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ROS转载
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
【
转载
】SSD测试第一神器——FIO
转自:[http://www.ssdfans.com]对于SSD性能测试来说,最好的工具莫过于FIO了。FIO是Jens开发的一个开源测试工具,功能非常强大,本文就只介绍其中一些基本功能。线程,队列深度,Offset,同步异步,DirectIO,BIO使用FIO之前,首先要有一些SSD性能测试的基础知识。线程指的是同时有多少个读或写任务在并行执行,一般来说,CPU里面的一个核心同一时间只能运行一个
running_sheep
·
2024-03-29 08:46
Kotlin非常用关键字使用记录
String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,c
ros
sinline
Developings
·
2024-03-28 18:51
kotlin
开发语言
android
DCGAN中的生成器和识别器代码详解
中的生成器我自己写的有一个封装好的用于生成器和识别器的卷积操作但是在这个代码中我没有使用我自己的代码#原因想绍一下tensorflow自带的函数所以找了一个以前在书上的代码申明一下这个不是原创但是原来代码中有几处不符合DCGAN的要求所以就做了一些修改
转载
链接没有就直接写成原创建议看代码之前先看看
YYLin-AI
·
2024-03-28 14:16
DCGAN
深度学习
celeba
tensorflow
Windows Edge 兼容性问题修复
当遇到Mic
ros
oftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-27 07:56
edge
OpenCV图像像素逻辑操作
cv::Matm1=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 04:22
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
OpenCV多边形填充与绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:46
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
OpenCV随机数与随机颜色绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:45
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
CDH 启停使用HiveServer2
enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerbe
ros
金刚_30bf
·
2024-03-26 23:41
#吐槽日记#1/365
最根本的原因我没有把日更放在心上,没有养成习惯,导致自己偶尔会忘记更新其次~内容原创少,
转载
多,写作真的不容易~得继续努力~
斯黛拉世界
·
2024-03-26 21:57
AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
论文目录~1.Zero-shotc
ros
s-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC
·
2024-03-26 20:39
LLMs论文时报
人工智能
语言模型
深度学习
LLM
大语言模型
论文推送
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
Mic
ros
oft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。
理工男老K
·
2024-03-26 16:06
ubuntu
linux
运维
debian
sqlserver
当我们渐渐长大,却也缺少了和父母的沟通与陪伴
文/追风筝的男孩boy原创不易,侵权必究,
转载
请先经本人授权。
笔墨千江
·
2024-03-26 04:37
jmeter获取返回json参数个数
操作如下:配置线程组:然后配置正则表达式提取器:2
转载
:正则表达式提取器说明再用jmeter后置BeanShellPostProcessor3importcom.eclipsesource.json.
海纳百川_9dc7
·
2024-03-25 18:06
关于yeoman报错:requires yeoman-environment at least 3.0.0-beta.1解决方案
的版本降到4.0或者全局安装yeoman-environment,并且使用yorun————————————————版权声明:本文为CSDN博主「Mr.M先生」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,
转载
请附上原文出处链接
KK_boy
·
2024-03-25 13:32
ppt插件构思
功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(Mic
ros
oftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华
·
2024-03-24 23:12
powerpoint
redis key中的“{}“是啥玩意
背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)C
ROS
SSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename
不腾
·
2024-03-24 18:06
redis
数据库
认识Java语言(一)
Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMic
ros
ystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅
·
2024-03-24 12:01
学习
java
开发语言
简单实现二维码扫描
文章是我
转载
的哦,一片枫叶_刘超大神写的好棒,谢谢分享,原文地址http://blog.csdn.net/qq_23547831/article/details/52037710#reply本文将讲解一下我最近写的一个快速集成二维码扫描库
lmm1217
·
2024-03-24 02:17
记一下
简单实现二维码扫描
MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办,c
ros
sover介绍,
C
ros
sOver是一款特别为Mac设计的应用程序,它基于Wine项目,可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序,而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a
·
2024-03-20 12:54
macos
游戏
转载
分享:从行车记录仪恢复的视频为何无法播放
为什么从行车记录仪恢复出的视频无法播放。一:视频被覆盖行车记录仪的存储设备主要是SD卡或硬盘。SD卡比较主流,但是有个问题:SD卡的内存太小了。但是行车记录仪录制视频是一个不会中断的过程,当内存卡存满以后,记录仪录制的新视频会自动进行循环覆盖。数据覆盖对数据恢复是一个很大的阻碍。一旦SD卡的底层数据被覆盖多次,那么视频恢复的概率是非常小的。被覆盖的视频就算恢复保存到安全分区之中,也会出现乱码、无法
微微笑_198111
·
2024-03-20 06:48
2018-12-09
《
转载
》食物喂养的只是我们的身体,真正滋养我们灵魂的却是阅读。阅读是有力量的今晚听了徐小兰老师和周丽老师的分享,我对于阅读的力量有了更深地理解,阅读的力量在于它是光、是心灵的关爱,更是一种美的相遇。
稳稳的幸福_c9df
·
2024-03-20 01:50
揭开访问者模式的神秘面纱-轻松增强对象行为
转载
自:探索设计模式的魅力:揭开访问者模式的神秘面纱-轻松增强对象行为探索设计模式的魅力:揭开访问者模式的神秘面纱轻松增强对象行为文章目录一、案例场景1.1经典的运用场景1.2一坨坨代码实现1.3痛点二
danci_ww
·
2024-03-19 19:32
设计模式
设计模式
访问者模式
软件工程
java
面试
程序人生
Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人(十七)
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装Mic
ros
lackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽
·
2024-03-19 11:49
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会
它是早期的Mic
ros
oft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang
·
2024-03-19 08:49
C#
c#
[
转载
]土地流转合同中应该注意的问题有哪些?
土地流转合同中应该注意的问题有哪些?土地流转和多种形式规模经营,是发展现代农业的必由之路,也是农村改革的基本方向,在进行土地流转时,双方都应该签订有效的书面合同,以此作为法律依据和权利保障。那么在签订土地流转合同中应该注意的问题有哪些呢?土地流转是指土地使用权流转,土地使用权流转的含义,是指拥有土地承包经营权的农户将土地经营权(使用权)转让给其他农户或经济组织,即保留承包权,转让经营权。《土地承包
定西北
·
2024-03-18 16:56
凌鲨微应用API大全
linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;c
ros
sHttp
凌鲨
·
2024-03-18 14:24
前端
Windows系统python程序开机自启
以下是一种常见的方法:打开文件资源管理器,并转到以下目录:%AppData%\Mic
ros
oft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口,并找到你的
bicart
·
2024-03-18 08:15
人工智能
python
Rviz---xacro基本语法
本文为
转载
(对于初学者还是很友好的),文中有提到的--inorder参数在noetic版本中可以不输。更多语法(比如条件语句本文未涉及)及用法还请参考文末贴出的官方文档,再参考其他几个例子加深理解。
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
[
转载
]ubuntu16.04安装python3.7
1.安装依赖包sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallbuild-essentialpython-devpython-setuptoolspython-pippython-smbussudoapt-getinstallbuild-essentiallibncursesw5-devlibgdbm-devlibc6-devsudoapt-getinstallzlib1g-
廷裕同学
·
2024-03-18 02:47
css流式布局
webkit-column-width:375px;-moz-column-count:3;column-count:3;/*列数*/-moz-column-count:3;-webkit-column-count:3;}
转载
于
dixie7674
·
2024-03-17 18:57
PyTorch学习笔记之基础函数篇(四)
文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.ze
ros
函数2.8torch.logspace
熊猫Devin
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2024-03-17 16:54
深度学习之PyTorch
pytorch
学习
笔记
linux下的进程间通信
转自http://blog.csdn.net/e
ros
wang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情,而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道
·
2024-03-17 14:50
linux
运维
服务器
如何处理Python报错? ImportError: Could not import PIL.Image. The use of `load_img` requires PIL.
ImportError:CouldnotimportPIL.Image.Theuseofload_imgrequiresPIL.
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自:详情看这里
我喜欢你呀!
·
2024-03-17 08:44
笔记
python
大数据
开发语言
干货分享||职场人该会的office技巧!
最后,你以为送你的是一份快捷键合集然而这是一个“懒人”鼠标垫实在记不住请自行到某宝去淘以上内容来自网络
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如有侵权请联系删除
道中道937
·
2024-03-17 06:35
阅读《有条理的孩子更成功:如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》
如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】(美)理查德·加拉格尔(RichardGallagher)(美)伊莱娜·G.斯派拉(ElanaG.Spira)(美)珍妮弗·L.罗森布拉特(JenniferL.
Ros
enblatt
海沦
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2024-03-14 16:03
(
转载
)SlickEdit基本设置
SlickEdit里面的文件不要使用中文路径(16.0.0.6版本有这个bug,16.0.3已经修正)会造成项目里面的TagFiles无法自动自动连接,从而不能够整个项目的自动匹配变量和函数;Tools-->TagFilesSlickEdit软件自身BUG,在对中文做块注释的时候会使得中文变成乱码;Document-->CommentBlockSlickEdit软件(16.0.3版本)的配置导出再
evense
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2024-03-14 13:39
系统
架构师之路--JAVA基础和多线程基础个别问题整理
Java并发编程:Lock
转载
http://www.cnblogs.com
shine_du
·
2024-03-13 22:17
架构师之路
多线程
java
队列
卖菜老头蹲守俩月,骗我进了别墅
来源微信公众号:贰瓶子,如需
转载
请联系该公众号,谢谢。1文娜走到天桥时,又看见了那个卖菜老头。
木木爱电影
·
2024-03-13 06:47
iOS审核总被拒?腾讯教你提升iOS审核通过率!
商业
转载
请联系腾讯WeTest获得授权,非商业
转载
请注明出处。
weixin_30608131
·
2024-03-12 17:07
移动开发
测试
Qt的信号槽机制
在开始讲信号槽之前,我们先了解下Qt的框架的核心组成部分,Qt的元对象编译器(MOC)和元对象系统是Qt框架的核心组成部分,它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射(int
ros
pection)和属性系统等强大的特性
阳光开朗_大男孩儿
·
2024-03-12 11:57
qt笔记
qt
开发语言
手机中常用的传感器
文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gy
ros
cope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85
·
2024-03-11 22:09
Android相关
智能手机
ROS
放弃指南6:rviz和tf坐标系
参考链接:陈瓜瓜的简书:机器人操作系统
ROS
从入门到放弃(九):使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑,
陈傻鱼
·
2024-03-11 21:38
ROS放弃指南
c++
slam
linux
C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探
一,CMake简介CMake的全称是C
ros
s-platformMake。
程序员与背包客_CoderZ
·
2024-03-11 19:04
C/C++开发基础
c++
开发语言
linux
c语言
【翻译】Worker Proposal System(WPS)章程发布
转载
必须保留以上声明。仅授权原文
转载
。
Lochaiching
·
2024-03-11 14:54
45.在
ROS
中实现global planner(1)
前文move_base介绍(4)简单介绍move_base的全局路径规划配置,接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置
ROS
1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人
·
2024-03-11 12:37
跨域及解决跨域问题的详细解释
目录1.什么是跨域2.解决跨域问题的方法(1)JSONP(JSONwithPadding)(2)CORS(C
ros
s-OriginResourceSharing)(3)跨文档消息传递(postMessage
佩淇呢
·
2024-03-11 00:25
javascript
跨域
前端
javascript
WSL2-在Ubuntu-22.04上安装MySQL(deb包)并配置ODBC
启用systemd通过链接启用systemdhttps://learn.mic
ros
oft.com/zh-cn/windows/wsl/systemd#how-to-enable-systemdsudonano
601.373336
·
2024-03-10 14:43
数据库
ubuntu
mysql
linux
db
追着台风千里奔袭取车的囧途//楠芳
转载
声明:本文作者:楠芳文章来源:追着台风千里奔袭取车的囧途每年的夏秋之际,总有台风的身影出现,比如今年的“利奇马”、去年的“山竹”、前年的“天鸽”。
泼辣的淑女
·
2024-03-10 00:26
MAB建模规范介绍
前言MAB建模规范(Model-BasedDesignAc
ros
sMathWorksProducts)是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来
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2024-03-09 19:49
#
代码生成
MAB
Matlab
Simulink
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