ROS通信第12页

Websocket的基本使用

1.WebSocketWebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议，它在现代Web开发和网络应用中发挥着重要作用。

布鲁斯的快乐小屋·2025-03-13 03:18

golang学习笔记23——golang微服务中服务间通信问题探讨

star案例：基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总想学习更多golang知识，这里有免费的golang学习笔记专栏文章目录引言服务间通信的常见问题

GoppViper·2025-03-13 03:17

LwIP 的初步认识

而网络通信作为嵌入式系统的重要功能之一，选择一款合适的TCP/IP协议栈显得尤为关键。

九溪弥烟、·2025-03-13 02:44

单片机的发展

一、引言单片机自诞生以来，经历了四十多年的风风雨雨，从最初的工业控制逐步扩展到家电、通信、智能家居等各个领域。其发展过程就像是一场精彩的冒险，每一次技术的革新都像是在未知的海域中开辟新的航线。

九溪弥烟、·2025-03-13 02:40

k8s pod内部容器_K8S中Pod内部容器通信原理

要了解和分析Pod中的container容器网络，那么首先肯定是要了解docker容器网络的几种模式以及常见用法。之后我们再带着这个问题一步一步地去进行实操验证一下我们的推断是否正确。1.docker容器网络模式1.1默认bridge桥接网络默认分配docker0网桥网段上的ip给容器，每个容器的networknamespace都是相互隔离的。docker自身生成一个vethpair(虚拟网卡对)

weixin_39689394·2025-03-13 01:09

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

SIP 协议详解：原理、用途与应用场景

在计算机网络中，OSI参考模型将网络通信划分为以下7层：物理层（PhysicalLayer）：负责比特流的传输，如网线、光纤、无线信号等。

居然是阿宋·2025-03-13 01:05

Android Service封装实战：基于Binder与接口的高效通信方案

无论是本地Service还是跨进程通信，封装都能让代码更加清晰和易于扩展。

tangweiguo03051987·2025-03-12 22:48

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

Vue.js-Vue实例

·2025-03-12 22:19

电力行业中的SCADA系统（Supervisory Control and Data Acquisition，监控与数据采集系统）

SCADA系统通过集成数据采集、通信、监控和控制功能，帮助电力公司实现电网的高效管理和故障快速响应。

小赖同学啊·2025-03-12 21:05

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

Dubbo 通信流程 - 服务的创建、导出与注册

创建服务供远程客户端调用定义接口并实现//服务接口publicinterfaceHelloService{StringsayHello(Stringname);}importorg.apache.dubbo.config.annotation.DubboService;//服务实现类@DubboServicepublicclassHelloServiceImplimplementsHelloSer

eeeeeeeeethan·2025-03-12 19:27

面试基础---分布式架构基础消息队列Kafka vs RabbitMQ vs RocketMQ 对比

分布式架构消息队列深度解析：KafkavsRabbitMQvsRocketMQ引言在高并发、高可用的分布式系统中，消息队列是实现异步通信、流量削峰、系统解耦的核心组件。

WeiLai1112·2025-03-12 19:27

计算机网络——路由器

一、路由器的作用路由器（Router）是网络层（OSI第三层）的核心设备，承担着跨网络通信的关键任务，主要功能包括：跨网络数据转发基于IP地址，在不同网络间选择最优路径传输数据包（如连接局域网与互联网）

搬码红绿灯·2025-03-12 19:56

[网络]IP地址详解

一、IP介绍IP是英文InternetProtocol的缩写，意思是“网络之间互连的协议”，也就是为计算机网络相互连接进行通信而设计的协议。

逻辑与&&·2025-03-12 19:22

安当KSP密钥管理系统：为无线局域网安全运行构建双重认证与密钥管理一体化解决方案

然而，无线网络的开放性和便捷性也带来了安全风险：数据泄露风险：无线传输数据易被截获，明文通信可能导致敏感信息泄露。身份仿冒威胁：传统“用户名+密码”认证方式易被暴力破解或钓鱼攻击。

安当加密·2025-03-12 18:49

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

企业邮箱是什么？企业邮箱怎么查？

企业邮箱是区别于个人邮箱的一种专属邮箱服务，主要为企业用户提供高效、安全的邮件通信解

·2025-03-12 18:44

基于HarmonyNext的实时音视频通信实战指南

基于HarmonyNext的实时音视频通信实战指南引言随着移动互联网的快速发展，实时音视频通信已成为现代应用中不可或缺的功能。

·2025-03-12 17:43

基于boost的共享内存通信demo

文章目录前言一、共享内存管理二、图像算法服务中的IPC通信流程三、demo实验结果总结前言在一个系统比较复杂的时候，将模块独立成单独的进程有助于错误定位以及异常重启恢复，不至于某个模块发生崩溃导致整个系统崩溃

CV工程师小朱·2025-03-12 17:15

YashanDB分布式节点间SSL连接配置

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...分布式节点间通信网络（DIN

·2025-03-12 17:11

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

HTTP与HTTPS的深度解析：技术差异、安全机制及应用场景

引言HTTP（超文本传输协议）作为互联网通信的核心协议，自1991年诞生以来，经历了从HTTP/1.0到HTTP/3的多次迭代。

网安-轩逸·2025-03-12 17:10

python能否控制plc_小说python操作PLC

随着物联网的兴起，越来越多的传统工业设备需要和外界通信，但很多情况下，类似PLC这种微控制器，由于自身硬件的因素，无法直接与外界互联互通，通过PC这种上位机作为一个中介桥梁，为PLC与外界沟通打开了一扇门

狮子坤·2025-03-12 16:38

算力服务器主要是指什么？

算力服务器通常会配备高速网络接口，以此来实现快速的数据信息传输速度和通信速度，同时高速

wanhengidc·2025-03-12 16:38

Vue组件通信

Vue组件通信Vue组件放在components目录：1、组件是对于HTML标签的扩展2、以.vue结尾的文件都是叫做组件APP.vue叫做根组件TODO:组件的文件名字的首字母大写组件的引入importXxxfrom

星星不打輰·2025-03-12 16:36

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub

qichengzong_right·2025-03-12 16:06

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

Discord机器人与Webhooks：构建实时交互

实时交互和通信变得越来越重要。Discord，作为一个广受欢迎的通讯平台，通过其强大的API支持，允许开发者创建功能丰富的机器人和利用Webhooks实现实时数据推送。

熬夜修钩·2025-03-12 15:01

DeepSeek开源周：面向大模型训练的三个工具包

DualPipe：双向流水线架构的创新DualPipe通过其首创的双向流水线架构，极大地提高了计算与通信的重叠率至92%，相比NVIDIAMegat

花生糖@·2025-03-12 15:28

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak

sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

云原生服务网格：微服务通信的智能中

引言：微服务通信的范式迁移Istio日均管理3000亿服务请求，LinkedIn通过服务网格降低40%网络延迟。阿里巴巴双十一流量洪峰时，MOSN支撑百万级TPS跨集群通信。

桂月二二·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。

yiheng2000·2025-03-12 14:25

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。

信阳农夫·2025-03-12 12:11

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少

转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

计算机网络之应用层（电子邮件）

一、电子邮件的基本概念电子邮件（ElectronicMail，简称E-mail）是一种用电子手段提供信息交换的通信方式，它通过互联网上的电子邮件系统，使用户能够以非常低廉的价格和非常快速的方式，与世界上任何一个角落的网络用户联系

DKPT·2025-03-12 11:34

springboot中的观察者模式

SpringBoot中的观察者模式与消息通信机制深度解析引言在现代分布式系统中，模块解耦和高效通信是系统设计的核心挑战。

stayhungerstayflush·2025-03-12 11:34

Android 粘包与丢包处理工具类：支持多种粘包策略的 Helper 实现

在Android开发中，处理TCP/UDP通信时，粘包和丢包是常见的问题。粘包是指多个数据包被接收方一次性接收，导致数据包之间的界限不清晰；丢包则是指数据包在传输过程中丢失。

tangweiguo03051987·2025-03-12 10:53

打造AI流式处理利器：用SSE和RxJava搞定实时数据流

一、SSE是什么SSE（后端主动推送给前端）前端发请求并和后端建立连接，后端实时推动数据给前端SSE的重要特点单向通信：SSE只支持服务器向客户端的单向通信文本格式：SSE使用纯文本格式传输数据，HTTP

程序媛雪儿·2025-03-12 09:52

剖析Black Basta勒索软件入侵策略：泄露日志揭示的攻击手法

图片来源：DCStudio/Shutterstock通过分析泄露的内部通信日志，安全研究人员正在拼凑出一个最臭名昭著的勒索软件组织如何渗透其受害者的细节。

FreeBuf-·2025-03-12 09:47

NufSedC2：下一代基于Python的C2框架

2、隐秘和安全：混淆C2服务器和Payload之间的通信，使得传统的静态XOR密

FreeBuf-·2025-03-12 09:17

软件IIC和硬件IIC的主要区别,用标准库举例!

软件I²C（模拟I²C）和硬件I²C（外设I²C）是两种实现I²C总线通信的方式，核心区别在于是否依赖微控制器（MCU）内置的硬件I²C外设。

Python小老六·2025-03-12 08:46

Linux进程间通信有哪些，分别起到了什么作用

进程间通信（IPC）是不同进程之间交换数据或协调行为的机制。

TJ_Dream·2025-03-12 08:13

传输分析_基于可重构智能表面的MIMO传输：系统设计，分析和实现

1研究背景随着第五代(5G)移动通信网络正在全球进行测试和部署，第六代(6G)移动通信系统也逐渐引起学术界和工业界的广泛兴趣。

徐柚柚·2025-03-12 08:12

第十五届蓝桥杯省赛电子类嵌入式学习记录（客观题）

A.2B.4C.8D.16解析：SPI（SerialPeripheralInterface）总线是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换数据。

@小张要努力·2025-03-12 08:39

linux中用户态socket与内核态socket--netlink通信，简要分析

//用户态intiproute_main(intargcUNUSED_PARAM,char**argv)//busybox-1.31.1/networking/ip.c--returnip_do(do_iproute,argv)

the future c·2025-03-12 08:09

简要分析NETLINK_ROUTE参数

NETLINK_ROUTE时Linux内核中Netlink协议族的一个子类型，专用于用户空间与内核网络子系统之间的通信，它是实现动态网络配置（如路由表、网络接口、地址管理）的核心机制，为现代网络管理工具

TJ_Dream·2025-03-12 07:34

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