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ROS通信编程
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节点的智能家居服务机器人设计流程
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
极客小张
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2024-09-13 05:32
opencv
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中国电子学会青少年
编程
等级考试真题下载
中国电子学会全国青少年软件
编程
等级考试真题附带答案解析1.图形化Scratch一级下载链接:https://pan.baidu.com/s/1C9DR9-hT1RUY3417Yc8RZQ?
伶俐角少儿编程
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2024-09-13 05:32
最全历届等考真题下载
青少年编程
python
Scratch
中国电子学会
等级考试真题
流程自动化变革:看低代码开发如何赋能企业创新转型
低代码开发是一种通过图形化界面和配置化手段,显著减少传统
编程
工作量的开发方式。它允许开发者和业务人员无需编写大量复杂的代码,即可快速构建和部署应用程序。低代码平台通常提
工业甲酰苯胺
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2024-09-13 05:29
自动化
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运维
网络基础简单理解
计算机网络如何
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转发就是1发给2让2发给3标识hub集线器相当于网线间转发的一个作用中间人的作用用于个位数人少的时候物理层带有标识指定当被指定人接受到才会被消费其他人接收到就会丢掉CSMA/CD协议避免同时发送数据产生混乱
小九说项目
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2024-09-13 05:58
java
后端
2023.7.15 学习Vue3.x官方文档之异步组件 + <Suspense>(通俗易懂的理解!)
但随着Vue3成为默认版本,出现,使用组合式API
编程
时,不再显示使用这个API。#Vue提供给我们定义异步组件的方式,下面来看看怎么定义异步组件吧!import{defineAsyn
夏日友情天_
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2024-09-13 04:54
前端
javascript
vue.js
前端框架
Java 学习路线:适合小白的超细学习路线及实例代码
Java学习路线:适合小白的超细学习路线及实例代码一、入门基础1.1、Java基础语法1.2、面向对象
编程
(OOP)二、核心Java
编程
2.1、数据结构和算法基础2.2、输入输出(I/O)三、进阶Java
Dreams°123
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2024-09-13 04:53
后端
java
eclipse
jvm
spring
tomcat
ide
intellij-idea
golang-阅读雨痕大神的Go语言学习笔记的心得
golang-阅读雨痕大神的Go语言学习笔记的心得第一章概述1.1go与java中的局部变量初始化问题1.2golang中实现生产者消费者模型,利用管道进行数据
通信
第二章类型2.1类型推断的使用注意2.2
炒股养惠
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2024-09-13 04:50
golang学习之旅
go
中国移动办理流量卡的流程是什么,去办流量卡需要什么条件?
无论您身处城市还是偏远地区,都可以稳定地享受到快速的
通信
和上网体验。无论是在家中、办公室还是旅途中,都能够随时随地畅享无缝的网络连接。
优惠攻略官
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2024-09-13 04:47
「python学习——小白篇」python函数中不定长参数的写法
一切不敲代码的学
编程
手段都是扯淡先来给大家来一个福利吧!python语法入门视频免费共享出来加q-u-n--227+435+450获取
小天真_5eeb
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2024-09-13 04:40
Rust在Web开发中的并发模型
Rust是一种系统
编程
语言,以其高效、安全和并发性而著称。随着Web应用规模的不断扩大和复杂性的增加,对并发处理能力的需求也日益突出。
编程小智星
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2024-09-13 03:16
网络
华为VRP系统基本操作
简介:VRP是VersatileRoutingPlatform的简称,它是华为公司数据
通信
产品的通用网络操作系统。
ZZZCY2003
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2024-09-13 03:16
华为
FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可
编程
门阵列)开发入门
FPGA(Field-ProgrammableGateArray,现场可
编程
门阵列)开发入门是一个系统且深入的过程,涉及到硬件设计、
编程
语言、开发工具等多个方面。
MAMA6681
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2024-09-13 03:16
fpga开发
在Robot Operating System (
ROS
)中常见的消息类型
在RobotOperatingSystem(
ROS
)中,消息(Messages)是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681
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2024-09-13 03:46
c++
机器人
Java语言程序设计基础篇_
编程
练习题18.24 (将十六进制数转换为十进制数)
代码示例
编程
练习题18_24ConvertHexadecimalToDecimal.javapackagechapter_1
2301_78998594
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2024-09-13 03:15
第十八章-Java基础篇习题
java
开发语言
学习
【网易低代码】第2课,页面表格查询功能
这是一个新课程CodeWave网易低代码通过自然语言交互式智能
编程
,同时利用机器学习,帮助低代码开发者进一步降低使用门槛、提高应用开发效率【网易低代码】第2课,页面表格查询功能1.拖拽表格组件到页面布局中
Karle_
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2024-09-13 03:15
网易低代码
低代码
JAVA今日分享-30道常见的Java+MyBatis面试题
Java是一种面向对象的
编程
语言,被设计为具有跨平台的能力。什么是MyBatis?MyBatis是一个开源的持久层框架,它通过XML配置或注解的方式将数据库操作与Java对象之间的映射关系进行了简化。
爱摄影的程序猿
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2024-09-13 03:14
java
#
Java基础知识
JAVA面试
java
spring
spring
cloud
spring
boot
面试
编程
常用命令总结
编程
命令大全1.软件环境变量的配置JavaScalaSparkHadoopHive2.大数据软件常用命令Spark基本命令Spark-SQL命令Hive命令HDFS命令YARN命令Zookeeper命令
Yellow0523
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2024-09-13 02:42
Linux
BigData
大数据
FPGA
编程
基础, 赋值操作符, 运算符使用, 条件表达式, 信号操作方法
1.**赋值符号**:-**"="**:阻塞赋值,即在`always`模块中该语句会被立即执行。-**""**:大于,如果A>B则结果为TRUE,否则为FALSE。-**">="**:大于等于,如果A>=B则结果为TRUE,否则为FALSE。-**"=="**:等于,如果A==B则结果为TRUE,否则为FALSE。-**"!="**:不等于,如果A!=B则结果为TRUE,否则为FALSE。4.**
行者..................
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2024-09-13 02:10
fpga开发
zookeeper+kafka消息队列部署
消息队列的概念什么是消息队列消息是指在应用间传送的数据消息队列是一种应用间的
通信
方式解决方法,确保消息的可靠传递专门为消息做缓存的消息队列的特征存储将消息存储在某个类型的缓冲区中,指导目标进读取这些消息或者将其从消息队列中显示移除为止异步消息队列通过缓冲消息可以在应用程序当中公开一定程度的异步性
TBF610218
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2024-09-13 02:08
zookeeper
kafka
分布式
ChatLONGYING:大语言模型在银行财富管理领域的应用研究
2023年2月,复旦大学发布了国内首个类ChatGPT大语言模型——MOSS,该模型可执行对话生成、
编程
、事实问答等一系列任务,打通了让生成式语言模型理解人类意图并具有对话能力的全部技术路径。
IT猫仔
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2024-09-13 02:37
语言模型
人工智能
自然语言处理
Docker学习八:组件剖析
客户端和服务端
通信
有多种方式,可以在同一台机器上通过UNIX套接字
通信
,也可以通过网络连接远程
通信
。
爱打羽球的程序猿
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2024-09-13 01:05
Docker学习系列
docker
学习
容器
XML在C#与Unity3D中的使用详解
2.XML文件的用途XML文件常用于网络
通信
和本地配置文件的存储,具有良好的可读性和可扩展性。
傻Q爱
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2024-09-13 01:34
Unity技术
Unity知识笔记
xml
c#
开发语言
Redis7_16 高阶篇 第七章 Redis中的缓存预热/缓存雪崩/缓存击穿/缓存穿透问题详解
事不宜迟,一起尽情地畅享
编程
之旅吧!目录面试题(文末有答案)概念(是什么?)缓存预热缓存雪崩缓存击穿缓存穿透缓存预热定义怎么做?
孤尘Java
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2024-09-13 01:32
Redis从小白到精通
缓存
JDBC理解
DBC:databaseconnection这是数据库连接,JDBC是java
编程
语言支持的数据库连接。
迷糊银儿
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2024-09-13 01:37
数据库——MySQL概述
一、数据库存储数据的仓库,数据是有组织的存储,简称database(DB)二、数据库管理系统操控和管理数据库的大型软件(DBMS)三、SQL操作关系型数据库的
编程
语言,定义了一套操作关系型数据库统一标准
Feelings◎
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2024-09-13 00:00
数据库
mysql
oracle
《C++枚举类型的进化:从传统到现代的飞跃》
在C++的发展历程中,枚举类型(enum)经历了一系列的改进,这些改进使得枚举类型在现代C++
编程
中变得更加灵活、安全和强大。本文将深入探讨C++中枚举类型的改进,以及这些改进为程序员带来的好处。
程序猿阿伟
·
2024-09-13 00:58
c++
开发语言
《C++初始化列表陷阱:谨慎前行,避免潜在风险》
一在C++
编程
中,初始化列表是一个强大的工具,它允许在对象创建时直接初始化成员变量。然而,就像任何强大的工具一样,如果使用不当,初始化列表也可能会带来一些陷阱。
程序猿阿伟
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2024-09-13 00:58
c++
算法
java
Docker 网络模式
因为在同一宿主机内的容器都接入同一个网桥,这样容器之间就能够通过容器的Container-IP直接
通信
。docker网桥是宿主机虚拟出来的
cloveloving
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2024-09-13 00:58
docker
网络
容器
常见的ROM(只读存储器)及其区别(超详细)
目录1.掩模ROM(MaskROM)2.可
编程
ROM(ProgrammableROM,PROM)3.可擦写可
编程
ROM(ErasableProgrammableROM,EPROM)4.电可擦写可
编程
ROM
嵌入式-JY老师
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2024-09-13 00:57
嵌入式工程师
c语言
硬件架构
智能硬件
嵌入式硬件
硬件工程
python可以不对变量初始化_Python的诡异陷阱
编程
的人,特别是学过c语言,使用过很长时间c的人,都会觉得,python这种语言跟matlab一样,没什么内涵,很easy。
weixin_39609423
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2024-09-13 00:57
python可以不对变量初始化
多线程的使用-->5:并发
编程
的特性
目录1.并发
编程
特性:2.并发
编程
的特性之一:原子性3.并发
编程
的特性之一:可见性3.1JVM内存模型3.2JMM(Java内存模型)4.并发
编程
的特性之一:有序性1.并发
编程
特性:多线程是一种程序开发或设计环境并发
编程
是一种程序设计概念或设计目标
路ZP
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2024-09-13 00:53
java
开发语言
高阶数据结构之哈希表基础讲解与模拟实现
程序猿的读书历程:x语言入门—>x语言应用实践—>x语言高阶
编程
—>x语言的科学与艺术—>
编程
之美—>
编程
之道—>
编程
之禅—>颈椎病康复指南。
渡我白衣
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2024-09-12 23:52
c++知识点
数据结构
c++
简述三次握手和四次断开
三次握手(Three-WayHandshake)三次握手的过程是为了确保双方都准备好进行
通信
,并且可以正确地发送和接收数据。以下是三次握手的具体步骤:SYN(
Will_1130
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2024-09-12 23:20
网络
tcp/ip
网络协议
探索Python中的变量声明、初始化、删除变量与垃圾回收机制
本套课程在线学习视频https://pan.quark.cn/s/3a470a7bbe67Python是一种动态类型的高级
编程
语言,其变量管理机制非常灵活且易于使用。
web安全工具库
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2024-09-12 23:48
python
java
开发语言
docker的网络模式
在这种模式下,Docker会为每个容器分配一个独立的网络栈,容器通过虚拟网络接口连接到宿主机的网络,每个容器都有自己的IP地址,可以通过宿主机的网桥进行
通信
。
Will_1130
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2024-09-12 23:47
docker
网络
容器
连续发送多个数据(uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真)
UART简介这里实验所使用的参数有:rs232
通信
协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步
通信
:UART是一种
勇敢牛牛(FPGA学习版)
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2024-09-12 22:45
fpga开发
嵌入式硬件
matlab
智能硬件
程序员如何提升自己的能力
能力:使用
编程
语言的能力(3-5年大厂
Java&Develop
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2024-09-12 22:15
Java开发
java
ROS
:机器人描述--URDF和XACRO
1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子,不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈
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2024-09-12 22:41
ROS
urdf
浅谈Python设计模式 -- 责任链模式
行为型设计模式:用来处理系统实体之间
通信
的设计模式。责任链模式根据《精通Python设计模式》书中介绍如下:责任链模式--用于让多个对象处理一个请
Littlefive的微博
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2024-09-12 22:51
深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】
利用“蓝牙”技术,能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动
通信
终端设备之间的
通信
,也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的
通信
,从而使这些现代
通信
设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效
愿天堂没有996
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2024-09-12 22:10
android
Android开发
Bluetooth
Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)
它在图形用户界面
编程
中被广泛应用,以增
Qt历险记
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2024-09-12 21:09
Qt
高级开发工程师
qt
microsoft
开发语言
messageBox
对比博客园与CSDN[InsCode AI 创作助手]
以下是它们的一些区别:1.用户方面:博客园用户相对较少,主要集中在
编程
、开发、IT技术等领域。CSDN用户数量更多,覆盖更广泛的IT领域。2.文章质量:博客园注重原创、精品文章,质量较高。
Loongshion
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2024-09-12 21:38
inscode
前端要给力之:原子,与原子联结的友类、友函数
QoBean约定这两个东西为一切元
编程
的初始,即最小化的执行系统与数据系统模型。有什么意义呢?没什么意义。这只具备理论上的完整性。为了描述这种完整性,QoBe
aimingoo
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2024-09-12 21:08
动态函数式语言
架构与设计
Qomo
OpenProject
function
javascript
query
object
语言
erlang
计算机系统通俗讲解
通过对
编程
语言的翻译控制设备。那么,要计算机系统这个听起来很重要的东西是干什么的?有用么?任何好的回答需要好的问题。我觉得这算是个好的问题。
深巷卖樱桃
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2024-09-12 21:05
程序人生
改行学it
机器学习
人工智能
c语言
C++ 用libcurl库进行http通讯网络
编程
一、LibCurl基本
编程
框架二、一些基本的函数三、curl_easy_setopt函数部分选项介绍四、curl_easy_perform函数说明(error状态码)五、libcurl使用的HTTP消息头六
马小瑄
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2024-09-12 21:33
#include <netinet/in.h>
#include,这是一个标准的网络
编程
头文件,用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络
编程
中。
姜太公钓鲸233
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2024-09-12 20:31
c++
socket
面向对象和面向过程(详解)
面向对象
编程
(OOP)和面向过程
编程
(POP)是两种不同的
编程
范式,它们在组织代码和解决问题的方式上有着显著的区别。
姜太公钓鲸233
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2024-09-12 20:01
c++
开发语言
Rust
编程
语言到底是不是炒作的噱头?
Rust是一种系统
编程
语言,由于独特的安全、性能和并发性支持,近年来备受关注。作为一名开发人员,你可能想知道Rust是否适合下一个项目。
极道亦有道
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2024-09-12 19:57
rust
开发语言
后端
如何利用人工智能增强API和微服务的云安全
概述API是一组指导方针和协议,用于促进软件应用程序之间的
通信
。它概述了软件组件交互的方法,简化了开发和集成系统的过程。微服务架构代表了一种将大型应用程序划分为多个服务的软件开发方法。
极道亦有道
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2024-09-12 19:27
人工智能
微服务
架构
IIC基本学习
对IIC
通信
协议补充了基本的了解,在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线,都连接着上拉电阻(为什么,需要高电平进行驱动),引脚配置为开漏模式:模式特性(是什么):低电平接地
NingTD666
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2024-09-12 19:57
基础学习
学习
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