ROS通信第6页

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

【漏洞挖掘】——53、 WebSocket安全概览

选项卡来查看HTTP历史请求记录信息并做测试的，但是在查看的时候却下意识的点击到了HTTPProxy右侧的"WebSocketsHistory"选项卡中，从界面的交互历史中发现网站有使用WebSocket进行通信

FLy_鹏程万里·2024-09-11 03:20

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具

秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对

嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

matlab cdf,Matlab 简单计算PDF和CDF | 学步园

通信的魅力就是在于随机性中蕴含的确定性，这也就是为什么你随便拿出一本通信方面的教材，前面几章都会大篇幅的讲解随机过程，随机过程也是研究生必须深入了解的一门课，特别是对于信号处理以及通信专业的学生。

苏晓晓·2024-09-11 02:47

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。

吉妮欧·2024-09-11 02:06

通信术语

通信类常用的英语词汇（表记录的）插入修改添加删除InsertModify,updateAddDelete（拨号后）拨号音不断Non-stopDialTone（程序,进程）调度Dispatch（程序安装的

gelao18sui·2024-09-11 02:12

CANopen补充--时间计算出错

月落三千雪·2024-09-11 01:05

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装

海上彼尚·2024-09-11 00:30

微服务开发详解

但是，微服务架构也有很多问题需要注意，例如如何设计合理的划分服务接口、如何在服务间实现高效通信、如何保证数据一致性等。因此要想成功地使用微服务架构，我们需要遵循一些最佳实践。以下是一些微服务架构的

奔向理想的星辰大海·2024-09-10 23:21

易语言打造智能在线更新程序指南

本文深入介绍易语言在创建软件更新系统中的应用，包括程序的自动更新机制、文件管理、安全校验、用户界面设计以及网络通信技术等方面。

甄公子·2024-09-10 22:18

实现两个窗口通信方法之postMessage

两个窗口的通信问题应该是一个比较常见的问题了，通信可以通过很多种方式,如下：localStoragepostMessagewebsocket今天博主先来一篇postMessage干货，后期还会给出websocket

itKingOne·2024-09-10 21:43

k8s的网络类型

1、k8s三种通信方式1.1pod内部的网络通信pod内部容器的通信，pod创建完成之后，集群会分配pod一个全局的唯一ip地址，所有的容器共享ip地址pod内部可以用本地通信+端口的形式互相通信1.2

QChestnut·2024-09-10 21:40

Python史上最全知识重点（超详细版）进阶篇

Python进阶进程间通信：Manager(内置了好多数据结构，可以实现多进程间内存共享)frommultiprocessingimportManager,Processdefadd_data(p_dict

码农必胜客·2024-09-10 21:39

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。

J老熊·2024-09-10 19:57

浅谈C#之485通讯

一、基本介绍C#中实现485通讯，通常指的是使用RS-485串行通信接口。RS-485是一种半双工通信标准，常用于工业环境中的设备之间的通信。

CN.LG·2024-09-10 18:19

C8T6超绝模块--USART串口通信

C8T6超绝模块–USART串口通信注意USART的引脚请自行查阅相应的数据手册本模块主要实现功能实现开发板与电脑通信，在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接收等待状态，

挽天技术·2024-09-10 18:46

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira

古月的小七·2024-09-10 16:16

ubuntu配置samba在win10访问

SMB（ServerMessagesBlock，信息服务块）是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议，它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。

axk0909·2024-09-10 15:55

分布式计算任务调度算法总结

一、影响分布式系统性能的因素主要有这些因素影响着分布式系统的性能：网络延迟、数据通信效能、计算节点处理能力、任务的分割、无法预算处理时间、任务的颠簸等等。

一条鱼2017·2024-09-10 15:55

揭秘IP地址与SSL证书：构建数字世界的信任桥梁

在数字时代，每一次点击、每一次交易都离不开安全可靠的加密通信。当您访问一个网站时，是否曾好奇过，如何从浩瀚的网络海洋中确保信息准确无误地送达，并且免受窥探和篡改？

alsknv·2024-09-10 14:51

设计模式-命令模式(行为型)

适用场景解决了应用程序中对象的职责以及他们之间的通信方式。发送者和接收者完全解耦需要抽象出等待执行的行为优点降低耦合易扩展下达一组命令缺点命令的无限扩展会增加类的数量，提高系统的复杂度。

NealLemon·2024-09-10 12:01

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams

潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

中间件是什么

它充当了不同软件组件之间的桥梁，帮助它们进行通信和数据管理。中间件的主要目的是简化和加速应用程序的开发过程，提供通用的功能和服务，使开发者能够专注于业务逻辑而不是底层的技术细节。

Amagi.·2024-09-10 12:08

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti

小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

Python 创建一个简单的在线聊天系统

在这篇博客中，我们将创建一个简单的在线聊天系统，使用Python的socket库和多线程技术来实现服务器和客户端之间的通信。

LIY若依·2024-09-10 11:02

事件顺序保护

背景在分布式结构中，异步通信时，有时需要保证时间产生和消费的顺序。例如，商品购物中，修改订单，删除订单两个命令操作，如果异步事件产生乱序，删除订单事件先消费处理，那么在修改订单时肯定会出错。

天黑了g·2024-09-10 11:59

socket多线程和Ringbuffer详解

它是一种数据结构，常用于需要缓冲数据流的场合，如音频处理、数据通信等。1.结构缓冲区大小:RingBuffer有一个固定的容量，即可以容纳的数据

走别人不走的路·2024-09-10 10:24

micropython串口通信_MicroPython-ESP32串口通信-1Z实验室

出品：1Z实验室(1ZLAB：MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口通信的接线方式，ESP32中的串口UART资源与相关API，并给出了一个UART的小应用实例。

weixin_39896839·2024-09-10 09:52

【C-实践】网络聊天室（1.0）

2.0版，用户的显示框与输入框分离功能主要功能：用户连接服务器，就会自动进入网络聊天室与其他在线用户一起聊天服务器搭建创建用户数组根据配置文件中的最大用户数量，创建用户数组，并初始化（用户名字、是否在线、通信套接字

轩轶子·2024-09-10 09:19

【C-实践】一对一的网络通信（1.0）

概述使用tcp+select实现的C/S远程通信功能服务器只能与单一的客户端进行信息交互如果服务器连接了多个客户端，由于是单一进程无法同时对多个客户端回复，但可以群发信息启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件

轩轶子·2024-09-10 09:18

未来的十年，热门专业和冷门专业分别有哪些？

MrxMyx·2024-09-10 09:16

python中pyserial模块串口通信样例

1、安装pyserial库：pipinstallpyserial2、使用pyserial进行串口通信：importserialdefhex_to_bytes(hex_str):returnbytes.fromhex

谷隐凡二·2024-09-10 08:13

Win32使用邮槽(Mailslots)进行进程间通信

最近在做一个资源管理器背景工具，将模块注入后，需要跟模块进行通信，意向传递一些信息。一开始想到的是使用共享内存，但是无法进行实时通知。匿名管道的话需要传入句柄字符串，也不太适用这里的场景。

△曉風殘月〆·2024-09-10 08:42

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

VMware的三种网络模式及应用场景

#1、桥接模式（BridgedMode）桥接模式下，虚拟机与物理网络上的其他设备（如主机和路由器）直接通信，就像虚拟机是网络中的一台物理设备一样。工作原理：虚

蚁景网络安全·2024-09-10 07:34

5G NTN简介

概念：非地面网络技术，是指利用机载或星载有效载荷进行通信的网络解决问题：在高速移动的交通工具上，很难采用传统的地面基站方式覆盖，5GNTN应用而生，NTN典型场景概括为：全球形覆盖、信令分流、应急通信、

山丘之王岳岳·2024-09-10 07:34

Python搭建自己的VPN

虚拟专用网络（VPN）作为一种有效的解决方案，通过加密通信和隧道技术，为用户在公共网络上提供安全的连接。

用数据说话用数据决策·2024-09-10 06:31

http、https、https原理

3.https中包含3种加密方法，对称加密、非对称加密、散列函数4.由于对称加密的计算量小、加密解密速度快，适合处理大量数据，因此客户端与服务端通信时传输数据使用

Vivqst·2024-09-10 05:19

嵌入式Linux（1）——嵌入式Linux系统及其应用前景

【嵌牛正文】近年来，随着计算技术、通信技术的飞速发展，特别是互联网的迅速普及和3C（计算机、通信、消费电子

7b749c3ec3cf·2024-09-10 04:18

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

WebSocket的详细介绍（打开你对WebSocket的认识）

WebSockets是一种网络通信协议，它允许在客户端（通常是Web浏览器）与服务器之间建立一个持久的双向通信通道。

Digimon-Y·2024-09-10 03:34

Vue2组件间通信的14种方式详解

（本篇以Vue2为主，Vue3在写啦）开始（引用一张举例图，全文依据下图关系进行举例说明）A组件==1.props/$emit//父向子传值importaaafrom'./aaa.vue'{{msg}}---------------------------------//子向父组件传值send(val){val为接收的参}改变字符串change(){this.$emit('send','我是参数'

SqCheese·2024-09-10 02:32

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性

目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X

瑶光守护者·2024-09-10 02:31

【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例

引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。下载资源：3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括：无人机高清视频直播：支持4K乃至8K视频实时

瑶光守护者·2024-09-10 02:30

vue+jsonrpc+mongoDB文件传输解决方案（任意格式文件）

前后端通信采用jsonrpc，现需要在前端选中文件（格式未知，上传到后端，后端将其存储在mongoDB中）。

weideng_san·2024-09-10 02:28

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）

该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和制动器（比如通过Twitter让房屋联网）的通信协议。2、MQTT协议是广泛应用的物联网协议（https://mqtt.o

kunwen123·2024-09-10 02:57

TCP/IP面试三道题

参考答案：TCP/IP协议族是一个由不同层次组成的协议集合，它主要包括以下四层：应用层：负责处理应用程序间的通信，如HTTP、FTP、SMTP等协议都工作在这一层。

flying jiang·2024-09-10 01:54

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