ROS详解

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

卷积神经网络（CNN）详细介绍及其原理详解（二）

接上一文继续;五、全连接层假设还是上面人的脑袋的示例，现在我们已经通过卷积和池化提取到了这个人的眼睛、鼻子和嘴的特征，如果我想利用这些特征来识别这个图片是否是人的脑袋该怎么办呢？此时我们只需要将提取到的所有特征图进行“展平”，将其维度变为1×x1×x1×x，这个过程就是全连接的过程。也就是说，此步我们将所有的特征都展开并进行运算，最后会得到一个概率值，这个概率值就是输入图片是否是人的概率，这个过程
FFmpeg123·2024-09-13 20:04

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

深入解析MyBatis：从理论到项目实例目录MyBatis概述MyBatis项目结构及作用核心概念详解分页功能的实现与深入剖析动态SQL缓存机制详解与Spring集成常见问题与深入分析完整项目示例总结1
OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

IS-IS详解（七）——IS-IS LSP报文详解

推荐阅读：IS-IS详解（一）——IS-IS基础IS-IS详解（二）——IS-IS邻居建立IS-IS详解（三）——IS-IS报文结构与功能IS-IS详解（四）——IS-ISHello报文
永远是少年啊·2024-09-13 19:59

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

龙迹之城新手开局选什么职业好 龙迹之城新手职业推荐

新手玩家在龙迹之城开局时往往会纠结于选择哪个职业，下面将为大家详解关于“龙迹之城新手职业推荐”，以及如何选择最适合自己的职业。一起来看看吧！
诸葛村夫123·2024-09-13 17:56

网络安全学习路线图（2024版详解）

近期，大家在网上对于网络安全讨论比较多，想要学习的人也不少，但是需要学习哪些内容，按照什么顺序去学习呢？其实我们已经出国多版本的网络安全学习路线图，一直以来效果也比较不错，本次我们针对市场需求，整理了一套系统的网络安全学习路线图，供大家学习参考。希望大家按照路线图进行系统学习不仅可以更高效的完成上岸，还能够系统化学习，提升自己的后期竞争力。第一阶段：数通安全Windows系统安全1.企业资产安全规
白帽子008·2024-09-13 17:45

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

Paxos 算法详解（一）

前言提到分布式算法，就不得不提Paxos算法，在过去几十年里，它基本上是分布式共识的代名词，因为当前最常用的一批共识算法都是基于它改进的。比如，FastPaxos算法、CheapPaxos算法、Raft算法、ZAB协议等等。兰伯特提出的Paxos算法包含2个部分：一个是BasicPaxos算法，描述的是多节点之间如何就某个值（提案Value）达成共识；另一个是Multi-Paxos思想，描述的是执
林木森^~^·2024-09-13 15:03

高省App功能详解：网购省钱、分享赚钱全攻略大揭秘

随着互联网的发展，网购已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。而在网购过程中，如何找到便宜、实惠的商品、享受更多的优惠和折扣成为消费者们关注的焦点。在这个背景下，诸多省钱利器应运而生，其中就包括备受推崇的高省App。本文将为您全面解析高省App，带您领略网购优惠券免费领取，自购省钱，分享赚钱的全方位使用攻略。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人浮沉导师！【高省】APP网购优惠券免费领，分享还能
浮沉导师·2024-09-13 15:37

《熬夜整理》保姆级系列教程-玩转Wireshark抓包神器教程(6)-Wireshark抓包界面详解

1.简介在此之前，宏哥已经介绍和讲解过Wireshark的启动界面。但是很多初学者还会碰到一个难题，就是感觉wireshark抓包界面上也是同样的问题很多东西不懂怎么看。其实还是挺明了的宏哥今天就单独写一篇对其抓包界面进行详细地介绍和讲解一下。2.Wireshak抓包界面概览通过上一篇我们知道
北京-宏哥·2024-09-13 15:00

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

【云原生】Prometheus 服务自动发现使用详解

目录一、前言二、Prometheus常规服务监控使用现状2.1Prometheus监控架构图2.2Prometheus服务自动发现的解决方案三、Prometheus服务自动发现介绍3.1什么是Prometheus服务自动发现3.2Prometheus自动服务发现策略3.3Prometheus自动服务发现应用场景3.4Prometheus自动服务发现原理四、Prometheus基于文件的服务发现4.
小码农叔叔·2024-09-13 14:28

Spring事务传播行为详解（超详细）

文章出自：Spring事务传播行为详解前言Spring在TransactionDefinition接口中规定了7种类型的事务传播行为。
yuans_·2024-09-13 12:45

MyBatis Plus 实战详解

一、引言MyBatisPlus（简称MP）是MyBatis的增强工具，旨在简化开发、提高效率。它保留了MyBatis的强大功能，并在其基础上进行了扩展和优化，提供了强大的CRUD操作、配置选项、条件构造器等功能。本文将详细介绍MyBatisPlus的安装、配置、基本操作以及分页和条件查询的使用。二、安装与配置1.添加依赖首先，在Maven项目的pom.xml中添加MyBatisPlus的依赖。以下
Aries263·2024-09-13 12:14

Java 抽象类 && 接口--详解

在面向对象编程的世界里，抽象类和接口是两个重要的概念，它们帮助我们构建更灵活、可扩展、易维护的代码。本文将详细讲解Java中抽象类和接口的定义、作用、优缺点以及它们之间的异同，并辅以代码示例，帮助初学者更好地理解这两个概念。一、抽象类1.什么是抽象类？抽象类是一种特殊的类，它不能被实例化（即不能创建它的对象）。它可以包含抽象方法和普通方法。抽象方法：没有方法体，只声明方法签名（方法名、参数列表和返
艾伦~耶格尔·2024-09-13 12:44

Spring事务传播行为详解

在Spring框架中，事务管理是一个至关重要的部分，它确保了数据的一致性和完整性。Spring提供了灵活的事务传播行为，允许开发者根据具体场景选择不同的事务管理方式。本文将详细介绍Spring的七种事务传播行为，并通过示例代码来展示它们的具体应用。1.Spring事务传播行为概述Spring事务的传播行为定义了当一个事务方法被另一个事务方法调用时，两个方法之间的事务应该如何协调和传播。Spring
Aries263·2024-09-13 10:34

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

Mermaid说明

一、Mermaid基本语法详解1.流程图(Flowchart)流程图是Mermaid中最常用的图表类型之一，用于描述流程步骤及其关系。是否开始是否继续?处理任务结束完成详细解释：gr
pumpkin84514·2024-09-13 09:57

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

【深入剖析】Kylin架构全景及其组件详解

标题：【深入剖析】Kylin架构全景及其组件详解ApacheKylin是一个开源的分布式分析引擎，提供大数据集上的即时分析能力。它通过预计算技术，将数据以多维立方体的形式存储，从而加快查询速度。
2401_85763639·2024-09-13 08:50

Java中的Lambda表达式详解

一、Lambda表达式概述Lambda表达式是Java8引入的一个新特性，它使得编写简洁、功能强大的代码变得更加容易。Lambda表达式允许以简洁的方式表示匿名函数，从而在Java中实现函数式编程。通过Lambda表达式，我们可以将函数作为参数传递给其他函数，或者作为结果返回。二、Lambda表达式的语法Lambda表达式的语法如下：(参数)->{函数体}其中，参数是可选的，可以有0个或多个参数。
java面试跟我走·2024-09-13 07:49

Java API 之集合框架详解

集合框架（CollectionFramework）是Java中一个非常重要和常用的部分，它提供了一系列用于存储和处理对象集合的接口和类。集合框架的主要目的是提供一种统一的方式来处理对象的集合，简化编程工作，提高代码的可读性和可维护性。核心接口Collection：最基本的集合接口，它是一个序列，可以包含重复的元素。List：继承自Collection，表示一个有序的集合，可以包含重复的元素，支持元
艾伦~耶格尔·2024-09-13 07:49

Java API 之文件(File) && 异常(Exception)详解

下面介绍两个关于Java的API的使用，分别是文件(File)、异常(Exception)一、文件（File）1.读取文件使用BufferedReader和FileReader示例代码：importjava.io.BufferedReader;importjava.io.FileReader;importjava.io.IOException;publicclassReadFileExample{
艾伦~耶格尔·2024-09-13 07:49

前端工程化详解 & 包管理工具

前端工程化详解&包管理工具1、工程化体系介绍1.1、什么是前端工程化1.2、前端工程化发展2、脚手架能力2.1准备阶段2.2开发阶段2.3发布流程3、npm能力3.1剖析package.json3.1.1
lin-lins·2024-09-13 07:15

【iOS】GCD详解

初识GCD深入理解GrandCentralDispatch(GCD)：iOS多线程编程的利器前言1.GCD简介1.1什么是GCD？1.2为什么使用GCD？2.GCD的核心概念2.1任务与队列2.2串行队列与并发队列3.GCD的API3.1DispatchQueue3.2dispatch_queue_create3.3MainDispatchQueue&GlobalDispatchQueue3.4d
cheng_lin0201·2024-09-13 06:42

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

Etcd 配置详解

配置标记成员标记—name—data-dir—wal-dir—snapshot-count—heartbeat-interval—election-timeout—listen-peer-urls—listen-client-urls—max-snapshots—max-wals—cors集群标记—initial-advertise-peer-urls—initial-cluster—initia
SkTj·2024-09-13 05:25

python - pip安装及使用详解

pip是Python的一个包管理器，它使安装和管理额外的库变得非常方便。通过pip，你可以轻松地安装、升级、卸载Python包。下面将详细介绍如何在Python中使用pip进行安装及基本使用。安装pip对于Windows用户：较新版本的Python（3.4及之后）：自Python3.4版本开始，pip已经默认包含在安装程序中。安装Python时，确保勾选了“AddPythontoPATH”选项，这
闫小甲·2024-09-13 04:54

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

Java 知识框架主要包括面向对象、集合框架、异常处理、泛型和多线程等知识

下面将对每个知识点进行详解，并提供相关的案例和面试题解答。面向对象：面向对象是Java的核心思想，它将程序中的数据和操作封装成对象，并通过对象之间的交互实现程序的功能。
爱摄影的程序猿·2024-09-13 03:44

XML在C#与Unity3D中的使用详解

一、XML使用详解1.XML文件是什么？XML（ExtensibleMarkupLanguage）是一种可扩展标记语言，用于传输和存储数据。
傻Q爱·2024-09-13 01:34

Django：Python高级Web框架详解及参数设置

Django是一个高级的PythonWeb框架，它鼓励快速开发和简洁实用的设计。Django遵循MVC设计模式，提供了一套完整的解决方案，用于构建复杂的、数据库驱动的网站。Django的主要特点自动管理数据库：通过ORM（对象关系映射）自动管理数据库。自动生成站点地图：支持搜索引擎优化（SEO）。用户身份认证：内置用户认证系统。中间件支持：强大的中间件支持，可以处理请求和响应。跨站请求伪造（CSR
零 度°·2024-09-13 01:33

Pytest参数选项自由执行测试用例详解（二）

运行pytest可以指定目录和文件，如果不指定，pytest会搜索当前目录及其子目录中以test_开头或以_test结尾得测试函数。我们把pytest搜索测试文件和测试用例的过程称为测试搜索（testdiscovery）。只要遵循pytest的命名规则，pytest就能自动搜索所有待执行的测试用例。所有的包必须要有init.py文件(在使用各种编辑器时会自动生成)1、测试文件命名规则，test_x
王大力测试进阶之路·2024-09-13 01:03

Redis7_16 高阶篇 第七章 Redis中的缓存预热/缓存雪崩/缓存击穿/缓存穿透问题详解

大家好！欢迎来到“孤尘”的Java世界！️感谢认可！事不宜迟，一起尽情地畅享编程之旅吧！目录面试题(文末有答案)概念（是什么？）缓存预热缓存雪崩缓存击穿缓存穿透缓存预热定义怎么做？实现缓存雪崩定义引起缓存雪崩的原因规避/解决方案1.Redis中key设置为永不过期或过期时间错开2.Redis缓存集群实现高可用3.多缓存结合预防雪崩4.服务降级5.使用云服务缓存击穿定义引起缓存击穿的原因规避/解决方
孤尘Java·2024-09-13 01:32

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（4）作者——LJS[含MySQL FOREIGN KEY、CHECK 、DEFAULT 约束举例说明等详解步骤及常见报错问题所对应的解决方法]

接上集1.FOREIGNKEY约束1.1作用限定某个表的某个字段的引用完整性。例如：员工表的员工所在部门的选择，必须在部门表能找到对应的部分。1.2关键字FOREIGNKEY1.3主表和从表/父表和子表主表（父表）：被引用的表，被参考的表从表（子表）：引用别人的表，参考别人的表例如：员工表的员工所在部门这个字段的值要参考部门表：部门表是主表，员工表是从表。例如：学生表、课程表、选课表：选课表的学生
肾透侧视攻城狮·2024-09-13 00:28

Charles 抓包工具详解

一、Charles简介Charles是一款很实用、界面很友好（至少跟fiddler比起来）、功能强大的抓包神器。因为它是基于Java开发的，所以跨平台，Mac、Linux、Windows下都是可以使用的，并且在Android和iOS设备上通用。它的原理是通过成为电脑或者移动设备的代理，截取请求和响应，达到抓包分析的目的。二、Charles安装官网下载地址：CharlesWebDebuggingPr
wespten·2024-09-13 00:25

无人机加速度计的详解！！！

一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化，并将这些变化转换为电信号进行输出。二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度（F=ma）。在加速度计内部，通常包含一个微小的质量块，该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。当无人机受到加速度作用时，质量块会相对于固定基准产生位移，这个位移量可以通过相应
云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

Python实现Excel拆分与合并详解

概要在数据处理和分析过程中，经常遇到需要对Excel文件进行拆分和合并操作。Python凭借其强大的数据处理能力，可以轻松实现这些任务。本文将详细介绍如何使用Python实现Excel文件的拆分与合并，并包含对应的示例代码，帮助全面掌握这一技巧。准备工作在开始之前，需要安装几个必要的Python库：pandas：用于数据处理和分析openpyxl：用于读写Excel文件可以通过以下命令安装这些库：
Rocky006·2024-09-12 23:50

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

QMessageBox使用方法

使用步骤1.引入库2.QMessageBox的枚举类型3.QMessageBox的对话框展示1critical消息对话框2question消息对话框3warining消息对话框前言Qt中的QMessage详解
m0_45352606·2024-09-12 21:09

Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)

01、QMessageBox`QMessageBox`是Qt库中的一个用于显示消息框的类。它提供了一种方便的方式来向用户显示信息、警告、错误提示等各种类型的消息。用户可以通过它设置消息的文本、标题、图标以及相关的按钮，如确定、取消、是、否等。`QMessageBox`使得开发者能够以一种简洁直观的方式与用户进行交互，引导用户做出相应的决策或告知用户重要的信息。它在图形用户界面编程中被广泛应用，以增
Qt历险记·2024-09-12 21:09

python中括号的作用_Python如何省略括号方法详解

在Python语言中最常见的括号有三种，分别是：小括号（）、中括号[]、花括号{}；其作用也不相同，分别用来代表不同的Python基本内置数据类型。1、Python中的小括号（）：代表tuple元祖数据类型，元祖是一种不可变序列。创建方法很简单，大多数时候都是小括号括起来的。2、Python中的中括号[]：代表list列表数据类型，列表是一种可变序列。创建方法既简单又特别。3、Python中的花括
weixin_39595931·2024-09-12 20:01
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