ROS详解

Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器

Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器mambaTheFastCross-PlatformPackageManager项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
左松钦Travis·2025-07-12 10:07

MySQL多表关系详解

MySQL中的多表关系是关系型数据库设计的核心，它描述了不同表之间数据如何相互关联。合理设计表关系是构建高效、无冗余、易于维护的数据库模式的关键。MySQL主要支持三种基本的多表关系：1.一对一关系(One-to-OneRelationship)概念：表A中的一条记录最多只与表B中的一条记录相关联，反之亦然。实现方式：共享主键：表B的主键同时也是指向表A主键的外键。这是最严格的实现，确保绝对的一对
六七_Shmily·2025-07-12 09:35

分布式选举算法＜一＞ Bully算法

分布式选举算法详解：Bully算法引言在分布式系统中，节点故障是不可避免的。当主节点（Leader）发生故障时，系统需要快速选举出新的主节点来保证服务的连续性。
·2025-07-12 09:03

FlinkSQL 自定义函数详解

FlinkSQL函数详解自定义函数除了内置函数之外，FlinkSQL还支持自定义函数，我们可以通过自定义函数来扩展函数的使用FlinkSQL当中自定义函数主要分为四大类:1.ScalarFunction
Tit先生·2025-07-12 09:32

Flink时间窗口详解

一、引言在大数据流处理的领域中，Flink的时间窗口是一项极为关键的技术，想象一下，你要统计一个电商网站每小时的订单数量。由于订单数据是持续不断产生的，这就形成了一个无界数据流。如果没有时间窗口的概念，你就需要处理无穷无尽的数据，难以进行有效的统计分析。而时间窗口的作用，就是将这无界的数据流按照时间维度切割成一个个有限的“数据块”，方便我们对这些数据进行处理和分析。比如，我们可以定义一个1小时的时
bxlj_jcj·2025-07-12 09:31

Flink DataStream API详解（一）

一、引言Flink的DataStreamAPI，在流处理领域大显身手的核心武器。在很多实时数据处理场景中，如电商平台实时分析用户购物行为以实现精准推荐，金融领域实时监控交易数据以防范风险，DataStreamAPI都发挥着关键作用，能够对源源不断的数据流进行高效处理和分析。接下来，就让我们一起深入探索FlinkDataStreamAPI。二、DataStream编程基础搭建在开始使用FlinkDa
bxlj_jcj·2025-07-12 09:01

Go语言标识符命名规则详解：工程化实践

引言Go语言的命名规则是其简洁哲学和工程实用性的集中体现。下面从语法规范、最佳实践到实际应用进行全面解析：一、基础命名规则1.变量命名//小驼峰式（lowerCamelCase）varuserNamestringvarmaxRetryCount=3varisConnectedbool特殊场景：//短生命周期变量用缩写i:=0//索引n:=len(items)//数量ctx:=context.Bac
码农老gou·2025-07-12 09:00

Flink DataStream API详解（二）

一、引言咱两书接上回，上一篇文章主要介绍了DataStreamAPI一些基本的使用，主要是针对单数据流的场景下，但是在实际的流处理场景中，常常需要对多个数据流进行合并、拆分等操作，以满足复杂的业务需求。Flink的DataStreamAPI提供了一系列强大的多流转换算子，如union、connect和split等，下面我们来详细了解一下它们的功能和用法。二、多流转换2.1union算子union算
·2025-07-12 09:59

SpringAOP中的JointPoint和ProceedingJoinPoint使用详解（附带详细示例）

概念JointPointJointPoint是程序运行过程中可识别的点，这个点可以用来作为AOP切入点。JointPoint对象则包含了和切入相关的很多信息。比如切入点的对象，方法，属性等。我们可以通过反射的方式获取这些点的状态和信息，用于追踪tracing和记录logging应用信息。Pointcutpointcut是一种程序结构和规则，它用于选取joinpoint并收集这些point的上下文信
如何在5年薪百万·2025-07-12 08:57

微软语音合成标记语言SSML文档结构和事件（详细文档和实例）

说明：MicrosoftAzure中国技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn包含输入文本的语音合成标记语言(SSML)确定了文本转语音输出的结构、内容和其他特征。
阿酷tony·2025-07-12 08:56

NumPy-@运算符详解

NumPy-@运算符详解一、@运算符的起源与设计目标1.从数学到代码：符号的统一2.设计目标二、@运算符的核心语法与运算规则1.基础用法：二维矩阵乘法2.一维向量的矩阵语义3.高维数组：批次矩阵运算4.
GG不是gg·2025-07-12 08:53

spring boot 详解以及原理

SpringBoot是Spring框架的扩展，旨在简化Spring应用的开发和部署。它通过自动配置和约定优于配置的原则，让开发者能够快速搭建独立运行的、生产级别的Spring应用。以下是SpringBoot的详细解析和工作原理：一、SpringBoot的核心特性自动配置根据项目依赖和配置，自动配置Spring框架的组件（如数据源、Web服务器等）。例如，添加spring-boot-starter-
经典1992·2025-07-12 08:21

Redis第五讲：详解 Redis 中 BigKey、HotKey 的发现与处理

本文详解Redis中BigKey、HotKey的发现与处理。文章目录1、大Key与热Key的定义1.1、什么是大Key1.2、什么是热Key2、大Key与热Key带来
程序员 jet_qi·2025-07-12 07:46

MyBatis-Plus 条件构造器详解（QueryWrapper/LambdaQueryWrapper/UpdateWrapper/LambdaUpdateWrapper）

MyBatis-Plus提供了强大的条件构造器，用于动态构建SQL语句。以下是四类核心构造器的详细说明和示例：一、QueryWrapper（普通条件构造器）用途：构建SELECT查询条件特点：使用字符串指定字段名适用场景：字段名简单、无复杂嵌套的场景//示例：查询年龄大于25岁、状态为1的用户QueryWrapperwrapper=newQueryWrapper25.eq("status",1)/
野犬寒鸦·2025-07-12 07:44

LLM Agent在多模态任务中的推理机制详解

文章目录一、引言二、多模态LLMAgent的基本架构2.1系统组成2.2工作流程图三、多模态表示与对齐3.1跨模态嵌入空间3.2模态对齐技术四、多模态推理策略4.1基于提示的推理(Prompt-basedReasoning)4.2多模态思维链(CoT)推理4.3多模态工具使用五、实现案例：多模态问答系统5.1系统架构5.2示例应用六、高级多模态推理技术6.1多模态递归推理6.2多模态记忆与检索6.
·2025-07-12 06:12

LLaMA 学习笔记

：指定位置加载模型测试ok：模型下载：llama-stack下载modelscope下载LLaMA优化技术RMSNormSwiGLU激活函数旋转位置编码（RoPE）LLaMA模型结构：llama3结构详解
AI算法网奇·2025-07-12 06:41

2024年运维最新分布式存储ceph osd 常用操作_ceph查看osd对应硬盘(1)，2024年最新Linux运维编程基础教程

Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
2401_83944328·2025-07-12 05:30

【机器学习笔记Ⅰ】9 特征缩放

特征缩放（FeatureScaling）详解特征缩放是机器学习数据预处理的关键步骤，旨在将不同特征的数值范围统一到相近的尺度，从而加速模型训练、提升性能并避免某些特征主导模型。1.为什么需要特征缩放？
巴伦是只猫·2025-07-12 05:30

Android 插件化实现原理详解

Android插件化实现原理详解插件化技术是Android开发中一项重要的高级技术，它允许应用动态加载和执行未安装的APK模块。
小李飞飞砖·2025-07-12 04:58

CN3791 锂电池充电芯片详解及电路设计要点-国产芯片

《CN3791锂电池充电芯片详解及电路设计要点》一、元器件功能分析与引脚作用详解（一）CN3791芯片引脚功能表引脚序号名称功能描述连接要求/注意事项1VG内部电压调制器输出，为驱动电路供电（内部驱动P
·2025-07-12 04:27

android沙箱逃逸漏洞,【技术分享】沙盒逃逸技术详解（一）

预估稿费：170RMB投稿方式：发送邮件至linwei#360.cn，或登陆网页版在线投稿写在前面的话在过去的十多年里，针对恶意软件沙盒逃逸技术的分析已经成为了对抗高级持续性威胁的银弹，虽然这种技术变得越来越热门，但是恶意软件的开发者们似乎也找到了一种基于静态分析的方法(例如加密、混淆处理和反逆向保护等技术)来躲避传统反病毒安全工具的检测。因此，针对恶意软件沙盒逃逸技术的分析与研究已经成为了我们抵
weixin_40004051·2025-07-12 04:27

Python|扫描版词书转文字(PyPDF、OCR）

然后插到某生词APP去复习然后有两个想法：1.按照A-Z等来分词单2.PDF转文字1.那首先需要把PDF分开，这个用PyPDF2可以达成PDF参考文章：掌握PDF文件处理的神器：PythonPyPDF2库详解
NuageL·2025-07-12 03:52

嵌入式硬件中电容的基本原理与实现详解02

我们今天重点讨论点知识点如下：1.各种种类的电容优缺点对比讲解2.电容的标称值介绍3.电容的单位介绍4.常见的电压信号有哪些？5.电容的耐压值讲解6.电容的容值有哪些？7.12pF、15pF电容常用在什么场合？8.振荡电路中使用的电容常常需要使用什么材质的电容？9.100nF电容常用在什么场合？有什么作用？10.独石电容介绍
嵌入式开发星球·2025-07-12 03:49

WPF学习笔记（2）——x名称空间详解 上

先说一些基本的，.NET的模块称为程序集（Assembly）。一般情况下，用VS创建的是解决方案（Solution），一个解决方案就是一个完整的程序。解决方案中包含若干个项目（Project），每个项目是可以独立编译的，他的编译结果是一个程序集。常见的程序集是以.exe为扩展名的可执行程序或者是以.dll为扩展名的动态链接库，大多数情况下，我们说“引用其他程序集”的时候，说的是动态链接库。因为.N
幽冥宇少·2025-07-12 02:43

ChatGPT 技术核心：模型结构、能力差异与实战价值

核心技术差异详解（面向高级程
·2025-07-12 01:40

SQL 视图与事务知识点详解及练习题

在数据库操作中，视图和事务是非常重要的概念，它们在数据管理和操作一致性方面发挥着关键作用。下面我们将详细介绍视图和事务的相关知识，并通过练习题来巩固理解。一、知识点梳理（一）视图作用：常用于保存复杂的SQL语句，是一张虚拟表。格式：createorreplaceview视图名称asselect......withcheckoption操作：可进行select、insert、update、delet
云朵大王·2025-07-12 01:38

SQL 索引与日志知识点详解及练习题

索引和日志在数据库的高效运行和数据安全中扮演着重要角色。下面我们详细梳理索引和日志的相关知识，并通过练习题加深理解。一、知识点梳理（一）索引基本概念：索引是为了加速查询的数据结构，其数据结构为B+树。B代表Balance（平衡），数据保存在叶子结点中。分类主键索引：唯一标识一行，不允许为空，一张表只能有一个主键。唯一索引：标识一行，允许为空，一张表可以有多个唯一索引。普通索引：允许重复和空值。联合
·2025-07-12 01:37

从原理到实战：ISP（图像信号处理器）深度解析与应用指南

ImageSignalProcessor，图像信号处理器）的核心功能，详细拆解其工作流程（RAW处理→黑电平校正→AWB→3DNR→Defog→Gamma），深入解读关键参数（吞吐量、WDR类型、低照度性能）的技术意义，并详解寄存器表与在线调试工具的配置方法
·2025-07-12 01:37

YOLOv11 技术详解：架构优化与性能提升

一、架构改进（一）C3K2块YOLOv11引入了C3K2块，这是对之前版本中CSP（CrossStagePartial）块的增强。
代码老y·2025-07-12 01:07

JavaBean与Map互转

之后再转成Map，这种需要转换2次，相对来说效率比较底；利用Java反射，获取Bean类的属性和值，再转换到Map对应的键值对中，相对来说这种方法效率高些，在实现上比较麻烦；利用Java的内省(Introspector
·2025-07-12 01:05

CSS 中px、em、rem、%、vw、vh、vm、rpx、fr 介绍和区别对比

CSS单位详解：px、em、rem、%、vw、vh、vmin/vmax、rpx、fr以下是各单位的定义、特点、区别及使用场景对比：1.px（像素）定义：绝对单位，表示屏幕上的一个物理像素点。
慧一居士·2025-07-12 01:03

Bash函数详解

目录**1.基础函数****2.参数处理函数****3.文件操作函数****4.日志与错误处理****5.实用工具函数****6.高级函数技巧****7.常用函数库示例****总结：Bash函数核心要点**1.基础函数1.1定义与调用可以自定义函数名称，例如将greet改为yana。❌不能以数字开头（如1greet），建议全小写+下划线（社区惯例）。#定义函数greet(){echo"Hello,
Yana.com·2025-07-12 00:31

wireshark分析以太网帧结构_TCP/IP详解卷1 - wireshark抓包分析

在初学TCP/IP协议时，会觉得协议是一种很抽象的东西，通过wireshark抓包分析各种协议，可以让抽象变得具体。wireshark抓包wireshar抓包的教程很多，这里就不再重复。参考下图：wireshark抓包wireshark快速get对应filter我们知道wireshark抓到的内容很多，要过滤我们需要的信息就需要设置对应的filter，例如：想要过滤ICMP协议相关的log，直接在
家庭影院·2025-07-12 00:30

Qt5开发从入门到精通——第五篇一节（ 文本编辑器 Easy Word 开发 V1.0 详解 ）

欢迎小伙伴的点评✨✨，相互学习、互关必回、全天在线博主本着开源的精神交流Qt开发的经验、将持续更新续章，为社区贡献博主自身的开源精神‍文章目录前言一、主窗口概述基本元素1.1、菜单栏1.2、状态栏1.3、工具栏1.4、描接部件1.5、中心部件二、文本编辑器EasyWordV1.0基本功能解析三、文本编辑器EasyWordV1.0效果实例四、文本编辑器EasyWordV1.0基本原码框架设计show
东.'·2025-07-12 00:56

Python：操作 Word 对齐方式

我是ThomasKant，很开心能在CSDN上与你们相遇～本博客的精华专栏：【自动化测试】【测试经验】【人工智能】【Python】Python：操作Word对齐方式详解（左对齐/右对齐/居中/两端对齐）
Thomas Kant·2025-07-11 23:26

Maven生命周期：构建流程深度解析

Maven生命周期详解Maven的生命周期是构建过程的核心抽象，它定义了项目构建、测试和部署的有序阶段序列。理解生命周期对于高效使用Maven至关重要。
六七_Shmily·2025-07-11 23:55

Netplan 中 bridges、bonds、ethernets、vlans 之间的关系 笔记250711

250710用Netplan配置网桥bridge笔记250711Netplan配置网桥（Bridge）的模板笔记250711Netplan中bridges、bonds、ethernets、vlans关系详解在
kfepiza·2025-07-11 23:52

【深度学习实战】当前三个最佳图像分类模型的代码详解

下面给出三个在当前图像分类任务中精度表现突出的模型示例，分别基于SwinTransformer、EfficientNet与ConvNeXt。每个模型均包含：训练代码（使用PyTorch）从预训练权重开始微调（也可注释掉预训练选项，从头训练）数据集目录结构：└──dataset_root├──buy#第一类图像└──nobuy#第二类图像随机拆分：80%训练，20%验证每个Epoch输出一次loss
云博士的AI课堂·2025-07-11 22:49

C#泛型详解

C#泛型详解这篇文章主要讲解C#中的泛型，泛型在C#中有很重要的地位，尤其是在搭建项目框架的时候。
·2025-07-11 22:49

在conda环境下，安装第三方库出现：You must use Visual Studio to build a python extension on windows

解决办法：在电脑上安装MicrosoftC++生成工具https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/安装后，重新执行一下
codeの诱惑·2025-07-11 22:19

进制转换原理与实现详解

一、进制系统基础概念1.1位权计数法原理十进制系统：采用10ⁿ位权体系，每个数字的位置代表不同的权重。例如数字"365"表示为：3×10²+6×10¹+5×10⁰=300+60+5=365通用r进制系统：遵循rⁿ位权表达方式。对于r进制数"dₙdₙ₋₁...d₁d₀"，其十进制值为：∑dᵢ×rⁱ(i=0到n)。例如：二进制1011=1×2³+0×2²+1×2¹+1×2⁰=11八进制745=7×8²
·2025-07-11 22:18

C#基础——泛型详解

什么是泛型我们在编写程序时，经常遇到两个模块的功能非常相似，只是一个是处理int数据，另一个是处理string数据，或者其他自定义的数据类型，但我们没有办法，只能分别写多个方法处理每个数据类型，因为方法的参数类型不同。有没有一种办法，在方法中传入通用的数据类型，这样不就可以合并代码了吗？泛型的出现就是专门解决这个问题的。读完本篇文章，你会对泛型有更深的了解。为什么要使用泛型为了了解这个问题，我们先
liuweitoo·2025-07-11 22:48

# Unity C#进阶：掌握泛型编程，告别重复代码，编写优雅复用的通用组件！（Day26）

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-07-11 22:17

java 监控 native 内存_JVM内存使用情况监控

详解JVM运行时内存使用情况监控java语言,开发者不能直接控制程序运行内存,对象的创建都是由类加载器一步步解析,执行与生成与内存区域中的;并且jvm有自己的垃圾回收器对内存区域管理,回收;但是我们已经可以通过一些工具来在程序运行时查看对应的
赵阿Q·2025-07-11 22:45

python 函数参数self_Python 类self 详解

Python中的self是学习类的一个难点，很多初学者学到Pythonself的时候，都会出现难以理解的情况，下面，蜗牛博客就为您进行讲解一下Python中的self。UpdatedonNov-02-2018:一、首先要明确几个概念：1.self代表类的实例，而非类。例：classPerson:defpri(self):print(self)a=Person()a.pri()print(id(a)
weixin_39762464·2025-07-11 21:38

python self 详解

1.前言我们总会在class里面看见self，但是感觉他好像也没什么用处，就是放在那里占个位子。如果你也有同样的疑问，那么恭喜你，你的class没学明白。所以，在解释self是谁之前，我们先明确几个问题：什么是class，什么是instance，什么是object？什么是method，什么是function？1.1什么是class，什么是instance，什么是object？Class:可以理解为
·2025-07-11 20:07

使用 Docker 搭建 Python（Flask/CUDA AI）开发环境——AI教你学Docker

使用Docker搭建Python（Flask/CUDAAI）开发环境及常用中间件配置详解本指南适用于用Docker快速搭建Python（FlaskWeb应用或包含CUDA的AI开发环境）开发环境，并集成常用中间件服务如
·2025-07-11 20:36

Java 与 MySQL 性能优化：MySQL连接池参数优化与性能提升

文章目录引言一、连接池的基本概念与作用二、关键连接参数详解2.1max_connections2.2wait_timeout2.3interactive_timeout2.4connect_timeout2.5thread_cache_size
程序员岳彬·2025-07-11 20:32

详解LLMOps，将DevOps用于大语言模型开发

大家好，在机器学习领域，随着技术的不断发展，将大型语言模型（LLMs）集成到商业产品中已成为一种趋势，同时也带来了许多挑战。为了有效应对这些挑战，数据科学家们转向了一种新型的DevOps实践LLM-OPS，专为大型语言模型的开发和维护而设计。本文将介绍LLM-OPS的核心思想，并分析这一策略如何帮助数据科学家更高效地运用DevOps的优秀实践，从而在语言模型的开发和部署过程中，提升工作效率和成果的
·2025-07-11 19:01

Logback.xml配置详解与实战指南

Logback.xml是Logback日志框架的核心配置文件，用于定义日志的输出格式、级别、存储路径等。以下是关键配置要点和示例：1.基础结构Logback.xml以为根节点，包含以下核心组件：变量定义：通过设置全局变量（如日志存储路径）。Appender：定义日志输出目标（控制台、文件等）。Logger/RootLogger：设置日志级别和关联的Appender。示例基础结构：%d{HH:mm:
·2025-07-11 19:30
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