导语都忘记是什么时候知道python的了，我是搞linux运维的，早先只是知道搞运维必须会shell,要做一些运维自动化的工作，比如实现一些定时备份数据啊、批量执行某个操作啊、写写监控脚本什么的。后来发现工作量大的时候shell开始变慢，实现某个功能使用shell感觉力不从心，听人说python能实现shell能做的一切功能，而且开发效率高，速度快，慢慢的就认识了python,多多少少看点简单的东

weixin_46240874·2025-03-19 20:16

C++与C语言的区别

程序是通过一系列函数

@haihi·2025-03-19 20:12

从C语言开始的C++编程生活（1）

前言本系列文章承接C语言的学习，需要有C语言的基础才能学会哦。第1篇主要讲的是有关于C++的命名空间、输入和输出。C++才起步，都很简单呢！

Elnaij·2025-03-19 20:41

HarmonyOS开发，A持有B，B引用A的场景会不会导致内存泄漏，代码示例告诉你答案

根可达算法原理根可达算法以一系列被称为“根对象”（如栈中的局部变量、静态变量等）作为起始点，从这些根对象开始向下搜索，能够被搜索到的对象被认为是可达对象，而那些无法被搜索到的对象则被判定为不可达对象，会在垃圾回收时被清理

MardaWang·2025-03-19 19:11

汇川EASY系列之以太网通讯（MODBUS_TCP做从站）

汇川easy系列PLC做MODBUS_TCP从站，不需要任何操作，但是有一些需要知道的东西。

Amos_ FAT·2025-03-19 19:39

【H2O2 | 软件开发】前端深拷贝的实现

目录前言开篇语准备工作正文概述JSON方法递归其他结束语前言开篇语本系列为短篇，每次讲述少量知识点，无需一次性灌输太多的新知识点。

过期的H2O2·2025-03-19 19:32

【AI大模型前沿】浙大携手阿里推出HealthGPT：医学视觉语言大模型助力智能医疗新突破

系列篇章No.文章1【AI大模型前沿】深度剖析瑞智病理大模型RuiPath：如何革新癌症病理诊断技术2【AI大模型前沿】清华大学CLAMP-3：多模态技术引领音乐检索新潮流3【AI大模型前沿】浙大携手阿里推出

寻道AI小兵·2025-03-19 18:28

论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation

论文信息标题：ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者：TaesungPark,AlexeiA.Efros,RichardZhang

kingsleyluoxin·2025-03-19 18:55

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