ROS系列

Python精进系列： K-Means 聚类算法调用库函数和手动实现对比分析

一、引言在机器学习领域，聚类分析是一种重要的无监督学习方法，用于将数据集中的样本划分为不同的组或簇，使得同一簇内的样本具有较高的相似性，而不同簇之间的样本具有较大的差异性。K-Means聚类算法是最常用的聚类算法之一，它以其简单性和高效性在数据挖掘、图像分割、模式识别等领域得到了广泛应用。本文将详细介绍K-Means聚类算法，并分别给出调用现成函数和不调用任何现成函数实现K-Means聚类的代码示
进一步有进一步的欢喜·2025-03-16 21:15

Java直通车系列43【Spring Boot】（断路器Hystrix）

目录断路器（Hystrix）1.基本概念2.工作原理3.主要功能场景示例1.项目准备2.添加依赖3.启用Hystrix4.定义服务调用方法并添加Hystrix注解5.在控制器中调用服务方法6.测试断路器（Hystrix）1.基本概念在微服务架构中，服务之间通常存在大量的依赖关系。当某个下游服务出现故障或响应超时，可能会导致调用它的上游服务出现请求堆积、资源耗尽，最终引发整个系统的雪崩效应。断路器（
浪九天·2025-03-16 20:13

【科研绘图系列】R语言绘制网络相关图（cor network plot）

文章目录介绍加载R包数据下载导入数据数据预处理画图1画图2组合图形输出图片系统信息介绍【科研绘图系列】R语言绘制网络相关图（cornetworkplot）加载R包library(tidyverse)library
生信学习者1·2025-03-16 20:42

Hive SQL 精进系列：解锁 Hive SQL 中 KeyValue 函数的强大功能

目录一、引言二、KeyValue函数基础2.1语法结构详解形式一：`keyvalue(string,[string,string,]string)`形式二：`keyvalue(string,string)`2.2参数详解2.3返回值规则三、丰富的应用场景3.1解析学生成绩信息3.2处理员工考勤数据3.3分析网站访问参数3.4提取设备配置信息四、使用注意事项4.1分隔符的准确性4.2空值处理4.3多
进一步有进一步的欢喜·2025-03-16 20:42

突破编程_C++_设计模式（抽象工厂模式）

1抽象工厂的基本概念在C++中，抽象工厂（AbstractFactory）提供了一种方式来封装一系列相互关联或相互依赖的对象创建过程，而无需指定它们具体的类。
breakthrough_01·2025-03-16 20:38

设计模式2之c++抽象工厂模式（示例代码）

抽象工厂模式（AbstractFactoryPattern）是一种创建型设计模式，它提供了一种创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类。
小激动. Caim·2025-03-16 20:37

install gdal in python

1.Preparespython27vcforpython27http://download.microsoft.com/download/7/9/6/796EF2E4-801B-4FC4-AB28-B59FBF6D907B
拙云·2025-03-16 19:05

探索ARM Cortex-A7的高效编程世界：《ARM Cortex-A(armv7)编程手册V4.0》推荐

ARMCortex-A(armv7)编程手册V4.0》推荐【下载地址】ARMCortex-Aarmv7编程手册V4.0ARMCortex-A(armv7)编程手册V4.0欢迎来到ARMCortex-A系列处理器的编程指南页面项目地址
咎歆珍Ingrid·2025-03-16 19:33

解锁命令模式：Java 编程中的解耦神器

系列文章目录第一章解锁单例模式：Java世界的唯一实例之道第二章解锁工厂模式：工厂模式探秘第三章解锁代理模式：代理模式的多面解析与实战第四章解锁装饰器模式：代码增强的魔法宝典第五章解锁建造者模式：Java
编程巫师·2025-03-16 18:24

解锁外观模式：Java 编程中的优雅架构之道

系列文章目录第一章解锁单例模式：Java世界的唯一实例之道第二章解锁工厂模式：工厂模式探秘第三章解锁代理模式：代理模式的多面解析与实战第四章解锁装饰器模式：代码增强的魔法宝典第五章解锁建造者模式：Java
编程巫师·2025-03-16 18:54

解锁适配器模式：代码重构与架构优化的魔法钥匙

系列文章目录第一章解锁单例模式：Java世界的唯一实例之道第二章解锁工厂模式：工厂模式探秘第三章解锁代理模式：代理模式的多面解析与实战第四章解锁装饰器模式：代码增强的魔法宝典第五章解锁建造者模式：Java
编程巫师·2025-03-16 17:21

LinuX---Shell正则表达式

正则表达式正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个语法规则的字符串。在很多文本编辑器里，正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式的文本。
雁过留声花欲落·2025-03-16 17:49

从过拟合到强化学习：机器学习核心知识全解析

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-03-16 16:16

Java——Stream流的peek方法详解

Stream提供了一系列非常强大的操作方法，其中之一就是peek()方法。peek()是一个中间操作，它可以用来在操作流的过程中查看元素的处理状态。
Mcband·2025-03-16 16:46

从零开始写3D引擎（开发环境VS2022+OpenGL）之十 如何给3D图形添加光源设置漫发射镜面放射 保姆包教会系列

TIP]从零开始写3D游戏引擎（开发环境VS2022+OpenGL）之八如何让自己的图形从2D变为3D，包含代码与解释的保姆包教会系列-CSDN博客从零开始写3D游戏引擎（开发环境VS2022+
金沙阳·2025-03-16 16:44

Azure Kubernetes(AKS)云部署平台

AzureKubernetes(AKS)简介：部署官网：https://portal.azure.com/链接：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/aks/AzureKubernetes
Dust | 糖·2025-03-16 16:39

【flask扩展】Flask-SQLAlchemy的安装与配置

博主的个人网站：阿牛的博客小屋支持我：点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：flask框架快速入门格言：要成为光，因为有怕黑的人！
爱音斯坦牛·2025-03-16 15:05

[学习笔记] Windows编程——GDI——（六）设备上下文

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/device-contexts6设备上下文设备上下文是一种结构，用于定义一组图形对象及其关联属性
根本没在怕哦·2025-03-16 15:04

[学习笔记] Windows编程——GDI——（三）裁剪

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/clipping3裁剪剪裁是将输出限制为应用程序窗口的工作区中的某个区域或路径的过程。
根本没在怕哦·2025-03-16 15:03

Redis的持久化-RDB

的事务，MySQL的事务有4个比较核心的特征：原子性（把多个操作打包成一个整体），一致性（事务执行之前和之后，数据都不能离谱），持久性（事务中做出的修改都会保存在硬盘上），隔离性（事务并发执行，涉及一系列的问题
努力学习java的哈吉米大王·2025-03-16 15:31

“深入浅出”系列之杂谈篇：（3）Qt5和Qt6该学哪个？

建议qt5且版本为qt5.14.2(百度搜qtarchieve获取)，更高版本的坚决不碰。建议这个版本的核心原因是之后的qt版本全部没有离线安装包，只有在线安装器，这个在线安装器经常会偷偷改掉你可以安装的qt版本以及该版本内部可安装的模块，比如(做个假设)你今天装了qt6.2.1然后安装时少安了几个模块，过一段时间你突然需要想安装，会发线在线安装器找不到这个版本了于是你只能把这个版本卸载了装更高的
我真不会起名字啊·2025-03-16 14:25

Hive SQL 精进系列：一行变多行的 LATERAL VIEW EXPLODE

目录一、引言二、`LATERALVIEWEXPLODE`概述2.1基本概念2.2单词解析2.2.1`LATERAL`2.2.2`VIEW`2.2.3`EXPLODE`三、语法详解3.1基本语法结构3.2完整语法示例（针对映射情况）四、使用场景4.1数组数据展开4.2映射数据展开五、案例分析5.1展开数组示例5.1.1数据准备5.1.2使用`LATERALVIEWEXPLODE`展开数组5.1.3结
进一步有进一步的欢喜·2025-03-16 14:24

使用Python和LangChain创建可调用工具的智能对话机器人：全面指南

本文将通过一系列实例和代码演示，向您展示如何利用Python编程语言和LangChain框架，创建能够使用外部工具（
m0_57781768·2025-03-16 13:46

Spring Data JPA自定义Id生成策略、复合主键配置、Auditing使用

SpringDataJPA系列1、SpringBoot集成JPA及基本使用2、SpringDataJPACriteria查询、部分字段查询3、SpringDataJPA数据批量插入、批量更新真的用对了吗
JingAi_jia917·2025-03-16 12:16

Linux--gnome

一、Gnome核心命令概述Gnome是一款流行的Linux桌面环境，拥有一系列强大的命令来实现系统设置、终端操作、显示管理等多种功能。
MzKyle·2025-03-16 12:15

CNBr活化琼脂糖凝胶4B，CNBr-Activated Sepharose 4B

CNBr活化琼脂糖凝胶4B是一种用于固定含伯胺配基的预活化填料，以下是其详细介绍：基本信息中文名称：溴化氰活化琼脂糖凝胶4B英文名称：CNBr-ActivatedSepharose4B外观：白色浆状物，
陕西星贝爱科·2025-03-16 12:12

Spring cloud公共模块

1.0公共的模块是公共的工具包以及实体等2.添加架包4.0.0com.java.springcloudmicroservice0.0.1-SNAPSHOTmicroservice-commonorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpa3
weixin_30402085·2025-03-16 12:40

kaggle-ISIC 2024 - 使用 3D-TBP 检测皮肤癌-学习笔记

CatBoost在传统梯度提升决策树（GBDT）基础上，引入了一系列关键技术创新，以提升处理类
supernova121·2025-03-16 12:10

ARM N2微架构介绍

简介之前在“ARMV2处理器微架构介绍”一文中介绍了面向服务器、云计算等应用的ARMV2处理器微架构，V系列具有更强性能，N系列强调性能和功耗等方向的平衡，本文就将介绍一下ARMN2处理器微架构相比较前代的一些提升
「已注销」·2025-03-16 11:05

7.探索XSS跨站脚本攻击

XSS（Cross-SiteScripting，跨站脚本攻
早安TnT·2025-03-16 11:04

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
weixin_39935903·2025-03-16 11:34

5个冷门的Adobe系列软件小技巧

在当今数字化时代，教育邮箱为学生和教职工提供了许多福利，其中最受欢迎的莫过于免费使用Adobe系列软件。只需使用学校的教育邮箱，便可获取Adobe全系列软件的使用权限，包括一些收费软件。
reddingtons·2025-03-16 11:33

芯谷78M05：三端正电压调节器的稳定之选

一、产品概述芯谷78M05是一款三端正电压调节器，属于78MXX系列固定电压调节器集成电路的一员。该芯片能够提供稳定的
青牛科技实业01·2025-03-16 11:32

ROS2——C++新特性

1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内
A_lvvx·2025-03-16 10:00

Android Framework 之了解系统启动流程二

AndroidFramework源码阅读系列篇章有：系统启动流程一之init进程和zygote进程启动分析系统启动流程二之SystemServer进程启动分析1.SystemServer进程启动分析在系统启动流程一之
Bonnie_cat·2025-03-16 10:00

深入探究YOLO系列的骨干网路

深入探究YOLO系列的骨干网路YOLO系列是目标检测领域中非常知名的算法。其通过将整个图像作为输入，并且直接在图像上通过一个单独的神经网络输出每个检测框的类别预测和边界框信息。
编码实践·2025-03-16 10:59

《Hello YOLOv8从入门到精通》4， 模型架构和骨干网络Backbone调优实践

一、骨干网络（Backbone）Backbone部分负责特征提取，采用了一系列卷积和反卷积层，同时使用了残差连接和瓶颈结构来减小网络的大小并提高性能。
Jagua·2025-03-16 10:54

cv32e40p系列0--概览

代码链接cv32e40p系列文章概览cv32e40p系列＜1＞cv32e40p_top.svcv32e40p_top模块是基于RISC-V架构的CV32E40P核心的顶层模块，这是一个高性能的32位嵌入式处理器
CDerL·2025-03-16 09:50

Deepseek 使用攻略

一、什么是DeepseekDeepseek（深度求索）是一家位于杭州的人工智能公司，同时也是一系列大语言模型的统称。它由中国对冲基金高毅资产创立并提供支持，其模型均以开源形式发布。Dee
隔窗听雨眠·2025-03-16 08:12

Express.js 是一个轻量级、灵活且功能强大的 Node.js Web 应用框架

1.Express.js的核心特点Express.js提供了一系列强大的功能，使其成为全栈开发中的首选后端框架之一：(1)路由管理支持定义URL路径与处理函
getapi·2025-03-16 08:12

【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg

问题现象MicrosoftWindows[版本10.0.18363.592](c)2019MicrosoftCorporation。保留所有权利。
=PNZ=BeijingL·2025-03-16 08:41

通信之PDH准同步数字系列

PDH-准同步数字系列（PlesiochronousDigitalHierarchy）：是数字通信系统中的一种数字传输系列，采用在数字通信网的每个节点上都分别设置高精度时钟的方式，这些时钟信号有统一标准速率
玖Yee·2025-03-16 07:40

【手撕算法系列】多头自注意力机制MHSA

importtorch.nnasnnclassAttention(nn.Module):def__init__(self,dim,num_heads=8,qkv_bias=False,qk_scale=None,attn_drop=0.,proj_drop=0.,num_classes=20):super().__init__()self.num_classes=num_classesself.n
Nastu_Ho-小何同学·2025-03-16 07:10

OOM系列之一：java.lang.OutOfMemoryError: Java堆空间问题详解

第一篇：java.lang.OutOfMemoryError:JavaheapspaceJava应用程序只允许使用有限的内存量。此限制是在应用程序启动期间指定的。为了让事情变得更复杂，Java内存被分成两个不同的区域。这些区域称为堆空间和Permgen（用于永久代）：这些区域的大小是在Java虚拟机(JVM)启动期间设置的，可以通过指定JVM参数-Xmx和-XX:MaxPermSize进行自定义。
马小瑄·2025-03-16 07:39

算法手撕面经系列(1)--手撕多头注意力机制

多头注意力机制 一个简单的多头注意力模块可以分解为以下几个步骤：先不分多头，对输入张量分别做变换，得到Q,K,VQ,K,VQ,K,V对得到的Q,K,VQ,K,VQ,K,V按头的个数进行split；用Q,KQ,KQ,K计算向量点积考虑是否要添因果mask利softmax计算注意力得分矩阵atten对注意力得分矩阵施加Dropout将atten矩阵和VVV矩阵相乘再过一道最终的输出变换代码 给出一个d
夜半罟霖·2025-03-16 07:37

深入理解C++内存管理机制

侯捷C++系列课程学习笔记：深入理解C++内存管理机制在侯捷老师的C++系列课程中，内存管理是一个极其重要且深刻的主题。
qzw1210·2025-03-16 06:35

Hive SQL 精进系列： JSON_TUPLE 快速提取多键值

目录一、引言二、json_tuple函数基础2.1基本语法参数解释返回值简单示例三、应用场景3.1数据提取与分析3.2数据集成与转换3.3复杂JSON数据处理四、json_tuple、get_json_object和from_json的对比4.1功能特点4.2语法和使用复杂度4.3性能表现4.4示例对比使用json_tuple使用get_json_object使用from_json五、使用注意事项
进一步有进一步的欢喜·2025-03-16 06:34

IIS网站用myssl评级为B级

提示为：降级原因：1.没有使用AEAD系列加密套件,降级为B2.没有优先使用FS系列加密套件，降级为B。
bigsea76·2025-03-16 05:53

复原IP地址 （leetcode 93

leetcode系列文章目录一、核心操作二、外层配合操作三、核心模式代码总结一、核心操作判断字段是否有效函数：首先start不能大于end当到最后一个收获层的时候，start已经是s.size了，但是end
JohnFF·2025-03-16 05:51

鸿蒙HarmonyOS开发系列：WebSocket消息发送应用示例

1.WebSocket简介WebSocket协议最初于2011年通过RFC6455完成了标准定义，后来又通过RFC7936、RFC8307、RFC8441等标准对协议进行了完善。WebSocket位于网络分层模型的应用层，是建立在TCP之上的双向通讯协议，可以在一个TCP连接上进行全双工通信；和HTTP不同的是，WebSocket通讯需要服务端和客户端先通过握手连接，连接成功后才能相互通信。2.W
太空人_喜之郎·2025-03-16 04:49
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