ROS通信编程第2页

STM32 SPI总线驱动CH376T实现U盘/TF卡读写全解析—SPI通信、命令集与文件操作（下） | 零基础入门STM32第七十五步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录1.引言2.硬件连接3.驱动程序分析3.1SPI通信机制4.CH376命令集详解4.1常用命令表4.2命令使用示例5.初始化程序解析6.数据读写函数实现6.1写数据到文件6.2

触角01010001·2025-03-20 20:30

流式编程 JDK8 Stream的简单使用方法介绍

JDK8Stream文章目录JDK8Stream概念特点代码简洁多核友好示例foreach方式Stream方式流程操作特性常用操作符具体用法一、流的创建1.1使用Collection下的stream()和parallelStream()方法。1.2使用Arrays中的stream()方法，将数组转成流。1.3使用Stream中的静态方法：of()、iterate()、generate()。1.4使

桔仔·2025-03-20 20:30

C#：深入理解Thread.Sleep与Task.Delay

1.核心区别概述特性Thread.SleepTask.Delay阻塞类型同步阻塞当前线程异步非阻塞，释放线程适用场景同步代码中的简单延时异步编程中的非阻塞等待资源消耗占用线程资源（线程挂起）不占用线程（

妮妮学代码·2025-03-20 20:27

ArkTS 基础语法介绍

ArkTS基础语法编程语言介绍什么是ArkTS？ArkTS是HarmonyOS生态的应用开发语言。

怀男孩·2025-03-20 20:26

MyBatis-Plus中使用@Transactional注解的5大陷阱，你中招了吗？

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！

墨瑾轩·2025-03-20 20:26

计算机网络笔记、面试八股（二）—— HTTP协议

本章目录2.HTTP协议2.1HTTP协议简介2.2HTTP协议的优点2.3HTTP协议的缺点2.4HTTP协议属于哪一层2.5HTTP通信过程2.6常见请求方法2.7GET和POST的区别2.8请求报文与响应报文

Your_Raymond·2025-03-20 19:25

3月20日复盘

今天更新Python中的迭代器和生成器，以及函数式编程的内容。8.3super().init()super().__init__()是Python中用于调用父类（基类）构造函数的一种方式。

四万二千·2025-03-20 19:23

Java IDEA中Gutter Icons图标的含义

点击跳转到教程前言：很多人刚开始用IDEA来学习编程，会发现下面这些图标。但是我们有时候并不知道它的含义和设置显示与隐藏，下面给大家讲解一下装订线图标位于左侧编辑器中。

路宇·2025-03-20 19:52

OpenCV旋转估计（2）用于自动检测波浪校正类型的函数autoDetectWaveCorrectKind()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind

村北头的码农·2025-03-20 19:22

【科大讯飞笔试题汇总】2024-04-21-科大讯飞春招笔试题-三语言题解(CPP/Python/Java)

大家好这里是KK爱Coding，一枚热爱算法的程序员✨本系列打算持续跟新科大讯飞近期的春秋招笔试题汇总～ACM银牌|多次AK大厂笔试｜编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢KK这边最近正在收集近一年互联网各厂的笔试题汇总

春秋招笔试突围·2025-03-20 19:50

烧掉 700 亿学费后，中国企业终于懂了：换软件才是真正的省钱

芯片断供7天，这家通信巨头市值蒸发700亿；2022年某新能源车企因EDA软件禁用，耗资数十亿的研发项目直接停摆。中国企业终于意识到：躺在全球化温床上的时代，结束了。

·2025-03-20 19:07

用结构体类型实现复数的加、减、乘、除运算，每种运算用函数完成

任务描述本关任务：编程实现两个复数的加、减、乘、除运算。

Stimpay·2025-03-20 19:49

计算机网络笔记再战——理解几个经典的协议HTTP章4

这里我们将学习更加安全的HTTPS协议通信使用明文（不加密），内容可能会被窃听不验证通信方的身份，因此有可能遭遇伪装无法证明报文的完整性，所以有可能已遭篡改HTTP本身没有办法加密，但是可以跟SSL（SecureSocketLayer

charlie114514191·2025-03-20 18:17

【MYSQL学习】5分钟学会MySQL登录，新手也能轻松搞定？

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣5分钟学会MySQL登录，新手也能轻松搞定？

墨瑾轩·2025-03-20 18:47

泛型擦除和TypeToken

第1章：泛型编程的挑战先来说说泛型。在Java中，泛型是一种在编译时进行类型检查的机制。它让咱们能在类、接口、方法中使用类型参数，比如List或者Map。这样的好处是代码更安全，更易读，同时还能重用。

liudachu·2025-03-20 18:13

pygmsh 项目常见问题解决方案

pygmsh项目常见问题解决方案pygmsh:spider_web:GmshforPython项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pygmsh1.项目基础介绍和主要编程语言项目名称

葛雨禹·2025-03-20 18:12

NET Core 大数据处理

2.并行处理方式运用并行编程技术（像Parallel.ForEach

Gene Z·2025-03-20 18:11

Rust语言介绍和猜数字游戏的实现

文章目录Rust语言介绍和猜数字游戏的实现cargo是什么使用Rust编写猜数字Rust语言介绍和猜数字游戏的实现Rust语言是一种系统编程语言，核心强调安全性、并发性以及高性能，由类似于C/C++的底层控制能力

栖林_·2025-03-20 17:09

CUDA编程基础

一、快速理解CUDA编程1.1CUDA简介CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）是由NVIDIA推出的并行计算平台和应用程序接口模型。

清澜·2025-03-20 17:35

AI编程的心得体会

最近使用了三款AI软件进行编程，真的是一款比一款好用，很大程度提高了写代码的效率，真的非常方便。

猜测7·2025-03-20 17:04

初学python100例-案例4 计算一年第几天多种不同解法少儿编程案例讲解

题目输入某年某月某日，判断这一天是这一年的第几天？解法1程序分析1、以5月2日为例，应该先把前四个月的加起来，2、然后再加上2天即本年的第几天，3、特殊情况，闰年且输入月份大于2时需考虑多加一天：4、闰年1、年份能被4整除；2、年份若是100的整数倍的话需被400整除，否则是平年。程序源代码：year=int(input('year:\n'))month=int(input('month:\n')

小兔子编程·2025-03-20 17:04

Python入门程序练习004：输入某年某月某日，判断这一天是这一年的第几天？

1.程序分析：其实这一题的难度不在于编程，而在于对闰年有没有一些基本的认识，相信很多人都知道闰年，但是又不太清楚具体怎么判断闰年。

若北辰·2025-03-20 17:04

如何使用C# 读写西门子PLC

在C#WPF应用程序中，与西门子S7系列PLC进行通信是一个常见的需求，尤其是在工业自动化领域。

A_nanda·2025-03-20 16:33

python进阶，迭代器和生成器，函数式编程，闭包，装饰器

l=[1,2,3,4]it=iter(l)print(next(it))print(next(it))print(next(it))print(next(it))#while循环l=[1,2,3,4]len=len(l)i=0it=iter(l)whilei=self.end:raiseStopIterationself.current+=1returnself.current-1it=MyIte

胡萝卜糊了·2025-03-20 16:32

变频器干扰诊断三步法：排查、定位、抑制详解

然而，变频器在工作过程中会产生各种电磁干扰（EMI-ElectromagneticInterference），这些干扰可能导致控制系统误动作、通信中断、测量仪表失准等一系列问题。

集思广益的灰太狼·2025-03-20 16:31

Day6：python面向对象编程——构建可扩展的订单管理系统

目标：掌握类与对象的核心概念，实现模块化的订单业务逻辑一、类与对象：订单管理系统核心1.基础订单类classOrder:"""订单基类"""def__init__(self,order_id,customer):self.order_id=order_id#订单号self.customer=customer#客户名self.items=[]#商品列表self.total=0.0#总金额defadd

weixin_44650422·2025-03-20 16:31

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述

星火燎猿·2025-03-20 15:25

Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践

要打破“链间壁垒”，跨链桥接（Cross-chainBridge）应运而生。今天，我以Echo_Wish的视角，通过Python代码实践，带你深入了解跨链桥接的工作原理，技术实

Echo_Wish·2025-03-20 15:21

关于STM32如何选择：HAL与标准库的抉择及初学者建议

对于初学者而言，学习STM32编程时面临的第一个重要抉择往往是如何选择编程方式：是使用硬件抽象层（HAL），还是选择标准外设库（StandardPeripheralLibrary）？

笑靥藏情.·2025-03-20 15:50

Java+Selenium+Cucumber自动化测试框架：高效软件测试的利器

Java作为一门功能强大且广泛应用的编程语言，与Selenium和Cucumber相结合的自动化测试框架，为软件测试领域带来了诸多优势。

测试渣·2025-03-20 15:19

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。

宁宁可可·2025-03-20 14:17

开发人员的编程心理学

向开发人员提供建议的编程心理学我之前写过，编程有两个受众：CPU和你的编程伙伴。

·2025-03-20 14:51

2025React岗位前端面试题180道及其答案解析,看完稳了,万字长文,持续更新....

声明式编程：React允许开发者以

祈澈菇凉·2025-03-20 13:08

WPF使用MVVM模式开发

本文用到的有：WPF（.net5）Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定，点击事件绑定步骤如下：创建wpf项目：WpfMVVM创建Views、ViewModels

pluto li·2025-03-20 13:08

聊聊关于Python与人工智能那些事

Python与人工智能：介绍Python在人工智能方面的应用Python是一种广泛使用的编程语言，也是人工智能领域中最受欢迎的语言之一。Python提供了许多用于构建和训练人工智能模型的库和框架。

小G-biu-·2025-03-20 13:37

RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序

创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section

Hardess-god·2025-03-20 13:37

华为仓颉编程语言与医疗领域的深度融合：技术与实践

华为推出的自研编程语言仓颉（Cangjie）正是在此背景下应运而生。仓颉语言以其高效、灵活和强大的硬件整合能力，

想成为高手499·2025-03-20 13:03

当现代教育技术遇上仓颉---探秘华为仓颉编程语言与未来教育技术的接轨

引言随着人工智能、物联网、区块链等新兴技术的发展，编程语言的需求也在不断演化。据市场研究机构发布的数据显示，全球编程语言市场规模预计在未来五年内将以每年10%的速度增长。

想成为高手499·2025-03-20 13:33

Python在人工智能与机器人开发中的应用与实践

Python在人工智能与机器人开发中的应用与实践Python已经成为人工智能和机器人开发的主要编程语言之一，凭借其简洁的语法、强大的库支持和广泛的社区资源，Python为开发者提供了一个高效且易于学习的平台

一键难忘·2025-03-20 13:31

CAN通信步骤详解

CAN通讯的实现步骤：1.CAN初始化，其中包括：a.配置CAN时钟，配置IO；b.使能CAN中断向量；c.CAN硬件寄存器配置初始化；d.过滤器初始化；e.打开CAN中断。2.CAN发送函数3.CAN接收函数4.中断函数依据上面的CAN通讯的实现步骤，开始编写代码，注意，我使用的是库函数。一.CAN初始化voidCAN_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitSt

Embedded software·2025-03-20 12:58

FastAPI测试策略：参数解析单元测试

扫描二维码关注或者微信搜一搜：编程智域前端至全栈交流与成长探索数千个预构建的AI应用，开启你的下一个伟大创意第一章：核心测试方法论1.1三层测试体系架构#第一层：模型级测试deftest_user_model_validation

qcidyu·2025-03-20 12:27

HTTP、MQTT、CoAP大比拼：谁才是物联网通信的王者？

物联网（IoT）时代，数以亿计的设备需要相互连接和通信，而超文本传输协议（HTTP）作为互联网的基石，凭借其简单易用、广泛应用等优势，也成为了物联网通信协议的有力竞争者。

极客小张·2025-03-20 12:27

QT信号和槽用于对象之间的通信

在图形用户界面编程中，我们经常希望一个窗口部件的一个变化被通知给另一个窗口部件。更一般地，我们希望任何一类的对象可以和其它

qq_33510982·2025-03-20 12:26

C# 上位机开发：从“编程小白”到“工业控制专家”的成长之路

上位机通常负责与下位机（如PLC、单片机等）进行通信，进行数据采集、处理、显示和控制。C#作为一种现代化的编程语言，以其易用性和强大的功能被广泛应用于上位机开发。

威哥说编程·2025-03-20 12:26

【前端网络深潜行者】信息化人员必备知识&面试宝典：TCP连接中断，客户端突然“玩失踪”怎么办？

TCP的忠诚卫士：保活与重传保活机制（Keepalive）超时重传与超时前端策略：优雅的应对与重连案例一：心跳检测案例二：断线重连逻辑安全与性能考量实战经验之谈排错思路结语与探讨在网络通信的迷宫中，TCP

DTcode7·2025-03-20 12:25

不要再走弯路了2025最全的黑客入门学习路线在这

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包在大多数的思维里总觉得[学习]得先收集资料、学习编程、学习计算机基础，这样不是不可以，但是这样学效率太低了！

渗透代老师·2025-03-20 12:22

Can通信流程

下面给出一个更详细的CAN发送报文的程序流程说明，结合HAL库的使用及代码示例，帮助你了解每一步的具体操作和内部原理。一、系统与外设初始化1.1HAL库初始化在main()函数开头，首先调用HAL库初始化函数：HAL_Init();作用：重置外设、初始化系统定时器，并设置NVIC分组等。细节：这一步保证后续调用HAL库函数时，各个全局变量和中断配置已就绪。1.2系统时钟配置调用时钟配置函数（通常由

逆旅可好·2025-03-20 12:50

C语言的五套标准：C89、C99、C11、C17和C23（新手必看）

作为一门经典的编程语言，C语言标准随着时间不断演进，以适应新的编程需求和技术发展。本文将详细介绍C语言的五套标准：C89、C99、C11、C17和C23。

xiecoding.cn·2025-03-20 11:50

CDN与RTC（实时通信）技术

CDN（内容分发网络）和RTC（实时通信技术）是两种在现代互联网应用中广泛使用的技术，它们各自具有独特的特点和应用场景。

百态老人·2025-03-20 11:49

Java并发编程之ReentrantReadWriteLock

基本使用方法创建锁对象首先，通过newReentrantReadWriteLock()创建一个锁实例。获取读锁和写锁使用readLock()方法获得读锁对象，使用writeLock()方法获得写锁对象。使用锁保护共享资源在需要保护的代码块前后分别调用lock()和unlock()方法，确保对共享资源的访问安全。示例代码：importjava.util.concurrent.locks.Reentr

Johnny Lnex·2025-03-20 11:18

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