ROS通信

深入理解安卓系统架构与开发技术

课程涵盖了从系统架构层面的核心概念如HAL、系统库、应用框架、应用程序层，到应用开发的关键组件，包括Dalvik/ART虚拟机、UI设计、Intent通信机制、资源管理、权限系统、进程与线程处理、AndroidStudio
·2025-07-08 08:13

android webview confilm,Android-WebView(四) 实现一个安全的webView

js向java通信的渠道--prompt我们知道js中常用的方法:alert,console.lo
王诗沐·2025-07-08 07:12

【高频考点精讲】前端状态管理方案对比：从Redux到Zustand演进

状态管理的前世今生还记得2015年我刚接触React时，组件间通信全靠props层层
全栈老李技术面试·2025-07-08 07:10

https和http有什么区别

目录一、核心区别：是否基于加密传输二、底层传输机制差异三、HTTPS的加密原理四、应用场景差异五、其他细节区别总结在网络通信中，HTTP（HypertextTransferProtocol，超文本传输协议
洞阳·2025-07-08 06:04

qiankun 微前端框架子应用间通信方法详解

qiankun作为流行的微前端解决方案，提供了多种子应用间通信的方式。
啃火龙果的兔子·2025-07-08 06:04

【云原生技术】EArorNee uoine .basanend via che sut o inoeturos y＞e,xxx.aebord.yonding.xxxx:8443/v2/ failed

EArorNeeuoine.basanendviachesutoinoeturosy>e,xxxx.harbor.yonding,xxxx:8443/v2/failedwithstatus:401unauthorized
阿寻寻·2025-07-08 06:04

opencv初步学习——图像处理2

这一部分主要讲解如何初步地创建一个图像，以及彩色图像我们的一些基本处理方法一、创建一个灰度图像1-1、zeros()函数[NumPy库]要用到这一个函数，首先我们需要调用我们的NumPy库，这一个函数的作用是可以帮助我们生成一个元素值都是
·2025-07-08 06:01

补充：解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题

catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve
mamak426·2025-07-08 05:57

构建未来交互体验：AG-UI 如何赋能智能体与前端通信？

目录什么是AG-UI?⚙️AG-UI主要解决什么问题？AG-UI介绍️核心组件1.协议层（ProtocolLayer）2.标准HTTP客户端（StandardHTTPClient）3.消息类型（MessageType）4.运行Agent（RunningAgent）5.状态管理（StateManagement）️6.工具和交接（ToolsandHandoff）事件（Events）MCPvsA2Avs
ChaITSimpleLove·2025-07-08 05:52

多核CPU如何实现数据共享与通信

操作系统提供的同步原语（如锁）和核间中断（IPI）辅助协调核心间的通信与同步。这些机制共同确保了多核之间的高效数据共享和通信。
你一身傲骨怎能输·2025-07-08 05:50

网络安全协议之SSL协议

SSL协议常用于Web浏览器和Web服务器之间的通信，例如HTTPS。（HTTPS是一种安全的HT
北邮23级网安·2025-07-08 03:37

Netty架构解析：从高性能到协议支持

主要应用场景高性能网络服务器(HTTP、WebSocket、TCP服务器)分布式系统通信(RPC框架、消息队列)协议实现(自定义协议、标准协议适配)网络代理和网关(负载均衡、API网关)核心基础(CoreFoundation
lifallen·2025-07-08 02:33

什么是TCP的三次握手

TCP（传输控制协议）的三次握手是一个用于在两个网络通信的计算机之间建立连接的过程。这个过程确保了双方都有能力接收和发送数据，并且初始化双方的序列号。
秋恬意·2025-07-08 02:27

Windows环境下串口通信开发实战工具包

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在Windows操作系统中，串口是一种用于计算机与外部设备通信的接口，尤其适用于旧式硬件和特定嵌入式系统。串口通信简单且实用，适合点对点或多点数据传输。
八大山狗·2025-07-08 01:26

RCLAMP0521PATCT Semtech超低电容TVS二极管，0.5pF+20kV ESD，高速接口保护专家！

RCLAMP0521PATCT是Semtech（升特半导体）推出的一款超低电容TVS二极管阵列（ESD保护器件），专为高速数据接口（如USB、HDMI、以太网）提供静电放电（ESD）和浪涌保护，适用于消费电子、通信设备
深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-08 01:21

A1153LLHLX-T Allegro 1.6V霍尔开关，1μA待机，物联网设备的隐形卫士！

A1153LLHLX-T（Allegro）产品解析与推广文案一、产品定位A1153LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的高灵敏度全极性霍尔效应开关，采用超薄SOT-23W封装（1mm
·2025-07-08 01:21

计算机网络socket通信底层原理

Socket通信是计算机网络中一种常见的通信方式，它允许不同计算机之间通过网络进行数据交换。Socket通信的底层原理涉及多个层次的协议和机制，包括应用层、传输层、网络层和数据链路层。
你一身傲骨怎能输·2025-07-08 00:49

网络编程底层通信（socket）

socket函数介绍二、TCP/IP服务端/客户端三、UDP/IP服务端/客户端四、多线程服务器（threading）五、网络编程常见问题（地址复用、粘包、数据长度）网络编程指通过计算机网络实现程序间通信的技术
En^_^Joy·2025-07-08 00:46

一个完整的数据采集系统的实现，使用 Qt 框架和 QSerialPort 模块开发，支持从串口设备采集数据、实时显示、保存到文件，并支持数据可视化

一、数据采集系统的完整代码实现1.系统功能串口通信：从串口设备采集数据。实时显示：在界面上实时显示采集到的数据。数据保存：将数据保存到本地文件（CSV格式）。
zhxup606·2025-07-08 00:16

Excel建立个人宏工作簿

个人宏工作簿里面的宏可以宏所有工作簿通用，一次建立，永久使用，每次打开其他Excel工作簿会默认打开个人宏工作簿，个人宏工作簿默认保存路径为：C:\Users\admin\AppData\Roaming\Microsoft
谷曰十鑫·2025-07-08 00:45

架构师-MQTT 协议

MQTT协议IBM于1999年首次提出，旨在为远程传感器和控制设备提供轻量级的通信机制。其设计目标是减少网络带宽的使用，优化数据传输效率，并确保在不稳定网络环境中的可靠性
薛定谔的猫1982·2025-07-08 00:43

探索Cachier：Python函数的持久化缓存利器

探索Cachier：Python函数的持久化缓存利器cachierPersistent,stale-free,localandcross-machinecachingforPythonfunctions
胡同琥Randolph·2025-07-08 00:13

android四大组件之一——Service

概述二、Service分类1.前台服务2.后台服务3.绑定服务三、Service的两种启动方式1.start启动模式2.bind绑定模式四、权限五、Service生命周期六、组件与绑定Service的通信方式
闲暇部落·2025-07-07 23:05

基于物联网的城市低洼地段水深报警系统设计

采用水位传感器实时监测低洼地段的水深数据，通过物联网通信模块将数据传输至云平台。在云平台上对数据进行分析处理，当水深超过预设阈值时，系统自动触发报警，通过短信、APP推送等方式通知相关人员。
·2025-07-07 23:34

FastAPI WebSocket：你的双向通信通道为何如此丝滑？

url:/posts/0faebb0f6c2b1bde4ba75869f4f67b76/title:如何在FastAPI中玩转WebSocket，让实时通信不再烦恼？
·2025-07-07 22:55

网络安全之XSS漏洞：原理、危害与防御实践

引言跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting,XSS）作为OWASP十大Web应用安全风险中的常客，是开发者必须掌握的核心攻防领域。
weixin_47233946·2025-07-07 22:33

kotlin 读取json文件_Kotlin入门(31)JSON字符串的解析

json是App进行网络通信最常见的数据交互格式，Android也自带了json格式的处理工具包org.json，该工具包主要提供了JSONObject(json对象)与JSONArray(json数组
weixin_39727743·2025-07-07 22:27

TMC4361A 使用（未验证）

prompt我用STM32F103C8T6来控制TMC4361A运动控制芯片，我配置STM32F103C8T6的SPI1与TMC4361A进行通信，配置PA4作为片选线，配置PA8作为RCC_MCO输入时钟输入到
m0_55576290·2025-07-07 21:51

WIFI协议全解析03:一文读懂WiFi的分层结构：嵌入式开发视角全解析

简单说，WiFi是无线局域网（WLAN）通信协议的实现，基于IEEE802.11标准。而它真正的通信流程，是一个分层设
欢乐熊嵌入式编程·2025-07-07 21:21

七、SpringCloud 项目迁移至 K8s

K8s文章目录七、SpringCloud项目迁移至K8s1、环境准备1.1集群规划1.2SpringCloud项目架构及迁移需求分析2、迁移Eureka集群2.1构建及容器化2.2部署至K8s2.3创建通信
退役小学生呀·2025-07-07 21:50

驱动程序与源代码解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：驱动程序和源代码是软件开发的核心，它们负责操作系统与硬件设备之间的通信，并构成软件的可执行基础。
AR新视野·2025-07-07 21:19

开源模型应用落地-OpenAI Agents SDK-集成MCP与Qwen3-8B模型的创新应用探索（七）

这种创新的结合不仅提升了AI代理与外部工具之间的通信能力，还在多模态任务处理、个性化服务等领域展现出巨大潜力。本文将深入探讨这一技术组合的实际应用场景，揭示其在改善客户体验和提升运营效率
开源技术探险家·2025-07-07 20:18

什么是深度学习框架中的计算图？

操作：数学运算，如加法(+)、乘法(*)、矩阵乘法(matmul)、激活函数(ReLU,sigmoid)、卷积(conv2d)、损失函数(cross_entropy)等。变量：通常是张量，即存储数据
杰瑞学AI·2025-07-07 20:17

【云原生篇】微服务革命：解锁Istio与Service Mesh

ServiceMeshServiceMesh是一种用于处理服务间通信的基础设施层，它以轻量级的网络代理的形式实现，这些代理与应用程序的微服务一同部署。
林木森^~^·2025-07-07 19:40

STM32串口通信详解

串口通信（UART/USART）是STM32中最常用的通信方式之一，用于实现与计算机或其他设备的简单数据交换。本文将详细介绍如何在STM32上配置和使用串口通信。
晟盾科技·2025-07-07 18:05

STM32中的UART详解

前言在嵌入式开发中，串口通信是最常用的调试与数据传输方式之一。
·2025-07-07 18:03

resttemplate默认超时时间_使用微软数据通信框架WCF：客户端调用服务超时分析

首先给出对调用超时的分析和解决办法，然后在给出完整和应用代码。1客户端调用超时运行客户端，执行调用ServiceProxyproxy=newServiceProxy();strings=proxy.GetData(1);通过配置sendTimeout参数设定超时时间，超时时间默认为1分钟，上述配置中采用了默认超时时间。InnerExceptionMessage请求通道在等待00:00:59.946
weixin_39665302·2025-07-07 18:02

C# 上位机开发指南：高效学习建议

前言上位机概念基础知识1、C#语言基础2、.NET框架3、桌面应用开发4、设备通信5、数据操作6、多线程和
IT趣编程·2025-07-07 16:24

交叉编译Python-3.6.0到aarch64/aarch32 —— 支持sqlite3

参考https://datko.net/2013/05/10/cross-compiling-python-3-3-1-for-beaglebone-arm-angstrom/平台主机：ubuntu14.0464bit
·2025-07-07 16:22

C# OPC UA 客户端开发实战：与PLC的数据交互

介绍了OPCUA协议的工业通信标准、KepServerEX的使用、C#在工业自动化中的应用、OPCUA客户端API的基本功能，以及相关的DLL文件和工具，旨在简化OPCUA客户端的开发流程，帮助开发者快速创建能够与
仰望尾迹云·2025-07-07 16:22

通信算法之278：数据链/自组网通信设备--MIMO(2T2R)-OFDM系统系列--实际工程应用算法代码--1.系统指标需求及帧结构设计

MIMO(2T2R)-OFDM系统系列–实际工程应用算法代码第一章：系统指标需求拆解分析第二章：通信系统帧结构设计和OFDM参数设计第三章：通信业务速率设计及理论解调门限第四章：同步序列设计及同步性能仿真验证第五章
秋风战士·2025-07-07 16:50

通信算法之287：通信技术点咨询

专业技术咨询方向第一：SFBC编码与解码原理推导第二：SFBC系统中信道均衡推导第三：云哨物理层协议-速率匹配-解调门限-5dB第四：两天线SCFDE系统（SFBC码）帧结构设计第五：两天线OFDM系统（SFBC码）帧结构设计第一：SFBC编码与解码原理推导第二：SFBC系统中信道均衡推导第三：云哨物理层协议-速率匹配-解调门限-5dB第四：两天线SCFDE系统（SFBC码）帧结构设计第五：两天线
秋风战士·2025-07-07 16:50

MCP协议：开发者生态系统的未来基石？

近年来，随着物联网（IoT）、工业自动化、智能设备互联的爆发式增长，通信协议的标准化成了关键。
Echo_Wish·2025-07-07 15:46

A1126LLHLX-T Allegro霍尔效应锁存器，5kHz+推挽输出，汽车级转速检测专家！

A1126LLHLX-T（Allegro）产品解析一、产品定位A1126LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的全极性霍尔效应锁存器，采用超薄SOT-23W封装（1mm厚度），专为高可靠性位置检测与转速测量设计
深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-07 15:16

Java NIO 模型笔记

主要用于构建高性能、高并发的网络通信程序。
笑衬人心。·2025-07-07 15:16

跨平台ZeroMQ：在Rust中使用zmq库的完整指南

“消息就像神经元间的电信号，而ZeroMQ就是那个让系统思考的神经网络”——某个深夜调试zmq的程序员当你需要轻量级、高性能的进程间通信时，ZeroMQ就像代码世界里的瑞士军刀。
涵树_fx·2025-07-07 15:43

Modbus 安全机制：加密通信与权限管理（二）

Modbus权限管理机制（一）权限管理的意义在Modbus系统中，权限管理就像是一把精细的“安全锁”，起着至关重要的作用。它主要用于限制不同用户或设备对Modbus资源的访问，确保系统的安全性、稳定性和数据的完整性。在一个大型的工业自动化生产线上，涉及众多的Modbus设备和大量的数据交互。如果没有有效的权限管理，任何人员或设备都可以随意访问和操作这些资源，那么生产线的运行将陷入混乱。未授权的人员
计算机毕设定制辅导-无忧·2025-07-07 15:10

从源码到思想：OneCode框架模块化设计如何解决前端大型应用痛点

OneCode框架通过Module.js（模块基类）和ModuleFactory.js（模块工厂）构建了一套完整的模块化管理机制，不仅实现了模块的“生老病死”全生命周期管控，更解决了跨模块通信、依赖加载等核心问题
低代码老李·2025-07-07 14:37

深入解析C++中 std::sort背后的实现原理 —Introsort（Introspective Sort）

Introsort简介Introsort是一种混合排序算法，结合了三种经典算法的优点：算法用于特点快速排序通常情况平均时间复杂度O(nlogn)堆排序当快速排序退化（递归过深）时最坏时间复杂度O(nlogn
点云SLAM·2025-07-07 14:36

WebSocket协议探究（二）

一复习和目标1复习协议概述：WebSocket内置消息定界并且全双工通信WebSocket使用HTTP进行协议协商，协商成功使用TCP连接进行传输数据WebScoket数据格式支持二进制和文本初始握手和计算响应键值消息格式关闭握手
weixin_30662539·2025-07-07 13:32
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