ROS配置

基于Flink SQL的实时指标多维分析模型

数据流程介绍1.创建源表kafka接入消息队列数据，定义字段映射规则；2.创建目标表es_sink配置Elasticsearch输出；3.通过多级视图（tmp→tmp_dedup→tmp1/tmp2→tmp3

PONY LEE·2025-03-24 22:57

Elasticsearch快速上手与深度进阶：一站式实战教程

高级查询4.1布尔查询4.2范围查询4.3通配符查询5.聚合分析5.1统计年龄分布5.2计算平均值6.自定义分析器6.1创建分词器6.2应用分析器到索引7.集群管理7.1启用集群发现7.2添加节点8.安全配置

LCG元·2025-03-24 22:56

html5-qrcode前端打开摄像头扫描二维码功能

实现的效果如图所示，全屏打开并且扫描到二维码后弹窗提醒，主要就是使用html5-qrcode这个依赖库，html5-qrcode开源地址：GitHub-mebjas/html5-qrcode:AcrossplatformHTML5QRcodereader.Seeendtoendimplementationat

1024小神·2025-03-24 21:52

Maven 构建配置文件

Maven构建配置文件引言Maven是一个强大的项目管理工具，广泛应用于Java项目的构建、依赖管理和报告。在Maven中，构建配置文件（即pom.xml文件）扮演着至关重要的角色。

wjs2024·2025-03-24 21:21

npm,pnpm设置淘宝镜像源以及还原为官方镜像源

配置npm国内镜像(下载安装模块更快)#设置为淘宝镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com#pnpm设置镜像源npmconfigsetregistryhttps

L_！！！·2025-03-24 21:47

《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记第3章部署kubernets集群

目录3.1了解kubernetes3.2安装kubernetes3.2.1实验拓扑图及环境及准备设置3.2.3安装master3.2.4配置work加入集群3.2.5安装calico网络3.3安装后的设置

Aphelios··2025-03-24 21:45

在Springboot中集成unihttp后应用无法启动的解决办法

它能够帮助开发者快速搭建项目，简化繁琐的配置过程，让开发变得更加高效和便捷。而UniHtt

夜郎king·2025-03-24 20:12

Python 学习笔记1 - 认识Python

一、什么是Python1989年圣诞节期间，荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多.范罗苏姆）决心开发一个新的解释程序，作为ABC语言的替代品。

Scora_liu·2025-03-24 20:39

U盘插上却没权限？一招教你秒解信创系统读写难题！

本文将分享一种适用于因facl（文件访问控制列表）配置导致权限受限的解决方案，帮助大

鹏大圣运维·2025-03-24 19:00

STM32外部中断深度解析：从原理到实战应用—矩阵键盘中断驱动（中） | 零基础入门STM32第八十步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、系统整体架构设计1.1硬件连接拓扑1.2软件工作流程二、核心代码模块解析2.1主程序逻辑框架2.2中断初始化关键配置2.2.1RCC时钟配置2.2.2EXTI中断配置示例

触角01010001·2025-03-24 19:30

Hadoop安装

单机模式：单机模式：Hadoop默认模式为非分布式模式（本地模式），无需进行其他配置即可运行。非分布式即单Java进程，方便进行调试。

Cindy_0124·2025-03-24 19:59

PakePlus：Vue 和 React 跨平台桌面应用程序的新纪元

然而，将这些应用程序部署到桌面环境中一直是一个具有挑战性的问题，通常需要专门的工具和复杂的配置。PakePlus作为一个变革性的解决方案，弥合了Web开发和桌面应用程序部署之间的鸿沟。

大富大贵7·2025-03-24 19:57

解决后端的set-cookie无法写入浏览器的问题

后端：1.后端需要配置好跨域2.响应头必须包含httpServletResponse.setHeader("Access-Control-Allow-Credentials","true"

yudaleng·2025-03-24 18:24

vue-charts的使用，导入，配置，及常见错误

vue-charts作用：在使用echarts生成图表时，经常需要做繁琐的数据类型转化、修改复杂的配置项，v-charts的出现正是为了解决这个痛点。

一蓑烟雨，一任平生·2025-03-24 18:23

配置vim

vim~/.vimrcsetexpandtabsettabstop=2setshiftwidth=2

valisweet·2025-03-24 18:52

Nginx源码剖析--ngx_http_optimize_servers函数分析

下面我们将从listen关键字说起，然后根据listen配置项以及它的解析函数了解nginx组织server块和监听端口的过程。最后在介绍ngx_http_optimize_servers函数。

gswen·2025-03-24 18:21

Mac 下 Go 的安装和卸载

在$HOME/.bash_profile配置本地环境变量。exportGOROOT=$HOME/goexportGOPATH=$HOME/Applications/GoexportPAT

浅梦深蓝·2025-03-24 17:18

LiteIDE中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤

LiteIDE中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤一、环境配置1、设置GOROOT‌2、配置GOPATH‌二、项目编译参数设置1、新建/打开项目‌2、修改编译配置‌3、其他优化选项（可选）‌

ac.char·2025-03-24 17:47

【前端构建】使用Docker打包多个前端项目到一个Nginx镜像，并给conf文件动态传递参数

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录背景正文DockerFileNginx配置模板接收变量并替换Shell脚本将Nginx配置模板替换成配置文件使用构建镜像运行容器总结背景公司给一些客户要部署三个前端项目

Zacks_xdc·2025-03-24 17:14

Centos7搭建Zabbix4.x监控HCL模拟网络设备：zabbix-server搭建及监控基础02

2.HCL网络设备的远程登录及snmp-agent配置华三网络设备的snmp-agent设置方法(1)配置Agent#配置Agent的IP地址为1.1.1.1/24，并确保Agent与NMS之间路由可达

wusam·2025-03-24 16:36

记一次MyBatis分页莫名其妙的失效，首次执行合适，后续执行分页失效且异常

代码几乎一样，为啥这个xml配置的就会出现莫名其妙的问题呢org.mybatis.spring.MyBatisSystemException:nestedexceptionisorg.apache.ibatis.type.TypeException

废材是怎么养成的·2025-03-24 16:35

通过stm32最小系统板实现串口收发功能

使用时请确保系统时钟配置正确本文使用到两个串口其配置方式一样USART1初始化函数Usart1_InitvoidUsart1_Init(unsignedintbaud){GPIO_InitTypeDefgpio_initstruct

超561·2025-03-24 16:04

Tomcat升级步骤

2.备份现有安装备份配置文件：server.xmlweb.xmlcontext.xm

qq_33928223·2025-03-24 15:03

MyBatis-Plus 的加载及初始化

这些工作包括MyBatis-Plus自身的配置解析、Mapper接口的扫描与注册、SQL语句的动态注入以及底层MyBatis的初始化等。

一个public的class·2025-03-24 15:32

虚拟机安装windows提示OOBEREGION

在VMware中安装win10一直提示OOBEREGION，在查找后发现在给他的硬件配置时，给他的内核数一定要大于2，我原来是1，搞了很长时间都不行

techpupil·2025-03-24 15:02

工控一体机如何设置成上电自启模式

ACPowerRecovery”或“RestoreonAC/PowerLoss”等类似选项，将其设置为“Enabled”或“On”4、设置完成后，按F10键或选择“SaveandExit”选项保存设置并退出二、操作系统配置

Ukck_·2025-03-24 15:00

MybatisPlus

代码部分添加依赖该代码添加位置：就是在springboot配置文件里面的pom.xml里面要添加的东西对新手说的话，如果这一步没有看懂的话，可以去看一下基础，否则这样的话不能做到理解学习//mybatis-plus

伶星37·2025-03-24 14:56

操作系统练习题

文章目录一、单选题二、多选题三、填空题四、简答题一、单选题1、在计算机系统中配置操作系统的主要目的是（）。

齐飞·2025-03-24 14:26

MongoDB实战-生产环境中分片的部署与配置

1.部署拓扑要运行示例MongoDB分片集群，你一共要启动九个进程（每个副本集三个mongod，外加三个配置服务器）。咋一看，这个数字有点吓人。

perfecttshoot·2025-03-24 14:25

vscode python 入门教程(一) window 10 环境下安装pyenv

python的环境配置方法很多，由于python有两个大版本，很多时候需要切换某个固定的版本才能运行三方包，所以推荐使用pyenv配置python环境变量pyenv的安装安装方法：Invoke-WebRequest-UseBasicParsing-Uri"https

hamish-wu·2025-03-24 14:53

《Astro 3.0 岛屿架构实战：用「零JS」打造百万PV内容网站》

文章目录一、传统内容站点的性能困局1.1企业级项目性能调研（N=200+）1.2Astro核心优势矩阵二、十分钟构建高性能内容站点2.1项目初始化2.2核心配置文件三、六大企业级场景实战3.1场景一：多框架组件混用

前端极客探险家·2025-03-24 14:52

使用 Spring Security的一些常用功能

以下是一些在开发中经常使用的SpringSecurity功能：1.PasswordEncoderBean（密码加密）这段配置使用BCryptPasswordEncoder作为密码加密算法。

代码代码快快显灵·2025-03-24 14:21

【MongoDB】分片部署和应用实践全过程

基本概念Router(mongos)：数据库集群请求的入口ConfigServers(replicaset)存储数据库的元数据，如路由，分片的配置Share:数据库拆分分片具体操作配置主机名：vi/etc

gaoyi1234560·2025-03-24 14:21

Mongodb配置分片服务器

mongodb的sharding集群由以下3个服务组成：ShardsServer:每个shard由一个或多个mongod进程组成，用于存储数据ConfigServer:用于存储集群的Metadata信息，包括每个Shard的信息和chunks信息RouteServer:用于提供路由服务，由Client连接，使整个Cluster看起来像单个DB服务器另外，Chunks是指MongoDB中一段连续的数

czw0723·2025-03-24 14:51

SQL Server 2022常见问题

一、安装失败问题主要是以下问题：1、硬件配置问题sqlServer2022运行的最低硬件配置要求：根据官网公布要求最低1G内存，最低6G可用磁盘空间，处理器速度1.4GHz，x64处理器；显示器Super-VGA

软件研究员·2025-03-24 13:18

Centos Redis安装与配置指南

1.环境说明centos7.9redis6.2.6安装方式：外网服务器可以使用wget来下载安装，内网服务器只能windows下载后上传到linux服务器上2.新建下载目录将下载的Redis放在本文件夹中mkdir/tools3.Redis下载服务器执行wget命令：wgethttp://download.redis.io/releases/redis-6.2.6.tar.gz4.解压和编译依次执

程序~阿呆·2025-03-24 13:15

spring +kotlin 配置redis 和redis的常用方法

以下是完整配置和用法示例：1.添加依赖在build.gradle.kts中引入依赖：dependencies{//SpringDataRedisimplementation("org.springframework

LCY133·2025-03-24 13:43

2-Spring-基于xml配置bean

Spring-基于xml配置bean文章目录Spring-基于xml配置bean一.Bean实例化的4种方式1.1无参数构造方法(开发最常用)1.2静态工厂方法1.3实例工厂方法1.4FactoryBean

技不如人，甘拜下风·2025-03-24 12:10

Spring Boot 2.0配置接口 WebMvcConfigurer

WebMvcConfigurer配置类其实是Spring内部的一种配置方式，采用JavaBean的形式来代替传统的xml配置文件形式进行针对框架个性化定制。

quick458·2025-03-24 12:40

springMVC WebMvcConfigurer详解

`WebMvcConfigurer`是SpringMVC中一个非常重要的接口，它提供了多种方法来自定义SpringMVC的配置。以下是一些常用的配置方法：1.

angen2018·2025-03-24 12:37

4.2 静态资源访问:WebMvcConfigurer接口

在SpringMVC中，对于静态资源都需要开发者手动配置静态资源过滤。SpringBoot中对此也提供了自动化配置，可以简化静态资源过滤配置。

与海boy·2025-03-24 12:37

SGP.31/.32 规范以及它将如何影响物联网

去年，GSMA发布了适用于物联网设备的新eSIM远程配置标准的架构和要求、SGP.31eSIM物联网架构和网络受限和/或用户界面(UI)受限物联网设备中eUICC远程配置的要求。

SofterICer·2025-03-24 12:04

WebMvcConfigurer 和 HandlerInterceptor 拦截器配置校验服务

在工作中除了通过过滤器配置校验，拦截器配置校验规则也是很常见方式，这里通过WebMvcConfigurer和HandlerInterceptor拦截器配置校验。

筏镜·2025-03-24 12:34

【微服务】SpringBoot整合LangChain4j 操作AI大模型实战详解

2.3Langchain4j核心优势2.4Langchain4j核心应用场景三、SpringBoot整合LangChain4j组件使用3.1前置准备3.1.1获取apikey3.1.2导入基础依赖3.1.3添加配置文件

小码农叔叔·2025-03-24 11:01

Mac触控板设置以及使用

article/details/84307604如有侵权，联系即删，转载仅用于学习用途触控板Mac触控板体验是非常好的，很多同学甚至直接用触控板代替鼠标操作，但是默认设置中有一些功能是没有开启的，需要手动配置

Yo3ngLau·2025-03-24 11:00

ubuntu设置开机自动运行应用

系统版本：Ubuntu24.04.1LTS桌面版按招网上的资料显示，当前版本主要的实现方式有以下两种，方式1：通过图形界面的【启动应用程序】设置开机自启动；方式2：配置为服务实现开机自启动。

李某学编程·2025-03-24 11:59

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的，主要是看应用选择，Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点：灵活性高，适合移动性强或需要优化的复杂网络。

爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

ubuntu 20.04安装visual studio code并配置C++编译环境

2.C++运行环境配置插件的安装汉化：过于简单，直接按照教程操作：https://jingyan.baidu.com/article/7e44095377c9d12fc1e2ef

Android Coder·2025-03-24 11:54

TDengine 入坑

在虚拟机里一开始使用docker来拉取TDengine镜像，后来发现docker的网络配置不熟，所以干脆直接在宿主机上安装TDengine直接使用。

xijieyu·2025-03-24 11:24

springCloud集成tdengine(原生和mapper方式) 其一

第一种mapper方式，原生方式在主页看第二章一、添加pom文件com.zaxxerHikariCPcom.taosdata.jdbctaos-jdbcdriver3.5.3二、在nacos中配置好数据库连接

张小娟·2025-03-24 10:53

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