ROS自动驾驶

git 克隆时，SSL 连接失败解决方案

1.检查网络连接确保你能够访问GitHub，尝试在浏览器中访问https://github.com/microsoft/vcpkg.git，检查网络是否有问题。

獨梟·2025-03-26 06:22

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人、自动驾驶等物理

未来智慧谷·2025-03-26 05:16

跨领域智能算法安全优化与治理研究

内容概要当前智能算法正加速渗透至金融、医疗、自动驾驶等关键领域，但跨场景应用中的安全性与治理效能仍面临多重挑战。

智能计算研究中心·2025-03-26 04:43

2020ZJCPC C.Crossword Validation (字典树/字符串哈希）

原题C.CrosswordValidationAcrosswordisawordpuzzlethatusuallytakestheformofasquareorarectangulargridofwhite-andblack-shadedcells.Thegame'sgoalistofillthewhitecellswithletters

夜落衣丶·2025-03-26 03:00

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距

niuTaylor·2025-03-26 02:21

LMDrive: 基于大语言模型的闭环端到端自动驾驶

Closed-LoopEnd-to-EndDrivingwithLargeLanguageModels项目:https://hao-shao.com/projects/lmdrive.html1.背景动机现有的自动驾驶方法存在以下问题

AI-Seeker·2025-03-26 02:21

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

一、专利核心：未来交通的隐形骨骼在自动驾驶技术飞速发展的当下，英伟达凭借其强大的技术实力，在自动驾驶领域又迈出了具有深远意义的一步。

livefan·2025-03-26 01:47

深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践

在以下关键领域保持不可替代地位：应用领域C++优势体现典型应用案例高性能计算直接内存管理，SIMD指令优化科学计算、金融建模游戏开发实时渲染，物理引擎UnrealEngine、Unity底层嵌入式系统资源受限环境下的高效控制自动驾驶

六七_Shmily·2025-03-25 20:12

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。

DAY走玩·2025-03-25 19:28

翻译：高级跨浏览器Flexbox布局

原文：https://dev.opera.com/articles/advanced-cross-browser-flexbox/介绍CSS灵活盒模块级3-简称Flexbox-它为web开发带来了很多的动力和一些非常令人兴奋的可能性

本是后山人·2025-03-25 14:51

chatgpt赋能Python-python_docx_目录

李自提·2025-03-25 13:45

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

专栏链接：自动驾驶背后的数学一、专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10

赛卡·2025-03-25 12:11

解决安装SQL Server 2022时的常见问题和环境配置

操作系统支持：Windows10及以上2.下载安装介质从Microsoft官方下载页面下载SQLServer2022的安装文件（ISO或可执行文件）。确保下载的是最新版本，并验证文件的完整性。二、常见

CAI_1264·2025-03-25 09:45

一线大厂架构实战文档：Spring Boot+Spring Cloud+MyBatis+Nginx

前言微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。

编码博客控·2025-03-25 08:11

YOLO编程：开启计算机视觉的神奇之门

YOLO的工作流程揭秘（一）图像分割与网格划分（二）目标预测与数据输出（三）结果筛选与最终确定五、YOLO编程实践（一）准备工作（二）模型训练（三）模型推理六、YOLO的应用领域大放异彩（一）安防监控（二）自动驾驶

大雨淅淅·2025-03-25 07:37

leetcode - 1526. Minimum Number of Increments on Subarrays to Form a Target Array

DescriptionYouaregivenanintegerarraytarget.Youhaveanintegerarrayinitialofthesamesizeastargetwithallelementsinitiallyzeros.Inoneoperationyoucanchooseanysubarrayfrominitialandincrementeachvaluebyone.Ret

KpLn_HJL·2025-03-25 05:48

【VBA】提取 Word|PPT|Excel 批注实例（Excel一键导入办公文档中的批注）

VBAEXCEL多表合并批注整理源文件，下载后可直接体验相关学习链接推荐：OfficeVisualBasicforApplications(VBA)参考|MicrosoftDocsExcelVBA编程教程

欧恩意·2025-03-25 02:23

智能体的自适应学习：应对动态环境变化的策略与方法

例如，自动驾驶汽车

熵减画眉·2025-03-25 01:48

Python：简洁、高效与强大的编程语言

自1991年由GuidovanRossum发布以来，Python已经成为世界上最流行的编程语言之一，广泛应用于Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等多个领域。

·2025-03-25 00:30

实现 `Eular2` 函数的 MATLAB 代码

functiony=Eular2(x,h,dydx)%初始化向量yy=zeros(size(x));%假设初始条件y(1)=0y(1)=0;%循环使用欧拉方法更新y的值fori=1:len

max500600·2025-03-24 22:31

在 web 部署 YOLOv8目标检测（Django+html）

本文介绍如何将自己训练好的模型在网页上进行应用，使用Django+html进行部署，能够对视频和图像进行识别，并显示到页面上，下面是一个效果：上传和另外7个页面-个人-MicrosoftEdge2025

Edward-tan·2025-03-24 22:59

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

理想汽车发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。

AndrewHZ·2025-03-24 22:54

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的混合策略及自动驾驶分层控制架构

引言在上一篇博客自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析中，我们深入探讨了自动驾驶系统中自行车模型与复杂汽车模型（如双轨模型）的对比分析，涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现

赛卡·2025-03-24 22:24

html5-qrcode前端打开摄像头扫描二维码功能

实现的效果如图所示，全屏打开并且扫描到二维码后弹窗提醒，主要就是使用html5-qrcode这个依赖库，html5-qrcode开源地址：GitHub-mebjas/html5-qrcode:AcrossplatformHTML5QRcodereader.Seeendtoendimplementationat

1024小神·2025-03-24 21:52

Python 学习笔记1 - 认识Python

一、什么是Python1989年圣诞节期间，荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多.范罗苏姆）决心开发一个新的解释程序，作为ABC语言的替代品。

Scora_liu·2025-03-24 20:39

小米新款智能眼镜今日发布；苹果CEO库克来访中国，盛赞DeepSeek | 极客头条

小米米家智能眼镜新品今日发布，号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市：近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职，公司回应：目前未收到辞呈何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶

CSDN资讯·2025-03-24 17:43

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的，主要是看应用选择，Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点：灵活性高，适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点：配置复杂，需手动管理路由协议。Mesh模式（802.11s）优点：配置简单，内置路由功能，易于部署。缺点：路由协议标准化，灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建

爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐）

VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript

ITCTCSDN·2025-03-24 10:20

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1

weixin_57738499·2025-03-24 09:15

SpringMVC-解决跨域的两种方案

1.什么是跨域跨域，即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest)，指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。

青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore

t.y.Tang·2025-03-24 05:29

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)

Microsoft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903（WDDM2.6）及更高版本中，Microsoft计算驱动程序模型（MCDM）可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。

程序员王马·2025-03-24 03:45

The following modules are disabled in configure script:_sqlite3

Unabletoupgradepast3.6.9-#24byRosuav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython

waketzheng·2025-03-24 02:07

一、Python入门基础

1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明。

MeyrlNotFound·2025-03-24 01:53

论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL

几何条件编码Cross-attention：针对顺序数据，适合处理文本标记和边界框等可变长度输入。Additiveencoderbranch：对于地图等网络状规则数据，能够有效保留空间结构。

寻丶幽风·2025-03-23 22:02

机器学习：让计算机学会思考的艺术

平凡而伟大.·2025-03-23 21:19

转 C# .NET4.0 混合模式程序集异常

1.引用Microsoft.DirectX.dll和Microsoft.DirectX.Directsound.dll这2个文件。2.项目属性里边，把目标平台改成X86。

weixin_30516243·2025-03-23 19:05

MariaDB 和 MySQL 版本关联

MariaDB和MySQL之间的版本关联可以通过以下几个方面来理解：1.历史背景MySQL:MySQL是一个开源的数据库管理系统，由MySQLAB开发，后来被SunMicrosystems收购，再之后被

java我跟你拼了·2025-03-23 16:41

ASP.NET Web的 Razor Pages应用，配置热重载，解决.NET Core MVC 页面在更改后不刷新

1、VS2022中的NuGet中安装RuntimeCompilationMicrosoft.AspNetCore.Mvc.Razor.RuntimeCompilation需要配套你的.netsdk版本，

坐望云起·2025-03-23 15:28

Java：从入门到创新

它由SunMicrosystems公司开发，后来被Oracle公司收购。Java的设计目标是简单、健壮、安全且跨平台，这些特性使其在企业级应用开发中占据重要地位。

·2025-03-23 14:12

facefusion AI换脸软件的本地部署过程记录

PythonReleasesforWindows|Python.org我的蓝奏云分享https://www.lanzoub.com/i9La81s1o5gb密码:h17b命令行安装1以管理员身份打开「命令提示符」2删除Microsoft

kfrealme·2025-03-23 14:49

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析

在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。

赛卡·2025-03-23 11:59

景联文科技：以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展

数据标注的主要类型包括：图像标注：指在图片中标识出目标物体的位置、形状或类别等信息，如自动驾驶技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本

景联文科技·2025-03-23 09:45

C# 调用 VITS，推理模型将文字转wav音频调试 -数字人分支

Microsoft.ML.OnnxRuntime.OnnxRuntimeException:[ErrorCode:InvalidArgument]Inputname:'input_name'isnotinthemetadata

未来之窗软件服务·2025-03-23 08:40

python --桌面开发pyqt安装（mac 环境）

的时候花了些时间，现在纪录下参考http://www.noktec.be/python/how-to-install-pyqt4-on-osx步骤DownloadtheSIPpackage(snapshotforOSx

Xiao_Qiang_·2025-03-23 07:59

Excel-to-JSON 2.1.0: Your Privacy-First Excel Add-in for JSON Conversion

IntroductionExcel-to-JSONisapowerfulMicrosoftExceladd-inthatseamlesslyconvertsExceldataintoJSONformat.Version2.1.0bringsenhancedfeatureswhilemaintainingourcommitmenttodataprivacyandcross-platformacces

wtsolutions·2025-03-23 06:17

jmeter中，上传文件的MIME类型

application/msword‌：MicrosoftWord文档，即.doc和.docx文件。‌image/jpeg‌：JPEG图像，对应.jpg和.jpeg文件。‌

小han的日常·2025-03-23 05:40

Python预训练模型实现俄语音频转文字

importtorchimportlibrosafromtransformersimport

啥都鼓捣的小yao·2025-03-23 05:03

RK3568平台（音频篇）音频ALSA框架

JaroslavKysela早先写了一个声卡驱动，并由此开始了ALSA项目，随后，更多的开发者

嵌入式_笔记·2025-03-23 05:02

Python程序设计（入门）

目录一丶Python概述二丶Python数据类型三丶常用的进制四丶字符串型五丶程序控制结构六丶组合数据类型一丶Python概述Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1991年开发并发布

xyyykx·2025-03-23 03:13

推荐频道