ROS通信

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右
开心呆哥·2024-09-15 02:27

使用 ADB 命令在 Android 设备上进行截屏

ADB（AndroidDebugBridge）是一个强大的工具，可以帮助我们与Android设备进行通信和调试。本文将介绍如何使用ADB命令在Android设备上进行截屏。
开心呆哥·2024-09-15 02:27

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows
Hot1422·2024-09-15 02:52

Python实时聊天室架构与API实战应用

不论是社交平台上的即时通讯，抑或是网络游戏中的实时对决，实时通信技术始终在幕后默默支持着我们的每一次互动。今日，让我们共同踏入Python的奇妙世界，亲手打造专
幂简集成·2024-09-15 01:49

网络编程--python

,Socket编程,就是用来实现网络互联的不同计算机上运行的程序间可以进行数据交互(二)、三要素IP地址:设备(电脑,手机,IPad,耳机…)在网络中的唯一标识.端口号:程序在设备上的唯一标识.协议:通信
电子海鸥·2024-09-14 23:31

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?
zxrhhm·2024-09-14 20:43

mariadb主从配置步骤

mariadb主从配置步骤配置开始前注意关闭主从服务器的防火墙或者确保主从服务器之间数据库通信正常；主服务器（主IP）配置a.编辑主服务器的MariaDB配置文件：sudovim/etc/my.cnf.d
秋月霜风·2024-09-14 20:11

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

【保姆级】Protobuf详解及入门指南

概述什么是ProtobufProtobuf（ProtocolBuffers）协议Protobuf是一种由Google开发的二进制序列化格式和相关的技术，它用于高效地序列化和反序列化结构化数据，通常用于网络通信
AQin1012·2024-09-14 18:59

微服务架构下的服务治理实现方案详解

在微服务架构中，服务治理是确保系统稳定运行、提高服务间通信效率和灵活性的关键环节。它涉及服务的发现、负载均衡、容错、监控等多个方面。
星辰@Sea·2024-09-14 18:27

项目内部调用的远程接口开发

编写一个项目内部调用的远程接口通常是为了在分布式系统或者微服务架构中，实现各个服务之间的通信和数据交换。这样的远程接口专门用于服务之间的调用，而不是直接暴露给外部用户或前端。
cyt涛·2024-09-14 18:55

【无线通信】误差矢量幅度（EVM）

误差矢量幅度(ErrorVectorMagnitude,EVM)是一种用来评估数字通信系统中调制质量的重要指标。
守月满空山雪照窗·2024-09-14 18:54

一文看懂物联网通信技术

无线通信传输是实现万物互联的重要环节，其在传输速度及成本方面具有显著优势。今天我们将一起聊聊物联网无线通信的几种常见类型，了解其优势及应用。你好！
SEEKSEE AIoT·2024-09-14 17:52

网关智能电表是什么？什么是网关智能电表？

一、网关智能电表概述1.定义网关智能电表是一种集成了通信网关功能的智能计量设备，用于监测和记录电力消耗数据，并通过内置或外接的通信模块将这些数据传输到远程服务器或管理系统中。
BZWL_BZWL·2024-09-14 17:19

4G物联网智能电表是什么？什么叫4G物联网智能电表？

4G物联网智能电表是一种结合了4G无线通信技术的新型电能计量设备，用于实时采集和传输用户的用电数据。
HZZD_HZZD·2024-09-14 16:17

争议PCDN：限速、局停为哪般？

最近，在国内通信人聚集的有个话题特别火，那就是部分运营商给家庭宽带接入用户进行上行限速，甚至还会出现局停的极端现象，引起了不小争议。“每个月按时交宽带费，运营商凭啥给我限速？”这是很多网友的疑问。
yczykjyxgs·2024-09-14 16:16

MySQL连接层-（通讯协议-线程-验证）

remoteAIISocketfilelocalUNIX-derivedoperatingsystemsincludingLinux,BSD,MaxOSXSharedmemorylocalWindowsNamedpipeslocalWindows1.TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）：-是用于连接互联网上主机的一套通信协议
否极泰来+·2024-09-14 16:45

SpringBoot整合SSE-灵活管控连接

SpringBoot整合SSE(管控连接)1、sse单向通信整成逻辑双向通信。2、轻量级实现端对端信息互通。3、避免繁琐配置学习。
热水养鲨鱼·2024-09-14 16:15

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

java基础-线程间通信方式

notify()2.volatile关键字3.Java.util.concurrent包提供的工具类Semaphore（信号量）BlockingQueue（阻塞队列）4.Atomic类在Java中，线程间的通信是非常重要的
问道飞鱼·2024-09-14 14:33

Netty权威指南：Netty总结-高性能与可靠性

第二十二章高性能之道22.1RPC调用性能模型分析22.1.1传统RPC调用性能差三宗罪：网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞序列化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输：BIO、NIO
Ty_1106·2024-09-14 14:02

java unix网络编程_《UNIX网络编程 卷2：进程间通信(第2版)》PDF 下载

图书目录：第一部分简介第1章简介1.1概述1.2进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字空间1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理：包裹函数1.7Unix标准1.8书中IPC例子索引表1.9小结习题第2章PosixIPC2.1概述2.2IPC名字2.3创建与打开IPC通道2.4IPC权限2.5小结习题第3章SystemVIPC3.1概述3.2key_t键和
weixin_39688019·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

什么是LiveKitLiveKit是一个开源的实时通信平台，基于WebRTC，主要用于构建高质量的音视频通话、实时数据传输和互动应用。
tabzzz·2024-09-14 13:57

基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计

本设计基于单片机的LED汉字显示装置，该设计以STC12C5A60S2单片机为核心，利用最小系统和多个模块完成设计，包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。
lantiandianzi·2024-09-14 13:55

socket网络编程

TCP实现网络通信：服务器端一、创建服务器套接字（CREATE）。二、服务器套接字进行信息绑定（BIND），并开始监听连接（LISTEN）。
jdq_summer·2024-09-14 13:25

网络编程9.3

使用UDP实现多个客户端与服务器的通信，并在使用connect函数后只有一个客户端能与服务器通信服务器：#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.126
江亭棠·2024-09-14 13:55

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

pcb 受潮_在PCB设计中如何正确的处理潮湿敏感性元件

在PCB设计中如何处理潮湿敏感性元件涉及塑料集成电路(IC)潮湿敏感性的情况渐渐地变得越来越坏，这是由于许多工业趋势所造成的，其中包括对用来支持关键通信和技术应用的更高可靠性产品的不断寻求。
小timtim·2024-09-14 12:15

文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理

姓名：尹凯学号：22011210590学院：通信工程学院原文链接：https://blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理
尹凯·2024-09-14 11:50

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

网络学习-eNSP配置VRRP

#配置三层交换机和路由器IP，实现PC1与PC2的通信#---------------------1
丢爸·2024-09-14 10:06

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的过程,等到通信准备结束才开始传输数据
wecloud1314·2024-09-14 10:35

LSP协议被劫持导致不能上网

原因分析：WinsockLSP全称WindowsSocketLayeredServiceProvider(分层服务提供商)，它是Windows底层网络Socker通信需要经
tgl182·2024-09-14 10:03

TikTok的IP与流量曝光有什么关系

TikTok的成功，在很大程度上归功于其高度复杂且精密的流量推送逻辑，而IP地址作为网络通信中的重要元素，在其中扮演了何种角色？本文将深入探讨TikTok使用的IP与流量曝光之间的内在联系。
晓生谈跨境·2024-09-14 10:02

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

历年CSP-J初赛真题解析 | 2018年CSP-J初赛阅读程序（18-21）

附上汇总贴：历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includecharst[100];intmain(){scanf("%s",st);for(inti=0;st[i
热爱编程的通信人·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信
人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

单片机与传感器接口技术应用实例教程

它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一
kkchenjj·2024-09-14 08:52

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

发送心跳包，从通信层面来说就是为
wecloud1314·2024-09-14 08:51

搭建Kafka+zookeeper集群调度

zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.7kafkazk3Kafka+zookeeperKafkaBroker集群软件环境zookeeper3.5.9资源调度、写作Kafka2.8.0消息通信中间件安装
krb___·2024-09-14 07:17
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