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ROS转载
《如不承诺天长地久,怎会相遇细水长流》文/苏暖人
《如不承诺天长地久,怎会相遇细水长流》文/苏暖人原创——莫
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粘贴有人选择昙花一现,如大理的花海,有人选择细水长流,如雨夜的浪漫。
北京大数据苏焕之
·
2024-09-16 08:28
matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...
FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnot
ros
tralsuperiorcolliculus
Simon Zhong
·
2024-09-16 06:27
matlab
mle
优化
tiff批量转png
目录写在前面代码完写在前面1、本文内容tiff批量转png2、平台/环境opencv,python3、
转载
请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/
诺有缸的高飞鸟
·
2024-09-16 06:55
opencv
图像处理
python
opencv
图像处理
Spring Boot中实现跨域请求
在SpringBoot中实现跨域请求(CORS,C
ros
s-OriginResourceSharing)可以通过多种方式,以下是几种常见的方法:1.使用@C
ros
sOrigin注解在SpringBoot
BABA8891
·
2024-09-16 05:22
spring
boot
后端
java
使用由 Python 编写的 lxml 实现高性能 XML 解析
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自:文章lxml简介Python从来不出现XML库短缺的情况。从2.0版本开始,它就附带了xml.dom.minidom和相关的pulldom以及SimpleAPIforXML(SAX)模块。
hunyxv
·
2024-09-16 04:42
python
笔记
python
xml
ros
e中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019
今天出差回来上班,很多事情又都拥挤到了一起,列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了,稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态,平稳住按部就班就好,让觉察时时在。
rosewshx
·
2024-09-16 04:45
【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel
一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入Mic
ros
oftExcel™(XLSX)
不爱洗脚的小滕
·
2024-09-16 01:51
golang
excel
开发语言
ArcGIS Pro SDK (十四)地图探索 5 时间与动画
ArcGISP
roS
DK(十四)地图探索5时间与动画文章目录ArcGISP
roS
DK(十四)地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。
WineMonk
·
2024-09-16 01:50
ArcGIS
Pro
SDK
arcgis
arcgis
pro
sdk
gis
c#
python中ze
ros
用法_Python中的numpy.ze
ros
()用法
numpy.ze
ros
()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.ze
ros
()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。
江平舟
·
2024-09-15 23:40
python中zeros用法
[
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] NoSQL简介
摘自“百度百科”。NoSQL,泛指非关系型的数据库。随着互联网web2.0网站的兴起,传统的关系数据库在应付web2.0网站,特别是超大规模和高并发的SNS类型的web2.0纯动态网站已经显得力不从心,暴露了很多难以克服的问题,而非关系型的数据库则由于其本身的特点得到了非常迅速的发展。NoSQL数据库的产生就是为了解决大规模数据集合多重数据种类带来的挑战,尤其是大数据应用难题。虽然NoSQL流行语
weixin_30325793
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2024-09-15 23:40
大数据
数据库
运维
【NumPy】深入解析numpy.ze
ros
()函数
欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理(NLP)领域,并乐于分享知识与经验的小天地!博主简介:我是二七830,一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践,使我深入理解了这些技术的核心原理,并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域,我积累了丰富的经验,能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长:我熟练掌握Python编程语言,并深入研究了机
二七830
·
2024-09-15 23:04
numpy
神经网络-损失函数
MeanSquaredError,MSE)2.平均绝对误差(MeanAbsoluteError,MAE)二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数(Zero-OneLossFunction)2.交叉熵损失(C
ros
s-EntropyLoss
红米煮粥
·
2024-09-15 22:03
神经网络
人工智能
深度学习
管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法
这是几种解决方法:1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Mic
ros
oft\Windows\CurrentVersion
ss_ctrl
·
2024-09-15 21:37
静态常量(static const)|| 日志记录器
//Allsourcefilesthatuse
ROS
loggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile
课堂随想
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2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
在Flask中实现跨域请求(CORS)
在Flask中实现跨域请求(CORS,C
ros
s-OriginResourceSharing)主要涉及到对Flask应用的配置,以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。
ac-er8888
·
2024-09-15 17:45
flask
python
后端
玄幻小说 《圣爱》第二十九章 梦中有梦(上)
作者:极天圣洺欢迎
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!
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注明“作者:极天圣洺”即可。图片发自App圣爱第一部跨世之恋第二十九章梦中有梦(上)有诗为证:“愿得一人心,白首不相离!卿卿月明日,嫦娥低语声!”
碧海潮生2019
·
2024-09-15 14:33
SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一:先决条件/Prerequisites
SAPBusinessOne应用之前,确保您已具备以下各项:BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.Mic
ros
oftTeams
哲讯智能科技
·
2024-09-15 12:01
大数据
科技
面试题24. 反转链表
反转链表题目描述定义一个函数,输入一个链表的头节点,反转该链表并输出反转后链表的头节点示例:输入:1->2->3->4->5->NULL输出:5->4->3->2->1->NULL提示:0<=节点个数<=5000
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来源
阿星啊阿星
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2024-09-15 11:09
Cisco SD-WAN (Viptela) 20.15.1 发布,新增功能概览
原创作品,
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请保留出处。作者主页:sysin.org支持SASE的架构,其集成了面向多云、安全、统一通信和应用优化的各种功能,可用于轻松安全地将任何
sysin.org
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2024-09-15 11:54
CiSCO
Cisco
SD-WAN
Viptela
思科
SDN
软件定义
广域网
ros
2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
在
ROS
2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。
code .
·
2024-09-15 09:14
Autoware
自动驾驶
ROS2
xml
Ros2
自动驾驶
机器人
史上最全的maven的pom.xml文件详解
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的,太经典了、、、、欢迎收藏xxxxxxxxxxxx4.0.0xxxxxxjar1.0-SNAPSHOTxxx-mavenhttp://maven.apache.orgAmavenprojecttostudymaven.jirahttp
Meta999
·
2024-09-15 08:03
Maven
QCMA:开源的PS Vita内容管理新选择
QCMA:开源的PSVita内容管理新选择qcmaC
ros
s-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https
瞿格女
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2024-09-15 07:57
美国专利申请常用加快审查程序
今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路(PatentP
ros
ecutionHighway,PPH)和优先审查(PrioritizedExamination,TrackOne)程序。
察尔斯格伦
·
2024-09-15 07:51
【网络安全】漏洞挖掘:php代码审计
未经许可,不得
转载
。文章目录正文正文在应用程序中,通过一个JavaScript注释发现了一个备份ZIP文件。
秋说
·
2024-09-15 05:45
网络安全
php
web安全
漏洞挖掘
【网络安全 | 代码审计】JFinal之DenyAccessJsp绕过
未经许可,不得
转载
。文章目录前言代码审计推理绕过Tomcat解析JSP总结概念验证阐发前言JFinal是一个基于Java的轻量级MVC框架,用于快速构建Web应用程序。
秋说
·
2024-09-15 05:13
网络安全
web安全
java
代码审计
漏洞挖掘
Visual Studio中的Android模拟器使用详解
关注微信号:javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMic
ros
oft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android
wurui8
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2024-09-15 05:43
android
android
studio
android
android应用
Mic
ros
oft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。
你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件(.bat)时,Windows可能会弹出一次提示,询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题:解锁文件:在文件资源管理器中,找到你的.bat文件。右键单击文件,选择"属性"。在"常规"选项卡中,如果有一个"解锁"复选框,请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行:右
开心呆哥
·
2024-09-15 02:27
microsoft
Mac上有哪些虚拟机软件?性能兼容性都怎么样该如何下载安装
Mac上常用的虚拟机软件大概有三个,一个是VMwareFusionVM虚拟机,一个是ParallelsDesktopPD虚拟机,还有一个是C
ros
sOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件,通过安装windows
Hot1422
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2024-09-15 02:52
macos
windows
“深圳红树林外国语小学”教育戏剧的师资培训
2020年8月17日-18日,骑士教育戏剧为红树林外国语小学的老师们进行了一场师训,这篇文章由红树林外国语小学官方微信公众号撰写,骑士
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,以期更多学校了解教育戏剧走进校园的情况。
我爱教育戏剧
·
2024-09-15 00:42
在你身边 最后的夏(
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)
滚烫的晴空万里,蓝天漂浮在温热的河水里,眩惑出如玉的水波,缠绵着水草轻柔荡漾,惊白色的水鸟掠起。酷暑消退在最纯净的午夜,寂静中万物屏息,澄澈的月光涤荡天地,唤起透明的星辰散落这里。夏天到来,令我回忆。清晨的光线竟略带寒意,漫天而过透明的露珠映着天地,絮状的梦如同回到冬季,美的就像,就像记忆。坐在教室里打哈欠的早读,捂着耳朵大声的背书,转转头,悄悄的注视你,静静的睡着。光线正好打在你脸上,柔和的像幼
Bojack没有jack
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2024-09-14 23:41
D83
转载
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!
点鼻子请帮手晃动手指,然后用自己的食指点对方的手指。再来回点自己的鼻子,只要都能顺利点到对方的手指,就表示没有问题!如果来回几次都点空,甚至当手指停下不动的时候都无法点中,就一定要去医院检查了!当然这个只是我们自己检测的一个手段,因为有的时候脑梗出现的位置不同,导致的症状也不同,从而自测只能作为参考,如果有很明显的身体症状,可以迅速的去医院,做相关的检查。疾病的预防永远大于治疗,如果你不想脑梗到来
雨墨2021
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2024-09-14 22:15
朱松纯委员:科研条件越来越好,为何颠覆性科学发现却越来越少?
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/2hzjWGcqjzhV0Yob7RmCsg原文
转载
自科学网文|《中国科学报》记者赵广立“为什么近年来世界各国科研人员成倍增长、经费越来越多
晨起动铮铎
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2024-09-14 21:23
SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数
参考官方地址https://learn.mic
ros
oft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?
zxrhhm
·
2024-09-14 20:43
sqlserver
数据库
Oozie Bundle 规范
>>>文档地址
转载
于:https://my.oschina.net/sskxyz/blog/756359
weixin_34075268
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2024-09-14 20:40
1.25-1.26 Coordinator数据集和oozie bundle
一、Coordinator数据集二、ooziebundle
转载
于:https://www.cnblogs.com/weiyiming007/p/10881260.html
weixin_30851867
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2024-09-14 20:10
SQL server C
ROS
S JOIN 的用法
SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer
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2024-09-14 20:09
数据库
sql
sql中的APPLY 和 LATERAL
简介APPLY是sqlserver的内容,LATERAL和pgsql的内容,用起来是类似的,名字不太一样apply两种方式:OUTERAPPLY和C
ROS
SAPPY,分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii
·
2024-09-14 20:37
sql
sql
Eule
rOS
配置yum源以及安装内核头文件
yum的主要配置文件是/etc/yum.conf,这个文件里面包含“main”部分,保存着yum的全局设置;也可以包含一个或者多个repository部分,用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件,它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式,(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升
·
2024-09-14 19:34
linux
centos
运维
Apache POI用法
一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI,ApachePOI提供API给Java程序对Mic
ros
oftOffice格式档案读和写的功能,其中使用最多的就是使用
JH3073
·
2024-09-14 18:29
apache
ROS
工程从yaml文件中读取参数的方法
在
ros
package下建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指
ros
package的package.xml
这道题太难了!
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2024-09-14 16:44
自动驾驶
ROS
yaml参数文件的使用
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng
·
2024-09-14 16:12
ROS
ros
2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV
·
2024-09-14 15:07
python
开发语言
ubuntu
sdk和ide
有些IDE包含编译器/解释器,如微软的Mic
ros
oftVisualStudio,有些则不包含,如Eclipse、SharpDevelop等,这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl
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2024-09-14 14:00
ROS
自定义msg
step1$
ros
cd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
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2024-09-14 13:57
2K价位的手机还有这些神仙功能,绿厂Colo
rOS
系统yyds
有一个有趣的现象,即使到了2021年,苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先,但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜,可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来,不少国产品牌的手机明显意识到了这一点,在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化,诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说,作为一款价格相当亲民的中端机型,其系统体验上却完
机测女孩
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2024-09-14 13:03
安装livox雷达驱动
一、准备工作先要确保
ROS
和Livox-SDK安装成功!
一九零零1900
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2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
C#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
1.NET简介.NETdonet是Mic
ros
oft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园
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2024-09-14 10:37
c#
开发语言
远程访问电脑共享文件
以下是一些常见的方法及其步骤:一、使用Mic
ros
oft远程桌面启用远程桌面:在目标电脑上,打开“开始”菜单,选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝
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2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
ROS
下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet_
ros
会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的
ROS
包,这里经推荐使用
ROS
官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~
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2024-09-14 09:27
ubuntu
关于
ROS
调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:
ros
coresudoapt-getinstall
ros
-kinetic-usb-cam
ros
launchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
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2024-09-14 09:57
ROS
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