ROS通信第11页

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public

ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

图解AUTOSAR_CP_EthernetStateManager

AUTOSAR以太网状态管理器详解AUTOSAR通信栈以太网状态管理组件详细解析目录AUTOSAR以太网状态管理器详解目录1.概述1.1.以太网状态管理器的作用1.2.以太网状态管理器在AUTOSAR中的位置

KaiGer666·2025-03-13 23:20

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？

人才程序员·2025-03-13 21:07

在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53

目录项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：1，开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?

繁华哟·2025-03-13 21:36

低轨卫星引爆高频PCB市场：猎板PCB的技术革新与产业机遇

一、低轨卫星产业的爆发与高频PCB需求低轨卫星（LEOSatellite）因其低延迟、广覆盖的特性，成为全球通信网络补盲的关键技术。

lboyj·2025-03-13 21:06

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现

目录知识储备面向车载开发的CAN通信协议1基本概念2优势3概念和特征4技术介绍5应用举例6测试工具编辑7错误处理编辑前言国内外研究现状总线与CAN总线技术CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状OBD系统的发展和研究现状

格图素书·2025-03-13 21:35

西方力推的5G O-RAN难以撼动传统通信设备商

OpenRAN的兴衰历程初衷与愿景OpenRAN旨在打破传统RAN设备（如基站）软硬件一体化的“黑盒”模式，通过解耦硬件、软件和接口，实现模块化采购，降低运营商对单一设备商的依赖和成本。早期由O-RAN联盟推动（含中国移动、中兴等），技术逻辑符合“软件定义网络”趋势。政治化转向2020年美国成立OpenRAN政策联盟，以“国家安全”名义将华为、中兴排除在外，试图构建去中国化的5G供应链。联盟成员无

月光技术杂谈·2025-03-13 20:00

iOS与Flutter相互通信

iOS与Flutter相互通信iOS项目加入Flutter接着上一篇继续，在原有iOS项目中加入Flutter后，就需要考虑如何通过原生跳转到flutter，如何原生与flutter进行通信。

songhai11·2025-03-13 20:57

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

flutter 如何与原生框架通讯安卓和 ios

在Flutter中与原生框架（Android和iOS）进行通信的主要方式是通过**平台通道（PlatformChannels）**。平台通道允许Flutter代码与原生代码进行双向通信。

爱学习的大牛123·2025-03-13 19:23

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft

奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

Vue3的Hook指南

与工具函数的区别二、Hook存在的意义1.解决传统模式的三大痛点2.核心优势矩阵三、开发实践指南1.基础创建模式2.组件内使用四、最佳实践1.复杂Hook结构2.类型安全增强五、应用场景1.状态共享方案2.跨组件通信六

Hopebearer_·2025-03-13 19:49

通信行业语言大模型技术和应用研究

在通信行业中，网络规划、建设、维护、优化、运营是非常耗时、复杂且需要大量人力成本的工作。语言大模型在通信运营商中有着非常广阔的应用前景。

人工智能-猫猫·2025-03-13 18:16

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

EasyRTC实现基于WebRTC技术实现的即时通信类应用

WebRTC简介WebRTC，名称源自网页即时通信（英语：WebReal-TimeCommunication）的缩写，是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的API。

xiejiashu·2025-03-13 15:24

Linux的TTY子系统(TTY框架)的重要结构体termios的详解(串口通信参数的配置)

前言通常，我们开发串口驱动和应用时，就是以Linux的TTY子系统(TTY框架)为基础进行的，而TTY子系统(TTY框架)的结构体termios就与串口通信参数的配置紧密相关，所以这篇博文就对结构体termios

昊虹AI笔记·2025-03-13 15:23

鸿蒙WebSocket的使用竟如此简单

当连接成功后，客户端会收到open事件的回调，之后客户端就可以通过send()方法与服务器进行通信。当服务器发信息给客户端时，客户端会收到message事件的回调。

·2025-03-13 15:52

构建服务端证书校验鸿蒙示例代码

介绍该示例是一个连接网络的Demo,通过socket获取远端证书，在网络通信中，利用套接字（socket）技术来获取与之建立连接的远端服务器的数字证书。

·2025-03-13 15:45

Java线程池如何合理设置核心线程数

IO密集型任务：比如像MySQL数据库、文件的读写、网络通信等任务，这类任务不会特别消耗CPU

寻烟的衣袖·2025-03-13 13:40

C++设计模式-中介者模式：从基本介绍，内部原理、应用场景、使用方法，常见问题和解决方案进行深度解析

一、基本介绍：对象世界的"通信指挥官"1.1模式定义与价值中介者模式（MediatorPattern）是一种行为型设计模式，其核心思想是通过中介对象封装一组对象的交互规则，使各对象不再显式相互引用。

牵牛老人·2025-03-13 13:10

Unity3D 批处理与Draw Call减少（Batching & Reducing Draw Calls）

前言在Unity3D中，批处理（Batching）是优化渲染性能的核心手段，主要通过减少DrawCall数量来降低CPU与GPU之间的通信开销。

Thomas_YXQ·2025-03-13 13:37

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

使用nexus在windows上搭建npm私服

一、下载安装1、在官网下载：NexusRepositoryManagerOSS3.x,解压至任意位置。

WDF.·2025-03-13 12:00

Python并发多进程编程

进程之间的通信和数据共享相对复杂。代码示例import

ftpeak·2025-03-13 12:29

jmeter-AES加密

AES(全称：AdvancedEncryptionStandard)对称加密算法，也就是加密和解密用到的密钥是相同的，这种加密方式加密速度非常快，适合经常发送数据的场合，如：数据加密存储、网络通信加密等

ramsey17·2025-03-13 12:27

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

通配符SSL证书：全面守护您的网络安全

通配符SSL证书，又称为泛域名证书，是一种特殊的SSL证书类型，它允许用户浏览器和单个主域名下多个子域名的服务器之间进行加密通信。

·2025-03-13 11:40

HTTPS 证书部署全解析

HTTPS证书就是保障网站安全通信的好帮手，下面我就给大伙唠唠咋部署它。2、要部署HTTPS证书，首先得明白它是啥。

·2025-03-13 11:38

【后端开发核心技术全景解读：从云原生到分布式架构的深度实践】

作为开发者，我们必须把握以下五大核心技术方向：一、云原生架构：重新定义基础设施1.1容器化技术的二次革命Kubernetes的生态演进：Pod设计哲学：通过共享网络命名空间实现微服务通信，典型案例：

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 11:18

NVME-MI详解

NVMe-MI通信机制与协议对比分析引言NVMe管理接口(NVMe-MI)是一种专为NVMe存储设备管理而设计的标准化接口，它提供了一套完整的命令集和架构，使远程管理应用程序能够发现、监控和更新NVMe

dropevil·2025-03-13 10:45

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

Chrome 扩展开发API实战：Runtime（八）

它提供了与扩展程序生命周期管理、消息传递、环境信息获取、与原生应用通信等相关的功能。

守城小轩·2025-03-13 10:13

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

华为认证对工作用处大吗

尤其是当下网络通信和网络安全已经成为国家发展重要方向，在这种大环境下，持有一个相

outuo219·2025-03-13 08:55

串口通信-STM32的USART串口通讯程序

4853.RS232、485电平与TTL电平的区别1）RS232电平2）RS485电平3）TTL电平4)RS232、485电平与TTL电平的区别3.USB转串口1）基本原理2）芯片简介3）工作原理二、串口通信操作

love_yiyi_li·2025-03-13 08:55

华为HCIE到底有多难？

华为HCIE涵盖的知识面极为广泛，以数据通信方向为例，它不仅要求考生对传

新盟IT教育·2025-03-13 07:50

建议收藏！华为HCIE考试内容全攻略，助你备考一臂之力！

华为HCIE有多个领域方向，如数据通信、云计算、安全、人工智能等，不同方向的考试内容各有侧重，但都对考生的技术能力和综合素养提出了

新盟IT教育·2025-03-13 07:19

程序代码篇---STM32串口通信

串口1初始化函数3.串口1发送字节函数4.串口1发送字符串函数5.串口1发送数字函数6.重定义fputc函数7.串口数据解析函数8.串口2中断服务程序总结前言本次将介绍一个基于STM32微控制器的串口通信实现

Ronin-Lotus·2025-03-13 07:16

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

HTTP的两种常用请求方式GET和POST

HTTP是一个基于TCP/IP通信协议来传递数据（HTML文件，图片文件，查询结果等）。

fzshuai25·2025-03-13 07:15

netty做一个posp的网络_Java网络通信基础系列-Netty实现HTTP服务

一.Netty实现HTTP服务HTTP程序开发：在进行WEB开发过程之中，HTTP是主要的通讯协议，但是你千万要记住一个问题，HTTP都是基于TCP协议的一种应用，HTTP是在TCP的基础上完善出来的。TCP是一种可靠的连接协议，所以TCP的执行性能未必会高。据说google正在开发HTTP3.0技术标准，并且这个技术里面将使用UDP协议作为HTTP基础协议。HTTP里面存在有请求模式：A：HTT

weixin_39748928·2025-03-13 07:15

三、Docker 集群管理与应用

（一）项目案例1、准备主机（1）关闭防火墙，或者开放TCP端口2377（用于集群管理通信）、TCP/UPD端口7946（用于节点之间的通信）、UDP端口4789（用于overlay网络流量监控）（2）安装

阿无@_@·2025-03-13 06:43

《React 属性与状态江湖：从验证到表单受控的实战探险》

属性初识属性能解决两个大问题：通信和复用props.js:importReact,{Component}from'react'importNavbarfrom'.

贩卖纯净水.·2025-03-13 05:37

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

android系统架构的前世今生，超强Android进阶路线知识图谱

1)AndroidBinder基于OpenBinder框架的一个驱动，用于提供Android平台的进程间通信(InterProcessCommunication，IPC)功能。

m0_64319298·2025-03-13 04:00

SOAP和REST的区别

SimpleObjectAccessProtocol）和REST（RepresentationalStateTransfer）是两种用于构建Web服务的架构风格，它们的主要区别如下：1.协议与架构SOAP：是一种基于XML的协议，使用标准消息格式进行通信

dev.null·2025-03-13 04:29

ssl和tsl的区别及如何使用

SSL（SecureSocketsLayer）和TLS（TransportLayerSecurity）都是用于加密和保护网络通信安全的协议。TLS实际上是SSL的升级版本，更加安全和强大。

噔噔噔噔@·2025-03-13 04:58

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