ROS详解第7页

微服务开发详解

微服务架构是一种软件开发模式，它将一个复杂的应用程序拆分为多个个独立的、小型的、可复用的服务，每个服务负责一个特定的业务功能。微服务架构有许多优点，例如提高系统的可扩展性、可维护性、可测试性和故障容忍性。但是，微服务架构也有很多问题需要注意，例如如何设计合理的划分服务接口、如何在服务间实现高效通信、如何保证数据一致性等。因此要想成功地使用微服务架构，我们需要遵循一些最佳实践。以下是一些微服务架构的

奔向理想的星辰大海·2024-09-10 23:21

Percona-toolkit工具详解

1.pt工具安装[root@master~]#yuminstall-ypercona-toolkit-3.1.0-2.el7.x86_64.rpm2.常用工具使用介绍2.1pt-archiver归档表#重要参数--limit100每次取100行数据用pt-archive处理--txn-size100设置100行为一个事务提交一次，--where'id>/root/db/checksum.logpt

小一_d28d·2024-09-10 22:03

heidisql linux 安装_Linux和Windows下Mysql数据库安装详解

目录数据库原理数据库简介文件存储对数据的存储需求一直存在。保存数据的方式，经历了手工管理、文件管理等阶段，直至数据库管理阶段。文件存储方式保存数据的弊端：缺乏对数据的整体管理,数据不便修改；不利于数据分析和共享;数据量急剧增长,大量数据不可能长期保存在文件中。数据库应运而生，是人们存放数据、访问数据、操作数据的存储仓库。DB和DBMS数据库(Database,简称DB)是按照数据结构来组织、存储和

吴钧泽·2024-09-10 22:48

淘宝海量数据库OceanBase:系统架构详解

无论从数据量还是访问量，OceanBase不再能够是一个单机系统，即使一台单机能服务高达几个TB的数据、提供几万QPS的服务能力，因此，分布式系统不可避免，然而，内部如何实现拆表(拆库)以及如何实现数据库的事务，成为了一个很大的挑战和十分艰难的抉择：相关文章：淘宝海量数据库之一：来自业务的挑战淘宝海量数据库之二：一致性选择淘宝海量数据库之三：事务的ACID一种选择是当前数据库的常用的水平拆库，淘宝

weixin_34356555·2024-09-10 22:47

魔域500元京东购物券兑换攻略详解，尽享优惠购物！

浮沉导师·2024-09-10 21:50

Spring Boot详解

1.基本概念：SpringBoot是一个用于简化Spring应用开发的框架。它通过提供预配置的环境和一组开箱即用的功能，帮助开发人员快速构建和部署基于Spring的应用程序。2.特点：(1).简化配置:SpringBoot提供了一系列的默认配置，简化了XML和注解的配置，极大地降低了初学者的学习成本。(2).内嵌服务器:提供了Tomcat、Jetty和Undertow等内嵌式服务器，不需要手动安装

GG编程·2024-09-10 20:35

《Nginx 负载均衡详解》

一、引言在当今互联网时代，随着业务的不断发展和用户量的持续增长，单一服务器往往难以满足高并发的访问需求。为了提高系统的可用性、可靠性和性能，负载均衡技术应运而生。Nginx作为一款高性能的Web服务器和反向代理服务器，提供了强大的负载均衡功能。本文将深入探讨Nginx负载均衡的原理、配置方法、算法以及实际应用中的注意事项，帮助读者更好地理解和运用Nginx负载均衡技术。二、负载均衡概述（一）负载均

陈在天box·2024-09-10 20:02

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。

J老熊·2024-09-10 19:57

MySQL 字符串操作详解和案例示范

MySQL字符串操作详解MySQL提供了丰富的字符串操作函数，能够对这些字符串进行截取、定位、替换等操作。

J老熊·2024-09-10 19:27

Python+requests+pytest+openpyxl+allure+loguru框架详解

一、框架目录结构1）tools目录用来放公共方法存储，如发送接口以及读取测试数据的方法，响应断言数据库断言前置sql等方法；2）datas目录用例存储接口用例的测试数据，我是用excel来存储的数据，文件数据图片数据等；3）testcases目录用来存放测试用例，一个python文件对应一个接口模块的测试用例，不同接口分别别多个不同的python文件；4）outputs里有reports和logs

乐瓜乐虫·2024-09-10 19:55

C# 基础巩固详解匿名方法、lambda表达式和Action关键字

匿名方法C#匿名方法定义‌C#中的匿名方法是没有名称的方法，‌它在声明和初始化时就被使用。‌通常与委托（‌delegate）‌一起使用，‌以便将代码块作为参数传递给其他方法。‌匿名方法可以转换为System.Action和System.Func等类型，同时指定自定义的参数列表。匿名方法通常表现为使用delegate运算符和Lambda表达式‌。定义方式‌：‌使用delegate关键字声明委托类型。

毫无遗憾的帅哥·2024-09-10 19:54

ASP.NET Core 开源项目详解与入门指南

ASP.NETCore开源项目详解与入门指南aspnetcoredotnet/aspnetcore:是一个ASP.NETCore应用程序开发框架的官方GitHub仓库，它包含了ASP.NETCore的核心源代码和技术文档

沈菱嫱Marie·2024-09-10 17:36

【激活函数总结】Pytorch中的激活函数详解： ReLU、Leaky ReLU、Sigmoid、Tanh 以及 Softmax

《博主简介》小伙伴们好，我是阿旭。专注于人工智能、AIGC、python、计算机视觉相关分享研究。感谢小伙伴们点赞、关注！《------往期经典推荐------》一、AI应用软件开发实战专栏【链接】项目名称项目名称1.【人脸识别与管理系统开发】2.【车牌识别与自动收费管理系统开发】3.【手势识别系统开发】4.【人脸面部活体检测系统开发】5.【图片风格快速迁移软件开发】6.【人脸表表情识别系统】7.

阿_旭·2024-09-10 16:33

Python 字典（Dict）详解与实战应用

目录前言一、字典的定义和创建1.使用花括号定义2.使用dict()函数创建二、字典的三种遍历方式方式1：遍历字典的键，通过键获取值dict.keys()方式2：遍历字典的值，但不能通过值获取键dict.values()方式3：最常用的方法：直接获取键值对dict.items()三、字典的常见操作1.添加2.删除pop（）根据键删除键值对，并返回值popitem（）默认删除最后一个键值对，并以元组的

放屁给你暖手·2024-09-10 16:02

pytorch训练后pt模型中保存内容详解(yolov8n.pt为例)

在PyTorch中，.pt模型文件通常包含以下几类数据：模型参数：存储模型的权重和偏置参数。优化器状态：包含优化器的状态信息，以便在恢复训练时能够从中断的地方继续。训练状态：一些训练过程中的信息，例如当前的epoch数和训练进度。其他元数据：包括模型的配置、训练时使用的超参数等。在讲解pytorchpt(pth)文件中保存了什么内容之前，需要先了解pt在保存时保存了那些参数。以YOLO系列pt保存

yueguang8·2024-09-10 16:02

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira

古月的小七·2024-09-10 16:16

Hybrid 混合竞价策略如何给开发者带来广告收益的提升？

本文将详解广告变现中常见的几种流量分发机制——Waterfall、Hybrid的工作原理及优劣，帮助开发者们从源头理解竞价，最大化广告收益！

AdSet聚合广告平台·2024-09-10 15:29

java中IO流详解

java中IO流详解转载：https://www.cnblogs.com/biehongli/p/6074713.html

一路向上的桃子·2024-09-10 14:16

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams

潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

Java中的IO流详解

Java的输入输出（IO）流是处理数据读写的基础。它们允许程序与外部设备（如文件、网络等）进行数据交互。Java中的IO流主要分为字节流和字符流，每种流都有其特定的用途和类结构。IO流的基本概念IO流是Java提供的一种用于处理输入输出的机制。它提供了一种统一的方式来处理不同类型的输入输出设备。输入流（InputStream/Reader）：用于从外部设备读取数据到程序中。输出流（OutputSt

Bro_cat·2024-09-10 12:38

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti

小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

Spring MVC 架构详解

SpringMVC（Model-View-Controller）是Spring框架中用于构建Web应用程序的模块。它通过分离应用程序的不同方面（输入逻辑、业务逻辑和UI逻辑）来简化开发工作。本文将详细介绍SpringMVC架构及其基本组件，包括DispatcherServlet、HandlerMapping、Controller和ViewResolver。SpringMVC架构SpringMVC架

firepation·2024-09-10 10:26

socket多线程和Ringbuffer详解

走别人不走的路·2024-09-10 10:24

第三章-数据预处理

3.1.1缺失值处理处理缺失值的方法可分为三类：删除记录、数据插补和不处理常用的插补方法如下图插值法：拉格朗日插值法，牛顿插值法拉格朗日插值法详解：https://www.zhihu.com/questio

moke冲冲·2024-09-10 08:11

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘example‘ 详解与解决方案

AttributeError:'str'objecthasnoattribute'example'详解与解决方案在Python编程中，AttributeError是一个常见的异常类型，它通常表明尝试访问或调用一个对象的属性或方法时失败了

二川bro·2024-09-10 07:07

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

【微服务】springboot 整合 SA-Token 使用详解

目录一、前言二、认证与授权介绍2.1什么是认证2.1.1认证的目的2.1.2认证基本步骤2.2什么是授权2.2.1常用的授权模型三、微服务中常用的认证安全框架3.1SpringSecurity3.1.1SpringSecurity特点3.2JWT(JSONWebTokens)3.2.1JWT特点3.3其他认证安全框架四、SA-Token介绍4.1SA-Token是什么4.2SA-Token特点4.

小码农叔叔·2024-09-10 06:01

Macaca 面向多端的自动化测试工具基于Python搭建详解 --Android、IOS搭建步骤

Macaca是一套完整的自动化测试解决方案。同时支持多端Android、iOS、web、桌面浏览器运行，并且提供标准化的驱动层。多语言支持：支持node.js、Java、python。官方地址：https://macacajs.com/zh/这次选取Python作为开发语言主要是因为Python扩展能力强，便于开发。InstallMacacaonMac安装/更新node$node-v清理npm缓存

丢丢是一只喵·2024-09-10 06:28

Python Pandas将 DataFrame 转换为列表详解

概要在数据分析和处理过程中，经常会使用到Pandas库来处理和操作数据。Pandas提供了灵活强大的数据结构DataFrame，它可以存储和处理各种类型的数据，并提供了丰富的方法和函数来进行数据操作。有时候，我们需要将DataFrame转换为列表形式，以便进一步处理或者与其他库进行集成。本文将详细介绍如何使用Pandas将DataFrame转换为列表，并提供丰富的示例代码来帮助读者更好地理解和应用

Rocky006·2024-09-10 05:22

【学习笔记】透视HTTP协议（八）：请求方法详解

本文是一篇学习笔记，学习的课程是极客时间的《透视HTTP协议》。透视HTTP协议_HTTP_HTTPS-极客时间(geekbang.org)HTTP的请求方法（也称为HTTP动词或HTTP方法）定义了客户端如何与服务器进行交互。HTTP协议为这些请求方法提供了一套标准的语义，以便客户端可以明确地告诉服务器它想要执行的操作。以下是HTTP/1.1规范中定义的几种主要的请求方法及其用途。目录一、标准请

叶阿猪·2024-09-10 05:21

详解 JuiceFS sync 新功能，选择性同步增强与多场景性能优化

JuiceFSsync是一个强大的数据同步工具，支持在多种存储系统之间进行并发同步或迁移数据，包括对象存储、JuiceFS、NFS、HDFS、本地文件系统等。此外，该工具还提供了增量同步、模式匹配（类似Rsync）、分布式同步等高级功能。在最新的v1.2版本中，针对Juicesync我们引入了多项新功能，并对多个场景进行了性能优化，以提高用户在处理大目录和复杂迁移时的数据同步效率。新增功能增强选择

Juicedata·2024-09-10 05:51

工作机制详解搭建VPN的步骤）

工作机制详解搭建VPN的步骤）Python搭建自己的VPN一、VPN是什么？

Python老吕·2024-09-10 05:49

Nginx 负载均衡详解

Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，拥有丰富的功能和模块，负载均衡就是其中之一。负载均衡是一种技术，用于在多台服务器之间分配工作负载，以确保高可用性和可靠性。本文将详细介绍Nginx的负载均衡算法、工作原理、配置方法和实际应用。一、负载均衡概述负载均衡是指将用户的请求分配到多个后端服务器上进行处理，以达到优化资源利用率、提高响应速度和增加系统的可靠性的目的。负载均衡器通常位于用户和服

大家都说我身材好·2024-09-10 04:16

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

Python爬虫基础总结

学习日记目录学习日记一、关于爬虫1、爬虫的概念2、爬虫的优点3、爬虫的分类4、重要提醒5、反爬和反反爬机制6、协议7、常用请求头和常用的请求方法8、常见的响应状态码9、url的详解二、爬虫基本流程三、可能需要的库四

醉蕤·2024-09-10 03:07

Vue2组件间通信的14种方式详解

（本篇以Vue2为主，Vue3在写啦）开始（引用一张举例图，全文依据下图关系进行举例说明）A组件==1.props/$emit//父向子传值importaaafrom'./aaa.vue'{{msg}}---------------------------------//子向父组件传值send(val){val为接收的参}改变字符串change(){this.$emit('send','我是参数'

SqCheese·2024-09-10 02:32

Vue.js 路由守卫详解

Vue.js是一个用于构建用户界面的渐进式框架。在大型应用中，路由是管理页面间导航的关键部分。VueRouter提供了一系列的路由守卫，帮助开发者在用户导航到新页面时执行特定逻辑。本文将详细介绍Vue.js中的全部路由守卫，包括如何使用、适用场景以及一些补充说明。一、路由守卫分类VueRouter中的路由守卫主要分为以下几类：全局守卫beforeEachbeforeResolveafterEach

NMY112·2024-09-10 02:59

Android混淆(Proguard)详解

目录：1、混淆的作用及好处2、混淆的原理3、混淆的具体使用---3.1、混淆的基本语法---3.2、去除日志信息4、更详细的语法及demo1、混淆的作用及好处混淆属于整个应用程序开发生命周期偏后期阶段的技术了，所以要考虑应用的安全性及性能的问题，混淆就是为了这种需求产生的一种技术，简单说，混淆就是将关键字和关键类名，修改为无意义的字符以起到迷惑试图反编译去查看源码的人。在一定程度上能过滤掉起码95

JuliusL·2024-09-10 02:02

万字详解PHP+Sphinx中文亿级数据全文检索实战（实测亿级数据0.1秒搜索耗时）

Sphinx查询性能非常厉害，亿级数据下输入关键字，大部分能在0.01~0.1秒，少部分再5秒之内查出数据。Sphinx官方文档：http://sphinxsearch.com/docs/sphinx3.html极简概括：由C++编写的高性能全文搜索引擎的开源组件，C/S架构，跨平台（支持Linux、Windows、MacOS），支持分布式部署，并可直接适配MySQL。解决问题：因为MySQL的l

小松聊PHP进阶·2024-09-10 00:39

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

iftop：实时流量监控利器（使用方法）

二、参数详解-i：监控特定接口。-B：设置显示单位（b、Kb、Mb）。-F""：应用过滤规则。-n：不解析主机名，仅显示IP。-N：不

云夏之末·2024-09-09 23:31

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

Flink的时间与watermarks详解

当我们在使用Flink的时候，避免不了要和时间(time)、水位线(watermarks)打交道，理解这些概念是开发分布式流处理应用的基础。那么Flink支持哪些时间语义？Flink是如何处理乱序事件的？什么是水位线？水位线是如何生成的？水位线的传播方式是什么？让我们带着这些问题来开始本文的内容。时间语义基本概念时间是Flink等流处理中最重要的概念之一，在Flink中Time可以分为三种：Eve

大数据技术与数仓·2024-09-09 21:44

Windows 环境nginx安装使用及目录结构详解

一、Windows环境nginx安装及基本使用1、下载nginx-1.27.1最新的主线版本安装nginx/Windows，请下载1.27.1最新的主线版本，nginx的主线分支包含所有已知的修复程序。2、解压缩nginx-1.27.1版本nginx/Windows作为标准控制台应用程序（而不是服务）运行，可以使用以下命令对其进行管理：nginx-sstop快速关闭nginx-squit正常关闭n

w风雨无阻w·2024-09-09 21:17

Redis的watch机制详解

WATCH是Redis提供的一个用于实现乐观锁(OptimisticLock)的命令，通常用于实现事务中的并发控制。它允许客户端监控一个或多个键的变化，并确保事务（MULTI/EXEC）中执行的操作在这些键没有发生改变的情况下才能成功提交。若在事务执行前，某些键被其他客户端修改，事务将被中止，避免潜在的并发修改问题。WATCH的工作机制监听键客户端通过WATCH命令可以监听一个或多个键。执行后，R

半桶水专家·2024-09-09 21:46

视频的容器格式和编码格式详解

视频的容器格式和编码格式是视频文件的两个核心概念，它们相互关联但具有不同的功能。以下是详细的解释：1.容器格式(ContainerFormat)容器格式，又称封装格式，指的是视频文件的外壳或容器，它用于封装视频、音频、字幕、元数据（如标题、章节信息等）等各种流媒体内容。容器格式本质上决定了文件的扩展名。常见的容器格式：MP4：支持多种编解码器，广泛用于互联网和移动设备。MKV：支持多轨音频、字幕，

半桶水专家·2024-09-09 20:44

深入解析：23种软件设计模式详解及其分类（创建型、结构型、行为型）附代码示例DEMO

目录引言一、创建型模式1.简单工厂模式（SimpleFactoryPattern）2.抽象工厂模式（AbstractFactoryPattern）3.单例模式（SingletonPattern）4.建造者模式（BuilderPattern）5.原型模式（PrototypePattern）二、结构型模式1.适配器模式（AdapterPattern）2.桥接模式（BridgePattern）3.装饰器

J^T·2024-09-09 19:02

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

青云交·2024-09-09 17:23

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