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ROS自动驾驶
git 克隆时,SSL 连接失败解决方案
1.检查网络连接确保你能够访问GitHub,尝试在浏览器中访问https://github.com/mic
ros
oft/vcpkg.git,检查网络是否有问题。
獨梟
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2025-03-26 06:22
个人经验
git
1024程序员节
NVIDIA Cosmos-Transfer1:重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”
3月22日在2025年GPU技术大会(GTC)上,英伟达(NVIDIA)重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1,这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界,为机器人、
自动驾驶
等物理
未来智慧谷
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2025-03-26 05:16
人工智能
Cosmos
Transfer1
英伟达
NVIDIA
跨领域智能算法安全优化与治理研究
内容概要当前智能算法正加速渗透至金融、医疗、
自动驾驶
等关键领域,但跨场景应用中的安全性与治理效能仍面临多重挑战。
智能计算研究中心
·
2025-03-26 04:43
其他
2020ZJCPC C.C
ros
sword Validation (字典树/字符串哈希)
原题C.C
ros
swordValidationAc
ros
swordisawordpuzzlethatusuallytakestheformofasquareorarectangulargridofwhite-andblack-shadedcells.Thegame'sgoalistofillthewhitecellswithletters
夜落衣丶
·
2025-03-26 03:00
c++
算法
自动驾驶
工程师之多传感器融合篇
以下是针对
自动驾驶
工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展,结合技术原理与行业实践,分层解析关键问题:一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定:聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距
niuTaylor
·
2025-03-26 02:21
自动驾驶
人工智能
机器学习
LMDrive: 基于大语言模型的闭环端到端
自动驾驶
Closed-LoopEnd-to-EndDrivingwithLargeLanguageModels项目:https://hao-shao.com/projects/lmdrive.html1.背景动机现有的
自动驾驶
方法存在以下问题
AI-Seeker
·
2025-03-26 02:21
语言模型
人工智能
自动驾驶
英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利:开启
自动驾驶
3.0时代的隐形革命
一、专利核心:未来交通的隐形骨骼在
自动驾驶
技术飞速发展的当下,英伟达凭借其强大的技术实力,在
自动驾驶
领域又迈出了具有深远意义的一步。
livefan
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2025-03-26 01:47
人工智能
自动驾驶
机器学习
深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践
在以下关键领域保持不可替代地位:应用领域C++优势体现典型应用案例高性能计算直接内存管理,SIMD指令优化科学计算、金融建模游戏开发实时渲染,物理引擎UnrealEngine、Unity底层嵌入式系统资源受限环境下的高效控制
自动驾驶
六七_Shmily
·
2025-03-25 20:12
#C++
c++
java
开发语言
使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法
本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行
自动驾驶
,但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象,后经不断尝试,发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。
DAY走玩
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2025-03-25 19:28
深度学习
matlab
自动驾驶
翻译:高级跨浏览器Flexbox布局
原文:https://dev.opera.com/articles/advanced-c
ros
s-browser-flexbox/介绍CSS灵活盒模块级3-简称Flexbox-它为web开发带来了很多的动力和一些非常令人兴奋的可能性
本是后山人
·
2025-03-25 14:51
flex
flexbox
兼容布局
跨浏览器
chatgpt赋能Python-python_docx_目录
在这些领域中,常常需要使用文档处理相关的工具,例如Mic
ros
oftWord。在使用Python编程的过程中,文档处理是非常常见的操作,因此Python的docx库就显得非常重要。
李自提
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2025-03-25 13:45
ChatGpt
python
chatgpt
开发语言
计算机
写给孩子和极客的趣味数学 --“
自动驾驶
背后的数学” 专栏导读
专栏链接:
自动驾驶
背后的数学一、专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10
赛卡
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2025-03-25 12:11
自动驾驶背后的数学
自动驾驶
人工智能
机器学习
python
学习
pytorch
numpy
解决安装SQL Server 2022时的常见问题和环境配置
操作系统支持:Windows10及以上2.下载安装介质从Mic
ros
oft官方下载页面下载SQLServer2022的安装文件(ISO或可执行文件)。确保下载的是最新版本,并验证文件的完整性。二、常见
CAI_1264
·
2025-03-25 09:45
SQL
SQL
Server
一线大厂架构实战文档:Spring Boot+Spring Cloud+MyBatis+Nginx
前言微服务架构(Mic
ros
erviceArchitecture)是一种架构概念,旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
编码博客控
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2025-03-25 08:11
程序员
Java
Spring
Boot
Spring
Cloud
Nginx
微服务
YOLO编程:开启计算机视觉的神奇之门
YOLO的工作流程揭秘(一)图像分割与网格划分(二)目标预测与数据输出(三)结果筛选与最终确定五、YOLO编程实践(一)准备工作(二)模型训练(三)模型推理六、YOLO的应用领域大放异彩(一)安防监控(二)
自动驾驶
大雨淅淅
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2025-03-25 07:37
编程语言
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
leetcode - 1526. Minimum Number of Increments on Subarrays to Form a Target Array
DescriptionYouaregivenanintegerarraytarget.Youhaveanintegerarrayinitialofthesamesizeastargetwithallelementsinitiallyze
ros
.Inoneoperationyoucanchooseanysubarrayfrominitialandincrementeachvaluebyone.Ret
KpLn_HJL
·
2025-03-25 05:48
OJ题目记录
leetcode
算法
职场和发展
【VBA】提取 Word|PPT|Excel 批注实例(Excel一键导入办公文档中的批注)
VBAEXCEL多表合并批注整理源文件,下载后可直接体验相关学习链接推荐:OfficeVisualBasicforApplications(VBA)参考|Mic
ros
oftDocsExcelVBA编程教程
欧恩意
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2025-03-25 02:23
vba
智能体的自适应学习:应对动态环境变化的策略与方法
例如,
自动驾驶
汽车
熵减画眉
·
2025-03-25 01:48
人工智能
AI
智能体
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人工智能
python
机器学习
深度学习
算法
Python:简洁、高效与强大的编程语言
自1991年由Guidovan
Ros
sum发布以来,Python已经成为世界上最流行的编程语言之一,广泛应用于Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等多个领域。
·
2025-03-25 00:30
python
实现 `Eular2` 函数的 MATLAB 代码
functiony=Eular2(x,h,dydx)%初始化向量yy=ze
ros
(size(x));%假设初始条件y(1)=0y(1)=0;%循环使用欧拉方法更新y的值fori=1:len
max500600
·
2025-03-24 22:31
MATLAB
matlab
开发语言
在 web 部署 YOLOv8目标检测(Django+html)
本文介绍如何将自己训练好的模型在网页上进行应用,使用Django+html进行部署,能够对视频和图像进行识别,并显示到页面上,下面是一个效果:上传和另外7个页面-个人-Mic
ros
oftEdge2025
Edward-tan
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2025-03-24 22:59
人工智能--CV
全栈开发
YOLO
django
理想发布的下一代
自动驾驶
架构MindVLA是什么?
理想汽车发布的下一代
自动驾驶
架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系,旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能,将汽车从交通工具转变为“专职司机”。
AndrewHZ
·
2025-03-24 22:54
深度学习新浪潮
自动驾驶
架构
算法
深度学习
VLA
多模态大模型
计算机视觉
自动驾驶
系统的车辆动力学建模:自行车模型与汽车模型的混合策略及
自动驾驶
分层控制架构
引言在上一篇博客
自动驾驶
系统的车辆动力学建模:自行车模型与汽车模型的对比分析中,我们深入探讨了
自动驾驶
系统中自行车模型与复杂汽车模型(如双轨模型)的对比分析,涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现
赛卡
·
2025-03-24 22:24
自动驾驶
自动驾驶
架构
人工智能
python
numpy
matplotlib
车载系统
html5-qrcode前端打开摄像头扫描二维码功能
实现的效果如图所示,全屏打开并且扫描到二维码后弹窗提醒,主要就是使用html5-qrcode这个依赖库,html5-qrcode开源地址:GitHub-mebjas/html5-qrcode:Ac
ros
splatformHTML5QRcodereader.Seeendtoendimplementationat
1024小神
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2025-03-24 21:52
HTML前端
html5
前端
html
Python 学习笔记1 - 认识Python
一、什么是Python1989年圣诞节期间,荷兰数学和计算机科学研究学会的Guidovan
Ros
sum(吉多.范罗苏姆)决心开发一个新的解释程序,作为ABC语言的替代品。
Scora_liu
·
2025-03-24 20:39
Python
学习
笔记
python
小米新款智能眼镜今日发布;苹果CEO库克来访中国,盛赞DeepSeek | 极客头条
小米米家智能眼镜新品今日发布,号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市:近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职,公司回应:目前未收到辞呈何小鹏:预计2025年下半年会实现L3级别全场景
自动驾驶
CSDN资讯
·
2025-03-24 17:43
AI
ROS
多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
爱尔兰的楠小楠
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2025-03-24 11:58
机器人
无人机开发
ubuntu
linux
机器人
去中心化
分布式
Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧(含常用的拓展插件推荐)
VisualStudioCode(简称“VSCode”)是Mic
ros
oft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器,它具有对JavaScript,TypeScript
ITCTCSDN
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2025-03-24 10:20
vscode
ide
编辑器
练1:编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵,其中边界上的元素是 1,内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵,其中 0 和 1 交错,主对角线都是0.
x2=np.ze
ros
((4,4))x2[::2,1
weixin_57738499
·
2025-03-24 09:15
numpy
矩阵
线性代数
SpringMVC-解决跨域的两种方案
1.什么是跨域跨域,即跨站HTTP请求(C
ros
s-siteHTTPrequest),指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。
青岛欢迎您
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2025-03-24 05:33
开发框架
springmvc
假如我有一台新电脑, 我要做些什么?
方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新Mic
ros
oftStore
t.y.Tang
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2025-03-24 05:29
随笔闲谈
经验分享
Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)
Mic
ros
oft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903(WDDM2.6)及更高版本中,Mic
ros
oft计算驱动程序模型(MCDM)可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。
程序员王马
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2025-03-24 03:45
windows图形显示驱动开发
windows
驱动开发
The following modules are *disabled* in configure script:_sqlite3
Unabletoupgradepast3.6.9-#24by
Ros
uav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython
waketzheng
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2025-03-24 02:07
python
一、Python入门基础
1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言,由Guidovan
Ros
sum于1989年发明。
MeyrlNotFound
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2025-03-24 01:53
python
开发语言
论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL
几何条件编码C
ros
s-attention:针对顺序数据,适合处理文本标记和边界框等可变长度输入。Additiveencoderbranch:对于地图等网络状规则数据,能够有效保留空间结构。
寻丶幽风
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2025-03-23 22:02
论文阅读笔记
论文阅读
笔记
3d
人工智能
自动驾驶
机器学习:让计算机学会思考的艺术
从推荐系统到
自动驾驶
汽车,再到语音助手,机器学习的应用无处不在。然而,对于许多人来说,机器学习仍然是一个神秘而复杂的领域。本文将用通俗易懂的语言,带你走进机器学习的世界,了解它的基本原理和应用。
平凡而伟大.
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2025-03-23 21:19
机器学习
机器学习
人工智能
转 C# .NET4.0 混合模式程序集异常
1.引用Mic
ros
oft.DirectX.dll和Mic
ros
oft.DirectX.Directsound.dll这2个文件。2.项目属性里边,把目标平台改成X86。
weixin_30516243
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2025-03-23 19:05
MariaDB 和 MySQL 版本关联
MariaDB和MySQL之间的版本关联可以通过以下几个方面来理解:1.历史背景MySQL:MySQL是一个开源的数据库管理系统,由MySQLAB开发,后来被SunMic
ros
ystems收购,再之后被
java我跟你拼了
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2025-03-23 16:41
数据库笔记
mariadb
mysql
数据库
数据库篇
版本关联
ASP.NET Web的 Razor Pages应用,配置热重载,解决.NET Core MVC 页面在更改后不刷新
1、VS2022中的NuGet中安装RuntimeCompilationMic
ros
oft.AspNetCore.Mvc.Razor.RuntimeCompilation需要配套你的.netsdk版本,
坐望云起
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2025-03-23 15:28
开发语言
asp.net
前端
后端
Razor
Pages
mvc
.net
core
Java:从入门到创新
它由SunMic
ros
ystems公司开发,后来被Oracle公司收购。Java的设计目标是简单、健壮、安全且跨平台,这些特性使其在企业级应用开发中占据重要地位。
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2025-03-23 14:12
java
facefusion AI换脸软件的本地部署过程记录
PythonReleasesforWindows|Python.org我的蓝奏云分享https://www.lanzoub.com/i9La81s1o5gb密码:h17b命令行安装1以管理员身份打开「命令提示符」2删除Mic
ros
oft
kfrealme
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2025-03-23 14:49
人工智能
自动驾驶
系统的车辆动力学建模:自行车模型与汽车模型的对比分析
在
自动驾驶
系统的车辆动力学建模中,自行车模型(BicycleModel)和更复杂的汽车模型(如双轨模型或多体动力学模型)各有其适用场景和优缺点。
赛卡
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2025-03-23 11:59
自动驾驶
自动驾驶
数学建模
python
numpy
matplotlib
算法
景联文科技:以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展
数据标注的主要类型包括:图像标注:指在图片中标识出目标物体的位置、形状或类别等信息,如
自动驾驶
技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本
景联文科技
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2025-03-23 09:45
科技
人工智能
数据标注
C# 调用 VITS,推理模型 将文字转wav音频调试 -数字人分支
Mic
ros
oft.ML.OnnxRuntime.OnnxRuntimeException:[ErrorCode:InvalidArgument]Inputname:'input_name'isnotinthemetadata
未来之窗软件服务
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2025-03-23 08:40
c#
开发语言
人工智能
数字人
python --桌面开发pyqt安装(mac 环境)
的时候花了些时间,现在纪录下参考http://www.noktec.be/python/how-to-install-pyqt4-on-osx步骤DownloadtheSIPpackage(snapshotfo
rOS
x
Xiao_Qiang_
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2025-03-23 07:59
python
Excel-to-JSON 2.1.0: Your Privacy-First Excel Add-in for JSON Conversion
IntroductionExcel-to-JSONisapowerfulMic
ros
oftExceladd-inthatseamlesslyconvertsExceldataintoJSONformat.Version2.1.0bringsenhancedfeatureswhilemaintainingourcommitmenttodataprivacyandc
ros
s-platformacces
wtsolutions
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2025-03-23 06:17
excel与json互相转换
excel
json
jmeter中,上传文件的MIME类型
application/msword:Mic
ros
oftWord文档,即.doc和.docx文件。image/jpeg:JPEG图像,对应.jpg和.jpeg文件。
小han的日常
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2025-03-23 05:40
jmeter
jmeter
Python预训练模型实现俄语音频转文字
importtorchimportlib
ros
afromtransformersimport
啥都鼓捣的小yao
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2025-03-23 05:03
人工智能
python
音视频
人工智能
RK3568平台(音频篇)音频ALSA框架
Ja
ros
lavKysela早先写了一个声卡驱动,并由此开始了ALSA项目,随后,更多的开发者
嵌入式_笔记
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2025-03-23 05:02
瑞芯微
音视频
Python程序设计(入门)
目录一丶Python概述二丶Python数据类型三丶常用的进制四丶字符串型五丶程序控制结构六丶组合数据类型一丶Python概述Python是一种高级编程语言,由Guidovan
Ros
sum于1991年开发并发布
xyyykx
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2025-03-23 03:13
python
开发语言
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