ROS编程技术第18页

在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法

1.出现错误：运行ros2runrivz2rivz2，报错如下：Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin

背锅侠·2024-02-10 19:27

2021-12-29

Customstaxandexciseduties关税和消费税5、Unemploymentinsurancepremium失业保险费6、Environmentalcharges环境收费7、Taxespayableinthecaseofcross

KK跨境服务·2024-02-10 17:03

File.separator （详解）

File.separator的作用相当于\在windows中文件文件分隔符用\或者/都可以但是在Linux中，是不识别\的，而File.separator是系统默认的文件分隔符号，在UNIX系统上，此字段的值为/在MicrosoftWindows

凡客丶·2024-02-10 16:35

SpyGlass

它不仅仅能检查sdc的错误，还能做以下各种检查：LowPower,DFT，CDC（CrossDomainCheck）。其中用得最多的就是CDC，到底什么是CrossDomainCheck呢？

飞奔的大虎·2024-02-10 16:36

介绍 MSTest Runner – CLI、Visual Studio 等

作者：AmauryLevéMarcoRossignoliJakubJareš排版：AlanWang我们很高兴推出MSTest运行器，这是一款全新的轻量级MSTest测试运行器。

MicrosoftReactor·2024-02-10 15:14

Java on VS Code 2024年1月更新｜JDK 21支持！测试覆盖率功能最新体验！

作者：NickZhu-SeniorProgramManager,DeveloperDivisionAtMicrosoft排版：AlanWang大家好，欢迎来到VisualStudioCodeforJava2024

MicrosoftReactor·2024-02-10 15:14

2021-08-09 iCLIP解析HNRNPC在可变剪接中的调控机制

CLIP-seq（UVcross-linkingandimmunoprecipitationwithhigh-throughputsequencing）是研究RNA结合蛋白（RNAbindingprotein

NAome·2024-02-10 14:10

win7便笺元数据损坏，便笺已将其恢复为默认值问题(亲测有效20181123更新)

第一步，win+e，搜索InkObj.dll这个文件，会发现很多目录下都会有InkObj.dll文件，如图1，但只有C:\ProgramFiles(x86)\CommonFiles\microsoftshared

yiyididi·2024-02-10 14:11

Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里巴巴开源镜像站前言最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍

萌褚·2024-02-10 13:16

.Net 配置系统-其他方式读取配置

使用命令行方式配置引用命令行包：Microsoft.Extensions.Configuration.CommandLine所有引用的包如下所示：如果要使用命令行的形式配置上图的参数，程序运行后，参数传递方式如下图所示

梁萌·2024-02-10 13:16

Sixth season eighteenth episode,Ross(a teacher) dated a student???????

[Scene:MonicaandChandler's,Chandler,Rachel,andJoeyarethereasRossenters.]Ross:Hey!

与世无争小菜鸡·2024-02-10 13:48

如何通过极大似然估计 MLE Maximum Likelihood Estimation 获得交叉熵 Cross Entropy 以及均方损失函数 Mean Square Loss ？

似然函数定义以及极大似然估计MLE(完成)---------------------------------------------------------------------------------------start注意：P(A|B)并不总是等于P(B|A)，原因如下：首先要明白一个事情，什么是似然函数？以下是CHATGPTMathSolver的回答：我自己解释一下，意思就是：观察到一组

shimly123456·2024-02-10 13:43

25、分享一首诗

TheroadnottakenRobertFrost黄色的树林里分出两条路，可惜我不能同时去涉足，我在那路口久久伫立，我想着一条路极目望去，直到它消失在丛林深处。

蟹不理喵·2024-02-10 12:41

.Net 6

2021.11.08.NET6.0LTS版1.NET6环境https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet/6.02.发工具https://visualstudio.microsoft.com

宋军涛·2024-02-10 12:04

2024年-视觉AI检测的面试题目总结

面试大宝典又来拉;持续更新；一定要理清自己简历上的项目，因为简历是你给面试官的入口，会根据你的简历问问题；目前leetcode水平169题；持续更新；c++八股文和python的八股文最好持续看；地平线ros2

zisuina_2·2024-02-10 12:49

noinline,crossinline详解

1.noinline话不多说，直接看个例子：//函数是内联的，但是参数action不是内联的inlinefunlambdaFun(noinlineaction:(()->Unit)){Log.i("test","testLambdaFun:调用前")action()Log.i("test","testLambdaFun:调用后")}然后我们调用：//调用funtestHello(){lambdaF

竖起大拇指·2024-02-10 11:44

2018-10-25每日一词

toinfluencesomeonesothattheychangetheiropinion.Don'tbeswayedbyyouremotions.sway及物动词摇晃、摇摆→影响，使动摇很多时候可以替换influence&impact但是sway的影响程度高于influence&impactAcrossmuchoftheWest

Clairelalune现象级·2024-02-10 11:07

电脑误删资料恢复

步骤：1、单击“开始——运行，然后输入regedit（打开注册表）2、依次展开：HEKEY——LOCAL——MACHIME/SOFTWARE/microsoft/WINDOWS/CURRENTVERSION

rwnecsybpt·2024-02-10 11:28

CodeBus 有问必答使用VS2022最小工具集开发 windows 图形库 Direct12操作流程

完整项目测试文件链接链接：https://pan.baidu.com/s/1auld5NCGXcu0wMoBQCPRHw提取码：da1g0.0.0Direct3D12编程指南-Win32apps|MicrosoftLearn1

a1309602336·2024-02-10 11:46

使用异步命名管道通信的实例

代码参考了MSDN的文档：使用完成例程的命名管道服务器-Win32apps|MicrosoftLearn。

涟幽516·2024-02-10 09:12

《读出托福好英文》----（4）The Origins of Writing 文字的起源

ItwasinEgyptandMesopotamia(modern-dayIraq)thatcivilizationarose,anditistherethatwefindtheearliestexamplesofthatkeyfeatureofcivilization

快点学·2024-02-10 09:10

mac上使用vscode调试c++

\n");}```3.command+shift+b点击创建生成任务创建tasks.json文件选择tasks.json模版修改tasks.json```{//Seehttps://go.microsoft.com

土包哥·2024-02-10 09:53

opencv之绘制多边形----cv2.polylines, cv2.fillPoly

代码展示#-*-coding:utf-8-*-importcv2importnumpyasnpimg=np.zeros((200,200,3),dtype=np.uint8)pts=np.array([

ancy_i_cv·2024-02-10 08:47

c语言函数输出输出型参数_c语言技巧多个输出参数

c语言函数输出输出型参数Overthepastfewyearsunderthe“newMicrosoft”,therehavebeenmanyeffortstoopen-sourcethelanguagesandframeworksthatMicrosoftdevelop

weixin_26705651·2024-02-10 07:48

arm交叉编译详解

转载自交叉编译详解–版本：v1.3.0,有修改CSDNGitHubarm交叉编译详解AderXCoding/system/tools/cross_compile本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享

沙师弟哪里去·2024-02-10 06:40

嵌入式开发之交叉编译工具链制作

3.交叉编译工具链命名解释4.交叉编译工具链制作实战4.1下载crosstool-ng源码，进行安装4.2`ct-nglist-samples`4.3`ct-ngarm-cortex_a8-linux-gnueabi

samxfb·2024-02-10 06:10

veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16激光雷达数据解析

无奈从ROS转战Windows，网上查了查Windows系统下velodyne激光雷达的驱动，只找到了一个VeloView，很复杂，VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python

大嘴博士·2024-02-10 05:50

python 解析 velodyne 16线雷达 pcap 文件

主要使用了dpkt解析的pcap文件，然后按照velodyne的协议解析UDP数据，window运行，不依赖ros,话不多说，直接上代码吧#-*-coding:UTF-8-*-importdpktimportcollections

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-02-10 05:19

golang 集成sentry

sentryissue页面更容易找到问题redis集成见https://github.com/Shujie-Tan/go-redis-sentryzap库集成https://github.com/TheZeroSlave

谭树杰的博客·2024-02-10 05:08

使用Launch4j将jar包转成.exe可执行文件

Launch4j官网:Launch4j-Cross-platformJavaexecutablewrapper然后点击上面按钮随便写个文件名

biubiubiu0706·2024-02-10 03:10

CSS综合案例-新闻页面

CSS综合案例-新闻页面CSS综合案例-新闻页面body{font:16px/28px'MicrosoftYahei'}h1{/*文字不加粗*/font-weight:400;/*让h1里面的文字水平居中对齐

WangZhang_521·2024-02-10 03:38

vs2019发布项目到虚拟主机组策略阻止csc.exe程序问题

使用VS2019发布web项目，会在bin/roslyn目录下生成csc.exe文件，上传虚拟主机后没有权限执行exe文件，就会提示上图错误。解决办法，就是让VS发布的时候不要生成这些文件。

卡卡88·2024-02-10 03:19

A Charming Algorithm for Count-Distinct

IrecentlycameacrossapapercalledDistinctElementsinStreams:AnAlgorithmforthe(Text)BookbyChakraborty,Vinodchandran

twinkle 222·2024-02-10 03:30

第十七届近红外训练营（线上：2023.9.13~10.6）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-02-10 03:33

ChatGPT高效提问—prompt常见用法（续篇七）

这种特性被称为零样本（zeroshot）prompt。然而，如果你希望获得更具针对性的回答，可以选择向ChatGPT提供一个或者多个示例样本加以引导。

Bruce_Liuxiaowei·2024-02-10 02:20

LeetCode、790. 多米诺和托米诺平铺【中等，二维DP，可转一维】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b

长路 ㅤ ·2024-02-10 00:31

The rose in the deeps of his heart

Formydreamsofyourimagethatblossoms,正如你在我梦里的样子，aroseinthedeepsofmyheart.犹如一朵玫瑰，绽放在我内心最深处。

呜拉卡·2024-02-09 23:51

一对一包教会近红外数据处理教学服务

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-02-09 22:54

一朝风月，万古长青

RoseJack一朝风月，万古长青Youjump,ijump.不是无知，而是知晓分量和代价后依然能够如此。爱情有其独特地坚韧，有世间的一切美好。见着她，你眼睛里透出了明亮的光。

莲都陈横舟·2024-02-09 22:46

跨模态行人重识别：Cross-Modality Person Re-Identification with Generative Adversarial Training 学习记录笔记

目录摘要方法cmGANGeneratorDiscriminatorTrainingAlgorithmExperiments论文链接：https://www.ijcai.org/Proceedings/2018/0094.pdf摘要（1）提出一种新的跨模态生成对抗网络（称为cmGAN）。为了解决鉴别信息不足的问题，设计了一种基于生成对抗训练的鉴别器，从不同的模式中学习鉴别特征表示。（2）为了解决大规

深度学不会习·2024-02-09 22:35

跨模态行人重识别：Discover Cross-Modality Nuances for Visible-Infrared Person Re-Identiﬁcation学习记录笔记

目录摘要网络结构具体方法MAMPAM模态分类损失共享特征ID损失中心簇损失总损失试验注意模式可视化分布结果原文链接：DiscoverCross-ModalityNuancesforVisible-InfraredPersonRe-Identiﬁcation

深度学不会习·2024-02-09 22:35

【跨模态行人重识别】RGB-Infrared Cross-Modality Person Re-Identification(ICCV2017)

文章目录摘要1介绍2SYSU-MM01数据集2.1数据集描述2.2评估标准3跨模态模型的网络结构比较3.1常见的深度模型网络结构3.2网络结构分析单流结构和双流结构在特殊情况下的联系（双流网络可以用单流网络表示）一般情况下的单流结构分析4深度零填充4.1零填充作为网络输入的分析（梯度分析）4.2RGB-IR应用深度零填充4.3跨模态学习的比较5实验5.1比较的模型5.2模型比较与分析6总结摘要行人

渺渺404·2024-02-09 22:05

跨模态行人重识别都需要学什么

跨模态行人重识别（Cross-ModalityPersonRe-identification,简称Cross-ModalityRe-ID）是计算机视觉领域的一项挑战性任务，旨在跨越不同模态之间（例如，可见光与红外线图像

ALGORITHM LOL·2024-02-09 22:04

详细介绍Java和JavaScript区别与联系

1.历史和起源：Java是由SunMicrosystems（现为Oracle）在1995年推出的一种高级编程语言。

Edge_Coduck_S07738·2024-02-09 22:03

由于误删了node依赖，导致这后面的一系列操作

文章目录1.事发原因：Deleteselectfiles2.Deleteselectfiles引起的cross-env报错3.cross-env是node_modules的依赖工具4.那么Deleteselectedfiles

后端漫漫·2024-02-09 21:52

2024最火爆《幻兽帕鲁》使用攻略及macOS玩幻兽帕鲁

yanzhixue2023·2024-02-09 21:12

#Js篇：js里面递归的理解

定义：递归是一种编程技术，它是指一个函数在其定义内部调用自身的过程。

前端xiaolibao·2024-02-09 20:38

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别

sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46: