ROS纠正方

凸包（andrew）

//输入点数组p，个数为n，输出点数组res,函数返回凸包顶点数//输入时先去除重复点（有需要时不去）//若是不希望边上有两个以上的点（输入点），则将1&&cross(res[m-1]-res[m-2]
laochonger·2024-01-31 08:37

企业级大数据安全架构（七）服务安全

作者：楼高在企业级大数据安全方案中，本节主要介绍服务安全问题，引入kerberos认证机制，目前直接对接kerberos使用较多，这里我们使用FreeIPA来集成kerberosFreeIPA官网下载地址
云掣YUNCHE·2024-01-31 08:08

由浅入深玩转华为WLAN—-4 DHCP Option 43配置方法

另外，配置人员还需要有基本的数通知识，能够配置DHCP服务器，对AC的配置比较熟悉下面介绍集中服务器的DHCP配置方式：1MicrosoftDHCPServer2LinuxDHCPServer3华为
网络之路Blog·2024-01-31 08:13

centos7下PHP7编译常见缺少文件解决

引用地址：点击查看[PHP](http://www.frostsky.com/tag/php-code/"Poststaggedwithphp")的安装虽然有时候很简单，可是如果应用一多，我们安装起来就很头痛了
没心没肺最开心·2024-01-31 07:20

kerberos+kafka（2.13）认证（单节点ubuntu）

一：搭建kerberos。1.运行安装命令apt-getinstallkrb5-admin-serverkrb5-kdckrb5-userkrb5-config2.检查服务是否启动。
宇智波云·2024-01-31 07:55

如何在 Mac 中运行 Office 办公软件

今天就给大家介绍一下怎么在Mac电脑中运行Windows版本的办公软件，在这里就需要我们大名鼎鼎的类Mac虚拟机软件CrossOver了。
是软妹子呀·2024-01-31 07:04

避坑指南：当你将 Django 项目部署到 Heroku 你需要避多少坑？

settings.py中正确的设置方式官方给出的settings.pymakemigration&migrate数据迁移requirements.txt&runtime.txt版本和库总结Cors跨域问题跨域资源共享（Cross-Orig
暖仔会飞·2024-01-31 06:45

方法的练习题

目录1、定义一个几何图形工具类，在类中定义如下方法：定义一个静态方法，实现返回正方形周长定义一个静态方法，实现返回正方形面积定义一个静态方法，实现返回长方形周长定义一个静态方法，实现返回长方形面积定义一个静态方法
@南初·2024-01-31 06:34

让人懵圈的左右手坐标系及Unity中的叉积

来自：http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/53088463这里当作坐标方向用的时候，大拇指方向指向x轴正方向，结果是左右手坐标系的差别在于z轴方向相反，
哎哟大胖·2024-01-31 05:56

有意义的星期五

星期五下午我们上了社团课，老师教我们用正方纸叠小兔子，我们都学会了，老师让我们举起小兔子给我们拍照。我们上社团课可高兴了，我以后还要上社团课，折纸太好玩了，谢谢大家，我的演讲完毕
e3d4038209ed·2024-01-31 05:33

（223）20190319我的小鱼

它们是由正方形的彩纸做成的。首先把纸上下左右对折。这时你会发现，有两个地方正等着你把它凹进去呢！你自己找吧，我相信你。双三角你选一个地方当背面，把一个三角形，折成两个奇怪的三角形，画上眼睛就完成了。
田田糖糖·2024-01-31 04:45

MacOS 常用软件推荐及配置

支持手写，云同步，笔迹正常（Notability写字不好看，MicrosoftOneNoteMac版本手写压感不正常）。MarginNoteX非常好，笔迹也正常。缺点就是价格贵。
Yao_Fairytale·2024-01-31 04:07

超融合架构介绍

常见的服务器虚拟化软件有VMwareESXI、CitrixXen、MicrosoftHyper-V、KVM。但是服务器虚
头大的一批·2024-01-31 04:16

【英文干货】【Word_Search】找单词游戏（第4天）

肾上腺Appendix阑尾Bladder膀胱Brain大脑Eyes眼睛Heart心脏Liver肝脏Oesophagus食管PinealGland松果体PituitaryGland脑垂体Pleura胸膜ProstateGland
不是AI·2024-01-31 04:15

【英语趣味游戏】填字谜（Crossword）第2天

谜题出处柯林斯字谜大全（6），Collins——BigBookofCrosswords(Book6)PuzzleNumber:115本期单词横向1、Fetch(8)拿，取，8个字母答案：Retrieve
不是AI·2024-01-31 04:13

#Dairy134 暴走

顺便去市中心逛了逛，去了ROSSMANN和DM，哈哈哈，一定不能让DJ知道。DM花掉了一张代金券，其实没花到，十九多欧，二十欧的代金券，剩余的钱居然就直接找给我了。有几个等了好久，之前一直网上没货，要
夏日de雨倪·2024-01-31 04:42

一些开源革命的幕后人物

文章目录《FacesofOpenSource》1.INTERNET2.WWW3.UNIX4.BSD5.LINUX6.LANGUAGES7.ROS8.XWINDOW《FacesofOpenSource》是一本关于开源革命幕后人物的持续摄影记录
发疯的小猿·2024-01-31 03:26

ros2配合yolov8使用效果

用yolov8实时检测物体，包括物体的类别，置信度和坐标通过ros2发布出去效果图如下具体实现链接:https://blog.csdn.net/u013932564/article/details/135935365
相偎·2024-01-31 03:19

ros2配合yolov8具体实现

效果图用yolov8实时检测物体，包括物体的类别，置信度和坐标通过ros2发布出去自定义消息int64xminint64yminint64xmaxint64ymaxfloat32confstringname
相偎·2024-01-31 03:18

ssm跨域方案？

1、过滤器2、xml配置3、注解@CrossOrigin(origins=“*”)说明：三种方案，本质都是一样的、只是方式不一样罢了。
就叫飞六吧·2024-01-31 03:44

类参数和实例参数

__init__()self.weight=nn.Parameter(torch.rand(kernel_size))self.bias=nn.Parameter(torch.zeros(1))逐行解释给定的代码
代码猪猪傻瓜coding·2024-01-31 02:57

LMC：通过大模型合作与互相评估来进行无需训练的开放集识别

论文名称：LMC:LargeModelCollaborationwithCross-assessmentforTraining-FreeOpen-SetObjectRecognition论文链接：https
AI知识图谱大本营·2024-01-31 02:50

【教学类-35-22】正式版 20240129名字字卡3.0（15CM正方形手工纸、先男后女，页眉是黑体包含全名，名字是红豆空心黑体）

作品展示背景需求：以下代码已经制作出页眉黑体、名字是空心黑体的样式：【教学类-35-21】20240129名字字卡2.0（15CM正方形手工纸、页眉是黑体，名字是红豆空心黑体）-CSDN博客文章浏览阅读
阿夏reasonsummer·2024-01-31 01:49

【教学类-44-04】20240128汉字字帖的字体（一）——文艺空心黑体

作品展示：背景需求：【教学类-35-20】20240128名字字卡1.0（15CM正方形手工纸、黑体，说明是某个孩子的第几个名字）-CSDN博客文章浏览阅读370次，点赞6次，收藏4次。
阿夏reasonsummer·2024-01-31 01:19

【教学类-44-05】20240128汉字字帖的字体（二）——红豆空心黑体

红豆空心黑体——适宜的空心涂色字体背景需求：我需要制作一套幼儿姓名字卡——使用15CM手工纸打印单个字【教学类-35-20】20240128名字字卡1.0（15CM正方形手工纸、黑体，说明是某个孩子的第几个名字
阿夏reasonsummer·2024-01-31 01:19

【教学类-35-21】20240129名字字卡2.0（15CM正方形手工纸、页眉是黑体，名字是红豆空心黑体）

作品展示背景需求：【教学类-35-20】20240128名字字卡1.0（15CM正方形手工纸、黑体，说明是某个孩子的第几个名字）-CSDN博客文章浏览阅读372次，点赞6次，收藏4次。
阿夏reasonsummer·2024-01-31 01:19

【教学类-35-23】20240130“红豆空心黑体”不能显示的汉字

作品展示：背景需求使用红豆空心黑体制作幼儿字帖（涂色版）【教学类-35-22】正式版20240129名字字卡3.0（15CM正方形手工纸、先男后女，页眉是黑体包含全名，名字是红豆空心黑体）-CSDN博客文章浏览阅读
阿夏reasonsummer·2024-01-31 01:47

Windows驱动开发之环境搭建，长期Waiting for connecting...思路

SDK安装（一定要勾选上debug选项，windbg在里面）WDK（Windows驱动程序工具包）WDK安装请参考官方文档：下载Windows驱动程序工具包(WDK)-Windowsdrivers|MicrosoftLearn
port9527·2024-01-31 01:40

Windows断开映射磁盘提示“此网络连接不存在”，并且该磁盘直在资源管理器中

1、打开注册表编辑器快捷键win+R打开“运行”，输入regedit2、删除下列注册表中和无法移除的磁盘相关的选项\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows
suweijie768·2024-01-31 01:31

OpenGL ES 实现图像腐蚀、膨胀、边缘检测

图像腐蚀（ImageErosion）：用于缩小或消除图像中物体的边界。主要用于去除图像中的小细节、噪声或不规则物体。
字节流动·2024-01-31 00:14

The Complete Guide to C++ Strings, Part I - Win32 Character Encodings- By Michael Dunn

aspxIntroductionYou'veundoubtedlyseenallthesevariousstringtypeslikeTCHAR,std::string,BSTR,andsoon.Andthentherearethosewackymacrosstartingwit
shyboy_NWPU·2024-01-31 00:28

记录一下Golang语言第一段代码！

1.DOS操作系统--Microsoft公司推出的操作系统。
小龙在慢慢变强..·2024-01-30 23:25

江绪林：罗斯《正当与善》内容提要

戴维•罗斯（DavidRoss，1877—1971），英国著名伦理学家，牛津大学默顿学院名誉学者，牛津大学奥利尔学院院长，1927年成为英国学会会员，1936—1940年担任该学会会长，1941—1944
你他娘的真是个天才·2024-01-30 23:11

CrossOver 轻松帮你运行 Windows 幻兽帕鲁游戏

1月19日消息，支持多人模式的开放世界生存制作游戏《幻兽帕鲁》，在Steam平台正式发售。令人震惊的是，游戏发售后只用了六个小时，就打破了《星空》的Steam在线人数纪录，并一跃成为Steam销量榜第一。然而，《幻兽帕鲁》的爆火才刚刚开始，游戏的在线人数从37万开始一路狂飙。截至1月21日，游戏的同时在线峰值人数达到了85.6万人。这一数字不仅让游戏来到了Steam历史榜单第10名，也让它能够抗衡
yanzhixue2023·2024-01-30 23:20

手把手教你下载CrossOver 玩 Palworld 幻兽帕鲁游戏

答案是可以的，但是需要通过CrossOver类模拟器软件来跑，而且Mac需是搭载
好久不见渐渐贱·2024-01-30 23:50

Mac苹果电脑玩幻兽帕鲁 Crossover玩Windows游戏

答案是可以的，但是需要通过CrossOver类模拟器软件来跑，而且Mac需是搭载
YU_bibo·2024-01-30 23:46

Microsoft Edge 浏览器报错 提示不安全

网站提示不安全是因为MicrosoftEdge开了安全过滤我们需要把这个关掉打开浏览器的设置，然后找到隐私选项找到下边的MicrosoftDefenderSmartscreen关掉MicrosoftEdge
阿金要当大魔王~~·2024-01-30 23:35

你收藏过哪些网易云热评?3

——《Rosesandgold》8.听闻小姐治家有方，余生愿闻其详。听闻公子四海为家，余生愿一起流浪。——
一只神奇的做设计小姐姐·2024-01-30 21:15

P2241 统计方形（数据加强版）题解

题目有一个n×m方格的棋盘，求其方格包含多少正方形、长方形（不包含正方形）。输入输出格式输入格式一行，两个正整数n,m（n≤5000,m≤5000）。
互联网的猫·2024-01-30 21:01

windows注册表引发的bug记录

通过查看注册表HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\Winlogon发现sh
youyudexiaowangzi·2024-01-30 21:00

ROS学习笔记11——ROS中的重名问题

一、ros功能包重名——ros工作空间覆盖功能包重名时，会按照ROS_PACKAGE_PATH查找，在前的会优先执行。
Simulink_·2024-01-30 20:01

Visual Basic

VisualBasic（简称VB）是Microsoft开发的一种面向对象的编程语言。使用VisualBasic即可快速、轻松地创建类型安全的.NET应用。
liu7322·2024-01-30 19:28

Mac电脑玩《幻兽帕鲁》卡怎么办？《幻兽帕鲁》为什么打不开D3DMetal？幻兽帕鲁一周卖5亿

虽然游戏本身不支持Mac平台，不过你也可以通过安装系统兼容神器CrossOver让《幻兽帕鲁》在Mac平台上运行，CrossOver支持免费试用14天，大家可以先试用后购买。
是软妹子呀·2024-01-30 19:43

Fluid Engine Development Windows 编译出现 xmemory ‘_invalid_parameter‘: is not a member of ‘`global 解决方法

`globalnamespace’’类似的错误https://github.com/doyubkim/fluid-engine-dev在这里找到了解决方法：https://github.com/microsoft
hijackedbycsdn·2024-01-30 19:21

Visual Studio Code插件（Todo+插件）

已有的一些工具包括：滴答清单、番茄土豆、Microsofttodolist、Tower，等等。我们不能说这些
juconcurrent·2024-01-30 18:40

Python-100days-01

Day01-初识PythonPython简介Python的历史1989年圣诞节：GuidovonRossum开始写Python语言的编译器。
llch·2024-01-30 16:05

做手工

今天下午，老师让我们带了红色长方形的彩纸、黄色正方形的彩纸、剪刀、胶棒、吸管、看着这么多的东西，老师说我们要做的是一面五星红旗。
小熙熙s妈咪O·2024-01-30 16:34

Orion-14B-Chat-Plugin本地部署的解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2024-01-30 16:43

ARM-LINUX安装UVC USB摄像头 驱动

DeviceDrivers–>Multimediasupport–>MediaUSBAdaptersUSBVideoClass(UVC)这个选项按空格，选择"M"退出保存图形界面执行:makeARCH=armCROSS_COMPILE
Lj2_jOker·2024-01-30 16:36

皮层肌肉相干性(CMC)的介绍和实现

通常，皮层事件传播到外周，运动皮层也接收来自外周的输入（Salenius等人，1997;Gross等人，2000年;Rid
sjx_alo·2024-01-30 15:29
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