ROS通信第15页

交叉熵损失和负熵似然损失（对分类器有用）

**交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）**-**定义**-交叉熵损失是用来衡量分类模型输出的概率分布与真实标签的概率分布之间的差异。

流量留·2025-07-04 20:18

win11让任务栏处于上方

参考方案：按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启

·2025-07-04 18:03

Vue与React区别分析

目录一、设计哲学与框架定位1.1核心定位差异1.2哲学差异对比二、核心机制深度对比2.1响应式数据管理2.2模板与渲染引擎三、组件化开发范式对比3.1组件结构设计3.2逻辑复用模式3.3通信机制差异四、

╰つ゛木槿·2025-07-04 17:31

springboot中使用websocket

1、websocket的简介WebSocket是一种网络协议，用于在客户端和服务器之间进行实时、双向的通信。

·2025-07-04 17:00

WebSocket、Socket、TCP 和 HTTP 的真实差别

前言在现代网络世界中，WebSocket、Socket、TCP和HTTP就像四位性格迥异的通信使者。它们各司其职，有的擅长短平快的交流，有的精通持久连接的深情对话。但你是否真正理解它们之间的区别？

·2025-07-04 17:58

什么是多bin？对LoRa项目有什么价值？

然而，对于使用LoRa技术的项目来说，由于通信速率有限、数据包大小受限（最大255字节），传统的基于IP的OTA升级方式并不适用。

·2025-07-04 17:57

同步、异步、响应式编程介绍

服务与服务之间通过RPC或者HTTP进行通信，这意味着微服务架通常是I/O密集型的。所以这也决定了现代互联网架构的性能瓶颈：I/O。

赶路人儿·2025-07-04 16:21

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位

可观测性大脑：Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位摘要本文针对传统可观测性方案“指标、链路、性能数据割裂”的痛点（某电商故障定位平均耗时3.5小时），提出基于Pyroscope+Tempo的

Star_Sea_77·2025-07-04 16:49

C++11中std::future的使用详解和实战示例

它与std::async、std::promise搭配使用，能够从并发任务中安全获取结果，是线程通信和异步执行的核心组件之一。一、std::future是什么？

点云SLAM·2025-07-04 15:13

爬虫第三篇（网络通信之获取响应）

响应状态码HTTP响应状态码是服务器与客户端之间通信的重要机制，用于指示请求的处理结果。状态码分为五个类别：1xx：信息性状态码，用于临时响应。2xx：成功状态码，表示请求已成功处理。

·2025-07-04 15:12

讲解 Docker 的四种网络模式

Docker的四种网络模式Docker提供四种核心网络模式，分别适用于不同容器通信与隔离需求，运行容器时可通过--net指定网络模式，以下是四种网络模式的讲解与示例：1、Bridge（桥接模式）‌‌默认模式‌

lovely_nn·2025-07-04 15:42

破局并发困境：Python 协程 async/await 深度解析与实战指南

在构建高性能的网络服务、实时数据处理系统、自动化调度工具时，你可能遇到过这些困境：多线程写起来麻烦，线程之间切换的开销不容忽视；多进程占用大量内存，IPC（进程间通信）复杂又笨重；I/O密集型任务跑得慢

清水白石008·2025-07-04 15:09

设计模式之外观模式

结构适用场景1）为复杂的子系统提供简单入口2）统一管理系统中存在的多个复杂的子系统3）解耦客户端与多个子系统之间的依赖关系4）分层系统中，作为层与层之间的通信接口5）为遗留系统提供新的简化接口使用

缘来是庄·2025-07-04 15:09

中国软件供应链安全厂商推荐︱悬镜安全聚焦全球数字经济大会·中国信通院最新成果发布

2025年7月3日，由全球数字经济大会组委会主办，中国信息通信研究院、中国通信标准化协会承办的全球数字经济大会—云智算安全论坛暨第三届“SecGo论坛”在京召开。

DevSecOps选型指南·2025-07-04 15:39

为什么stm32串口发送数据没有反应_学习笔记之STM32 USART串口应用

STM32F103ZET6最多可提供5路串口，有分数波特率发生器，支持同步单向通信和半双工单线通信，支持LIN(局部互连网

weixin_39851008·2025-07-04 15:38

DeepSpeed zero1，zero2，zero3和FSDP区别详解

1.基本概念DeepSpeedZeROZeRO是由MicrosoftDeepSpeed团队开发的一种内存优化技术，旨在通过分片模型状态来训练超大模型，减少每个GPU的内存占用，同时避免传统模型并行（如张量并行或流水线并行

ALGORITHM LOL·2025-07-04 14:07

Word控件Spire.Doc 【段落处理】教程(十二)：如何在 C# 中管理 word 文档的分页

使用Microsoftword，我们还可以使用段落对话框来管理word段落的灵活分页，如下所示：Spire.Docfor.NET最新下载https://www.evget.com/product/3368

·2025-07-04 14:01

Ajax 入门

一、Ajax概念Ajax（AsynchronousJavaScriptandXML）是一种在不刷新整个页面的情况下，与服务器进行异步通信并更新部分网页的技术。

凌冰_·2025-07-04 13:59

使用 Dockerfile 构建基于 .NET9 的跨平台基础镜像

官方基础镜像准备微软官方dotnetsdk基础镜像：dockerpullmcr.microsoft.com/dotnet/sdk:9.0拉取ubuntu镜像：dockerpullubuntu:24.04

·2025-07-04 13:29

·2025-07-04 12:20

MySQL：Lock wait timeout exceeded； try restarting transaction

`Gotanerrorwritingcommunicationpackets`核心解决思路针对锁等待超时：针对通信包错误：总结错误类型及根因分析1.Lockwaittimeoutexceeded;tryrestartingtransaction

喝醉酒的小白·2025-07-04 11:11

C#串口通信上位机笔记（modbus协议）

C#串口通信上位机笔记（modbus协议）提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录

指针刺客·2025-07-04 10:36

【MCP】MCP鉴权: 使用Header认证保护SSE通信

与WebSocket不同，SSE是单向通信机制，非常适合于需要服务器实时推送数据但不需要客户端频繁发送消息的场景。在构建现代Web应用程序时，安全性至关重要。

EulerBlind·2025-07-04 09:29

数据结构大项目

项目：基于链表的通信录管理意义：对于一个通信录来说，要管理联系人的信息，包括编号，姓名，性别，电话。

2301_147258369·2025-07-04 09:57

HarmonyOS应用开发：掌握HTTP网络访问与封装技巧

HTTP协议作为网络通信的基石，对于实现应用的数据交换和服务请求起着核心作用。

·2025-07-04 08:54

Apache POI：Java操作Microsoft Office文件的利器

文件的无限可能两步完成POI使用的方法基本案例1.直接创建Excel文件（代码及注释详解）2.完整读取Excel文件（代码及注释详解）POI的重难易错点及解决方法最后的总结在Java开发中，处理MicrosoftOffice

dr李四维·2025-07-04 07:18

Python-Docx库 | Word与Python的完美结合

Python-Docx是用于创建和更新MicrosoftWord（.docx）文件的Python库。

·2025-07-04 07:17

C# Linq to SQL：数据库编程的解决方案

一、什么是LINQtoSQLLINQtoSQL是Microsoft为.NETFramework开发的一种数据访问技术，它作为L

阿蒙Armon·2025-07-04 07:45

【实时Linux实战系列】实时以太网与 TSN 基础

在实时系统中，网络通信的实时性和可靠性是确保系统正常运行的关键。实时以太网和时间敏感网络（TSN）技术为实时数据传输提供了强大的支持。

·2025-07-04 06:38

组件化基本原理，怎么实现消息传递

组件化的核心在于解耦与通信，其基本原理和消息传递实现方案如下：一、组件化核心架构消息传递消息传递依赖依赖路由控制业务模块A通信中枢业务模块B基础组件服务发现二、组件化基本原理1.垂直拆分App用户模块订单模块支付模块商品模块公共库网络库存储库工具库

·2025-07-04 05:03

Python音频库

Python音频库Python有一些很棒的音频处理库，比如Librosa和PyAudio。还有一些内置的模块（内置库wave）用于一些基本的音频功能。

龅牙内马尔·2025-07-04 04:56

Linux——K8S的pod的调度

DeploymentStatefulSetDaemonsetreplicaSetReplicacontroller//从K8S的近期版本中将逐渐移除rcJobcronjobK8s网络：平台中的POD如何通信

Xinan_____·2025-07-04 04:54

出个5桩120KW的整体建设方案可以吗？配多大的箱式变压器、对应补贴要求、实施流程等吧 - 慧知开源充电桩平台

核心设备充电桩采购方案价格校正：市场价：120kW直流桩主流价格为4万～4.5万元/台（国产一线品牌，含基础功能）按您要求的3万元/台：属行业最低价，需警惕以下风险：可能为简化功能机型（如无功率动态分配、通信模块简化

文慧的科技江湖·2025-07-04 03:19

使用 Docker Swarm 部署高可用集群指南

环境准备1.服务器要求至少3台Linux服务器（建议CentOS/Ubuntu）每台服务器已安装DockerEngine（版本19.03+）服务器之间网络互通开放的端口：2377（集群管理）、7946（节点通信

思静鱼·2025-07-04 03:19

Docker 网络模式

Docker的网络模式有以下几种，每种模式对应不同的通信能力、隔离性和使用场景。这是你构建服务之间通信（比如Tomcat↔Kafka↔Redis）时必须理解的基础。

·2025-07-04 03:48

HTTP 协议深入理解

在Web服务与API设计中，HTTP协议是客户端与服务器通信的基石。本文从协议演进、核心机制、缓存策略、安全特性及面试高频问题五个维度，系统解析HTTP的底层原理与工程实践。

大曰编程·2025-07-04 01:42

发布/订阅模式：解耦系统的强大设计模式

这种模式在现代软件开发中广泛应用，特别是在需要松耦合组件通信的场景中。文章目录一、发布/订阅模式概述二、发布/订阅模式的实现方式2.1简单的事件发射器实现2.2更复杂的主题订阅实现三、发

布兰妮甜·2025-07-04 01:40

从 TCP/IP 协议栈角度深入分析网络文件系统 (NFS)

NFS是SunMicrosystems在20世纪80年代开发的，旨在提供一种透明的、与平台无关的文件共享机制。

·2025-07-04 01:08

go channel用法

Go语言采用CSP（CommunicatingSequentialProcesses）模型，也就是鼓励：“不要通过共享内存来通信，而要通过通信来共享内存”也就是通过channel来传递数据，

三金C_C·2025-07-04 01:07

ATmega16微控制器编程与应用实践

通过这些功能的实践项目，读者可以掌握C语言在嵌入式系统开发中的应用，包括I/O口编程、定时器设置、中断处理和串行通信等关键技术。1.ATmega16微控制器简介A

love彤彤·2025-07-04 01:36

Boost.Asio 的 TCP 通信教程

一、引言本教程将详细介绍如何使用Boost.Asio库实现一个简单的TCP通信示例，包括服务器端和客户端的代码编写、编译以及运行流程。

FHKHH·2025-07-04 00:04

PCIe Crosslink

PCIeCrosslink：概念、应用与实现PCIeCrosslink（交叉连接）是一种特殊的PCIe链路连接方式，允许两个PCIe设备（通常是RootComplex或Endpoint）直接通过PCIe

zly8865372·2025-07-04 00:31

[学习]M-QAM的数学原理与调制解调原理详解（仿真示例）

M-QAM的数学原理与调制解调原理详解QAM（正交幅度调制）作为现代数字通信的核心技术，其数学原理和实现方法值得深入探讨。本文将分为数学原理、调制解调原理和实现要点三个部分进行系统阐述。

·2025-07-04 00:29

AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】自动驾驶中的摄像头技术（二）

目录前言算法原理摄像头在自动驾驶中的作用与意义分类按通信协议区分按不同感光芯片按像元排列方式摄像头核心关键指标多传感器融合在自动驾驶中的应用▲不同自动驾驶等级的传感器配置▲L2级别▲L2+/3级别▲L4

格图素书·2025-07-03 23:26

EZ-USB FX2 USB接口控制器芯片项目实战指南

它简化了USB通信过程，并且与VisualStudio2005兼容，使开发者能够通过USB接口控制设备和传输数据。

夏勇兴·2025-07-03 22:21

【样式：word中的排版神器】

在文字处理的世界里，MicrosoftWord无疑是我们最得力的助手之一。无论是撰写报告、编辑文档，还是设计精美的宣传册，Word都提供了丰富的工具和功能来满足我们的需求。

￥-oriented·2025-07-03 22:20

服务导向架构：SOA深入指南与实践

涵盖服务、接口、注册、通信协议和治理机制，同时讨论了设计时需遵循的松耦合、自治性、可重用、互操作性和业务驱动原则。实现技术包含Web服务、ESB、消息队列、微服务架构、API管理和服务编排等。

夏勇兴·2025-07-03 22:47

QNX侧触摸屏（TP）Bringup流程与源码深度解析

一次简单的点击需穿越：物理层：触控芯片的I²C/SPI通信驱动层：QNX资源管理器（ResourceManager）虚拟化层：Hypervisor事件路由Android系统：Input子系统处理本文将深入剖析

芯作者·2025-07-03 21:43

ESP32S3接入讯飞在线语音识别教程及配套源代码

1.准备工作1.1硬件准备ESP32-S3开发板（推荐ESP32-S3-WROOM-1）麦克风模块（如SPH0645LM4H或WM8978）MicroSD卡模块（可选，用于存储语音文件）扬声器模块（可选

2401_88800025·2025-07-03 21:12

Android Telephony 网络状态中的 NAS 信息

领域知识术语表通信网络术语英文缩写英文全称中文含义NASNon-AccessStratum非接入层RRCRadioResourceControl无线资源控制层PDCPPacketDataConvergenceProtocol

Dic-·2025-07-03 20:38

推荐频道

ROS通信