ROS通信编程第5页

CTF——web方向学习攻略

编程能力：拔高项，有更好。2web应用HTTP协议：必须掌握web开发框架web安全测试3数据库数据库基本操作SQL语句数据库优化4刷题

一则孤庸·2024-09-14 18:25

项目内部调用的远程接口开发

编写一个项目内部调用的远程接口通常是为了在分布式系统或者微服务架构中，实现各个服务之间的通信和数据交换。这样的远程接口专门用于服务之间的调用，而不是直接暴露给外部用户或前端。

cyt涛·2024-09-14 18:55

【无线通信】误差矢量幅度（EVM）

误差矢量幅度(ErrorVectorMagnitude,EVM)是一种用来评估数字通信系统中调制质量的重要指标。

守月满空山雪照窗·2024-09-14 18:54

【已解决】ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy’

【已解决】ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘numpy’在Python编程中，遇到“ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘numpy’”这样的错误提示并不罕见

二川bro·2024-09-14 18:23

一文看懂物联网通信技术

无线通信传输是实现万物互联的重要环节，其在传输速度及成本方面具有显著优势。今天我们将一起聊聊物联网无线通信的几种常见类型，了解其优势及应用。你好！

SEEKSEE AIoT·2024-09-14 17:52

python数据类型

Python数据类型内置数据类型在编程中，数据类型是一个重要的概念。变量可以存储不同类型的数据，并且不同类型可以执行不同的操作。

乐乐ovo·2024-09-14 17:20

网关智能电表是什么？什么是网关智能电表？

一、网关智能电表概述1.定义网关智能电表是一种集成了通信网关功能的智能计量设备，用于监测和记录电力消耗数据，并通过内置或外接的通信模块将这些数据传输到远程服务器或管理系统中。

BZWL_BZWL·2024-09-14 17:19

python编程一个最简单游戏,python最简单的游戏代码

大家好，小编为大家解答python编程一个最简单游戏代码的问题。很多人还不知道python编程一个最简单游戏，现在让我们一起来看看吧！

gpt886·2024-09-14 17:48

【C++】面试基础重点知识

进程虚拟地址空间划分和布局函数调用堆栈的详细过程进程虚拟地址空间划分和布局任何的编程语言=》都会产生两种东西1.指令2.数据当一个程序运行时，Linux操作系统会给当前进程分配一个2的32次方的一块虚拟地址空间也就是

洁洁！·2024-09-14 17:18

4G物联网智能电表是什么？什么叫4G物联网智能电表？

4G物联网智能电表是一种结合了4G无线通信技术的新型电能计量设备，用于实时采集和传输用户的用电数据。

HZZD_HZZD·2024-09-14 16:17

争议PCDN：限速、局停为哪般？

最近，在国内通信人聚集的有个话题特别火，那就是部分运营商给家庭宽带接入用户进行上行限速，甚至还会出现局停的极端现象，引起了不小争议。“每个月按时交宽带费，运营商凭啥给我限速？”这是很多网友的疑问。

yczykjyxgs·2024-09-14 16:16

使用Python和wxPython创建动态HTML日历生成器

这个项目不仅实用,还能帮助我们深入理解Python编程、GUI开发和网页生成的相关知识。项目概述我们的目标是创建一个应用程序,允许用户选择特定的年份和月份,然后生成并显示一个美观的HTML日历。

winfredzhang·2024-09-14 16:16

MySQL连接层-（通讯协议-线程-验证）

remoteAIISocketfilelocalUNIX-derivedoperatingsystemsincludingLinux,BSD,MaxOSXSharedmemorylocalWindowsNamedpipeslocalWindows1.TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）：-是用于连接互联网上主机的一套通信协议

否极泰来+·2024-09-14 16:45

SpringBoot整合SSE-灵活管控连接

SpringBoot整合SSE(管控连接)1、sse单向通信整成逻辑双向通信。2、轻量级实现端对端信息互通。3、避免繁琐配置学习。

热水养鲨鱼·2024-09-14 16:15

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

栈区-----顺序栈------队列

栈的这种特性使得它在多种编程和应用场景中非常有用，比如函数调用、括号匹配、表达式求值、页面访问历史等。只允许从一端进行数据的插入和删除的线性存储结构顺序栈：类似数组满增栈，满减栈，空增栈，空减栈空

(笑)z·2024-09-14 16:11

Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术

在编程的世界里，错误与异常就像是旅途中的迷雾，虽然不可避免，但通过正确的导航工具，我们可以安全地穿越。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:41

Python中的策略模式：解锁编程的灵活之钥

引言在软件开发过程中，我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如，在电子商务网站中，根据用户所在地区选择合适的支付方式；或者在游戏中，根据玩家等级调整敌人AI的行为。这些场景都需要我们的程序能够动态地切换算法。而这就是策略模式大显身手的地方了！策略模式允许我们将一组算法封装起来，并使它们可以互相替换。这样一来，算法的变化便不会影响到使用它的客户端代码，从而实现了算法的独立性和灵活性。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:11

年薪80w起！零成本快速入门大模型指南

AI产品经理·2024-09-14 15:08

如何有效的学习AI大模型？

编程技能：掌握至少一种编程语言，如Python，因为大多数AI模型都是用Python实现的。理论学习：机器学习基础：了解监督学习、非监督学习、强化学习等基本概念。深度学习：学习神经网络的基本结构，如卷

Python程序员罗宾·2024-09-14 15:37

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

java基础-线程间通信方式

notify()2.volatile关键字3.Java.util.concurrent包提供的工具类Semaphore（信号量）BlockingQueue（阻塞队列）4.Atomic类在Java中，线程间的通信是非常重要的

问道飞鱼·2024-09-14 14:33

Netty权威指南：Netty总结-高性能与可靠性

第二十二章高性能之道22.1RPC调用性能模型分析22.1.1传统RPC调用性能差三宗罪：网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞序列化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输：BIO、NIO

Ty_1106·2024-09-14 14:02

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。

驴友花雕·2024-09-14 14:01

java unix网络编程_《UNIX网络编程卷2：进程间通信(第2版)》PDF 下载

图书目录：第一部分简介第1章简介1.1概述1.2进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字空间1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理：包裹函数1.7Unix标准1.8书中IPC例子索引表1.9小结习题第2章PosixIPC2.1概述2.2IPC名字2.3创建与打开IPC通道2.4IPC权限2.5小结习题第3章SystemVIPC3.1概述3.2key_t键和

weixin_39688019·2024-09-14 14:00

【ShuQiHere】快速排序（Quick Sort）：揭开高效排序算法的神秘面纱

【ShuQiHere】引言在计算机科学中，排序算法是我们日常编程不可或缺的一部分。无论是处理大量数据、优化搜索引擎，还是进行系统性能提升，排序算法都起到了至关重要的作用。

ShuQiHere·2024-09-14 14:00

【ShuQiHere】从插入排序到归并排序：探究经典排序算法的魅力与实战应用

【ShuQiHere】引言在计算机科学领域，排序算法是我们日常编程中经常会遇到的基本问题。无论是对数据进行排序、查找，还是优化复杂系统，排序算法都起着至关重要的作用。

ShuQiHere·2024-09-14 14:00

sdk和ide

IDE通常包括编程语言编辑器、自动建立工具、通常还包括调试器。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

Matlab2024a安装教程

是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等

是阿宇呢·2024-09-14 14:29

三年入门，五年入行

那时的我，沉浸于优化代码的每一个细节，追求效率、可维护性与稳定性，仿佛每一行代码都是通往卓越编程之路的基石。

哈哈皮皮虾的皮·2024-09-14 14:59

TypeScript 快速入门

一、TypeScript是什么TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。于2012年推出。TypeScript是JavaScript的一个超集。为JavaScript添加了类型系统。

echozzi·2024-09-14 14:28

Java-后端程序员个人知识总结

文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员

金肴羽·2024-09-14 13:58

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

什么是LiveKitLiveKit是一个开源的实时通信平台，基于WebRTC，主要用于构建高质量的音视频通话、实时数据传输和互动应用。

tabzzz·2024-09-14 13:57

9.10网络编程（day7）

#include#includetypedefstruct{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork;printf("请输入插入的工号：");scanf("%d",&work.gh);printf("请输入插入的姓名：");scanf("%s",work.name);printf("请

Heart14·2024-09-14 13:56

[Windows] MinGW 与 MSYS2

该工具集的核心是GNU编译器集合（GCC），其中包括了支持多种编程语言的编译器，如C、C++和Ada。MinGW的主要目标是让开发者能够在Windows系统上直接编译和运行

ERIC-ZI·2024-09-14 13:56

基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计

本设计基于单片机的LED汉字显示装置，该设计以STC12C5A60S2单片机为核心，利用最小系统和多个模块完成设计，包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。

lantiandianzi·2024-09-14 13:55

socket网络编程

TCP实现网络通信：服务器端一、创建服务器套接字（CREATE）。二、服务器套接字进行信息绑定（BIND），并开始监听连接（LISTEN）。

jdq_summer·2024-09-14 13:25

网络编程9.3

使用UDP实现多个客户端与服务器的通信，并在使用connect函数后只有一个客户端能与服务器通信服务器：#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.126

江亭棠·2024-09-14 13:55

网络编程9.4

1、多进程多线程并发服务器，再实现一遍（重点模型）。多进程并发服务器：#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.162"#defineBACKLOG10voidhande(intsss){if(sss==SIGCHLD){while(waitpid(-1,NULL,WNOHANG)!=-1);}}intmain(intargc,constch

江亭棠·2024-09-14 13:55

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

网络编程 9.10

完成代码剩余功能typedefstruct{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork;printf("请输入插入的工号:");scanf("%d",&work.gh);printf("请输入插入的姓名:");scanf("%s",work.name);printf("请输入插入的薪水:

Tangver·2024-09-14 13:53

PTA：7-1 售货机内的商品数据

编程完成n种商品信息的输入输出。输入格式:第一行输入商品种类个数n，第二行依次输入商品的名称，数量，单价。

萠哥啥都行·2024-09-14 13:50

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完

机测女孩·2024-09-14 13:03

Reactive 编程-Vert.x

Reactive编程与Vert.x：高效异步Java微服务框架一、什么是Reactive编程？Reactive编程是一种异步编程范式，专注于数据流和事件的传播处理。

Flying_Fish_Xuan·2024-09-14 12:48

低代码平台与传统开发平台的主要区别是什么？

低代码平台的核心理念是通过可视化工具和预设模板，让用户能够快速构建应用，而无需深入的编程知识。这种方式不仅提高了开发效率

勤研科技·2024-09-14 12:17

利用C++增强框架的可测试性（Testability）

C++作为一种功能强大的编程语言，提供了多种工具和策略来增强框架的可测试性。本文将探讨如何利用C++的特性来增强框架的可测试性，并通过代码示例来具体说明。

Mr' 郑·2024-09-14 12:16

pcb 受潮_在PCB设计中如何正确的处理潮湿敏感性元件

在PCB设计中如何处理潮湿敏感性元件涉及塑料集成电路(IC)潮湿敏感性的情况渐渐地变得越来越坏，这是由于许多工业趋势所造成的，其中包括对用来支持关键通信和技术应用的更高可靠性产品的不断寻求。

小timtim·2024-09-14 12:15

文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理

姓名：尹凯学号：22011210590学院：通信工程学院原文链接：https://blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理

尹凯·2024-09-14 11:50

用 Python 写网络编程（三）

用Python写网络编程共四篇，今天给大家分享其中第三篇。

TesterHome·2024-09-14 11:49

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