ROS配置

SpringBoot(13)过滤器+拦截器+监听器

注解方式实现过滤器（@WebFilter）@WebFilter@Order(1)@ServletComponentScan启动类代码Filter代码5、直接注入到spring中Filter代码Filter配置类代码二
邱秋Elena·2024-09-02 08:57

浅谈Yum 安装和 源码安装

与之对应的在Linux下的安装包的后缀是.rpmrpm(RedHatPackageManager)是红帽软件包管理器我们在Windows电脑上下载完.exe安装包后，双击打开即可安装，完全不用操心其内部配置和代码的联系方式
企鹅郁金香·2024-09-02 08:53

SpringBoot项目集成数据脱敏（密码加密）功能

代码连接【https://gitee.com/pengmqqq/sensitive-data-encryption】介绍后端敏感数据加密的一些解决方案，包括：配置文件敏感数据加解密前端传输敏感数据加解密数据库获取的敏感数据加解密软件架构配置文件数据脱敏
明明在干嘛·2024-09-02 07:51

简单聊聊vpc故障排查

提示：vpc不能互通，多注意观察下安全组的配置策略是否变动。
ajax_beijing_java·2024-09-02 07:21

整理了上百个开源中文大语言模型，涵盖模型、应用、数据集、微调、部署、评测_基于大语言模型的网络自动配置平台的设计与开发

自ChatGPT为代表的大语言模型（LargeLanguageModel,LLM）出现以后，由于其惊人的类通用人工智能（AGI）的能力，掀起了新一轮自然语言处理领域的研究和应用的浪潮。尤其是以ChatGLM、LLaMA等平民玩家都能跑起来的较小规模的LLM开源之后，业界涌现了非常多基于LLM的二次微调或应用的案例。本项目旨在收集和梳理中文LLM相关的开源模型、应用、数据集及教程等资料，目前收录的资
AI大模型-搬运工·2024-09-02 07:20

如何防范ddos 攻击

防护DDoS（分布式拒绝服务）攻击是一个复杂且多方面的任务，需要综合考虑网络架构、硬件设备、软件配置以及安全策略等多个方面。
ajax_beijing_java·2024-09-02 07:49

服务器上部署服务

服务器上部署服务用户:在服务器上部署服务，如一个可登录的网站、可登录的云盘和支持语言切换的个人博客等网页等，需要那些工作和软件配置，他们分别起到的作用是什么?
wq_151·2024-09-02 07:19

Linux基础2

1.网卡命令的步骤：2.ifconfig命令操作3.IP命令及操作4.ss命令操作5.网卡的配置6.硬盘命令7.fdisk命令及操作8.格式化9挂载10.永久挂载11.计划任务12.日志服务与管理13.
Lfei5120·2024-09-02 07:18

UR5e机器人运动学仿真

=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros
FL17171314·2024-09-02 07:18

配置Nginx的安全性设置

简介在本教学文章中，我们将学习如何使用Nginx配置安全性设置，以增强服务器的安全性，防止恶意请求、DDoS攻击等。
gaozhanghappy001·2024-09-02 07:17

aarch64-linux-gnu 交叉编译 libpcap

文章目录aarch64-linux-gnu交叉编译libpcap1.交叉编译工具下载2.交叉编译工具安装3.配置交叉编译工具环境变量4.libpcap源码下载和编译5.libpcap测试aarch64-
苍蝇小黑·2024-09-02 07:47

ROS imu传感器节点

同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文·2024-09-02 06:44

Maven基本使用

通过Maven，开发人员可以方便地维护项目所依赖的外部库，避免版本冲突和转换错误等，而开发人员仅仅需要编写配置即可。Maven可以管理项目
unhurried人生——冕临·2024-09-02 06:43

A/B交叉测试：探讨其定义、应用场景与优缺点

然而，除了传统的A/B测试，还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试（Cross-OverA/BTesting）。
测试论道·2024-09-02 06:12

redis开启多线程IO

redis版本redis6.0+关键点配置修改。有足够的IO并发压力。一、配置修改设置io-thread的值为想要的io线程数，设置io-threads-do-readsyes打开读事件处理的多线程。
不争_900c·2024-09-02 05:35

Nginx实现负载均衡以及跨域问题解决

基于Nginx实现反向代理在nginx.conf配置文件中配置如下：server{listen80;server_namewww.mayikt.com;#请求的域名#location/{proxy_passhttp
kaico2018·2024-09-02 05:09

iniparser 使用方法介绍

一、iniparser的概述INI（InitializationFile）文件是一种简单直观的数据存储格式，常用于配置应用程序的初始化设置。
kunsir_·2024-09-02 05:38

在 macOS 的 VMware Fusion 上为 Ubuntu 虚拟机设置稳定的静态 IP 地址

2.配置静态IP地址2.1查看VMwareFusion网络配置在VMwareFusion中，虚拟机默认通过NAT模式与外界通信。
heromps·2024-09-02 05:37

Linux基础

目录Linux基础知识：Linux基础指令：问题：重启虚拟机后共享文件丢失编辑配置文件：sudovi/etc/fstab末尾添加新代码：.host://mnt/hgfsfuse.vmhgfs-fuseallow_other00
奋斗的小花生·2024-09-02 05:06

2019-08-29 根据数据库自动生成dao中需要的对象

公司已经配置好了各种依赖建立好数据库的各个字段后主要是对generatorConfig.xml文件进行修改1.头2.不知道什么配置3.4.里面的重要配置配置信息5.指定数据库表好像也不是数据库名，是线上的啥没看明白最后把最上边的补上就可以了
a6ec74fc2514·2024-09-02 04:58

Docker-Compose——服务编排

Docker-Compose简介二、Compose部署1.环境安装2.YAML文件格式及编写注意事项2.1使用YAML注意事项2.2数据结构2.3示例2.3.1yaml格式2.3.2Json格式3.Docker-Compose配置常用字段
一坨小橙子ovo·2024-09-02 04:02

docker-常用软件配置

docker安装mysqldockerrun--namemysql_gytlv--restart=always-v~/apps/docker/mysql:/var/lib/mysql-p3306:3306-eMYSQL\_ROOT\_PASSWORD=123456mysql:8.0.30docker安装nacos运行dockerrun--envMODE=standalone--namenacos-
日进斗识·2024-09-02 04:02

新手学习单片机最常见的六大误区，你进坑了吗？

寄存器一般是我们要使用单片机外设的时候会去配置。一流的方法是直接参考别人的配置程序。二流的方法是看数据手册，最傻雕的做法就是去背寄存器。
无际单片机编程·2024-09-02 04:01

Android Audio实战——自适应音量值适配（三）

上一篇文章《音频配置资源定制》介绍了通过车型Code的不同，加载不通的Audio配置文件，而在《自适应音量值修改》又使用了overlay的方式定制不同车型的自适应音量。
c小旭·2024-09-02 04:59

【Handler】Spring MVC控制器详解

具体流程项目依赖快速入门参数接收请求参数获取servletAPI返回值注解静态资源访问SpringMVC对JSON的支持@RequestBody@ResponseBody拦截器（filter）创建拦截器配置拦截器实现
科马·2024-09-02 04:58

【实战篇】Mcu配置

目录1前言2步骤2.1General配置2.2时钟源配置2.3新建时钟参考2.4配置时钟参考2.6结果展示3总结1前言本章我们开始配置Mcu模块，Mcu的配置项非常多，为最简化完成CAN的配置，我们需要按照
李白LeeBai·2024-09-02 04:28

浅谈安科瑞系能源配套产品在美特新材料光储充一体化项目上的应用

建设内容:本项目拟建设光储充一体项目，配置一套直流侧装机容量为533.6kWp、交流侧容量0.44MW分布式光伏发电系统，光伏板分布在办
AcrelMyy1·2024-09-02 03:27

springboot kafka group.id多消费组配置

很早之前就使用了springboot+kafka组合配置，但是之前使用的spring-kafka（1.1.7）版本较低，所以只能通过spring.kafka.consumer.group-id=default_consumer_group
Garry1115·2024-09-02 03:56

word引用及域代码的使用方法

由于你提到你正在学习MicrosoftOffice和相关技能，我想分享一些与你的背景相关的常见Word域代码，以便在文档中执行特定的功能。
徐赛俊·2024-09-02 03:56

lwip协议的配置与裁剪

这篇记录总结lwip的详细配置。
空气中的告白·2024-09-02 03:55

vim 简易配置

setnocompatiblesetbackspace=2"--------------display-----------------setnu"行号syntaxon"语法高亮setruler"显示当前行和列setshowcmd"显示部分命令setshowmode"最后一行显示当前模式"setmatch"显示括号匹配"--------------display-----------------"
raoxu_1154492168·2024-09-02 03:53

es映射配置（_mapping）

文章目录1、创建映射字段2、查看映射关系1、创建映射字段PUT/索引库名/_mapping{"properties":{"字段名":{"type":"类型","index":true，"store":true，"analyzer":"分词器"}}}POST/atguigu/_mapping{"properties":{"title":{"type":"text","index":true,"ana
小丁学Java·2024-09-02 03:22

Docker拉取镜像-2024-07-有效

Docker拉取镜像-有效配置加速地址首先，创建Docker配置目录：sudomkdir-p/etc/docker然后，编辑daemon.json文件，添加以下加速地址：sudotee/etc/docker
木卫二号Coding·2024-09-02 03:21

【Prometheus】关于Prometheus告警的一些使用心得

关于Prometheus告警的一些使用心得指标规整及联动判定告警多条件判断告警路由分组和接受者以URL参数区分的多个Webhook的配置使用Alertmanger的API之前一直有在用Prometheus
Meepoljd·2024-09-02 03:51

身为软件工程的小袁们不知道怎样学的快看过来啊！！！（C++版）

①C语言的掌握能够独立刷完《CPrimerPlus》习题集为及格②C++的掌握能够独立刷完《C++Primer》和《C++PrimerPlus》习题集为及格（两个中任选一个）③数据库掌握数据库的安装、配置
mylifeisburning_No.1·2024-09-02 02:50

Spring Cloud Gateway整合Nacos实现服务路由及集群负载均衡

目录一、序言二、代码示例1、父工程spring-cloud-gateway-learning2、子工程spring-cloud-api-gateway(1)pom.xml(2)配置文件和代码示例3、子工程
asdfadafd·2024-09-02 02:48

hue升级文档

然后，在CDH的管理界面停止hue的服务：1，进入hue2，选择实例3，选择HueServer4，选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后，进入shell，开始安装kerberos
101之歌·2024-09-02 02:17

2018-11-21 前景理论：决策依赖于参考点

在所有研究实际决策的理论中，行为金融学家卡尼曼和特沃斯基提出的前景理论(ProspectTheory)最有名，并因此获得了2002年的诺贝尔经济学奖。前景理论最著名的观点是，决策依赖
自践不息的喵喵大猫·2024-09-02 02:03

Docker 使用场景和优缺点

一一一docker的8个使用场景一一一1.简化配置虚拟机的最大好处是能在你的硬件设施上运行各种配置不一样的平台(软件,系统),Docker在降低额外开销的情况下提供了同样的功能.它能让你将运行环境和配置放在代码汇总然后部署
SevenCoder·2024-09-02 01:04

vscode go开发环境

go安装go（1.19）配置环境变量vscode安装vscode（VSCode-win32-x64-1.92.2）安装go扩展更新go工具Ctrl+Shift+P打开命令面板；搜索Go:Install/
wacpguo·2024-09-02 01:10

Ansible自动化运维实战：打造高效、可靠的系统管理方案！

Ansible是一个在自动化运维领域广泛使用的工具，它基于Python开发，能够实现批量系统配置、程序部署和运行命令等功能。
疾风终究没有归途·2024-09-02 01:39

分布式锁 RedisSon

文章目录1.什么是分布式锁2.分布式锁应该具备哪些条件3.分布式锁主流的实现方案4.未添加分布式锁存在的问题4.1测试未添加分布式锁的代码通过jmeter发送请求4.2添加线程同步锁集群部署配置nginx
北执南念·2024-09-02 00:08

算法

http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf
遥远的清平湾·2024-09-02 00:46

DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞

#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的
RabbitMask·2024-09-02 00:32

windows系统huggingface连接不上的解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2024-09-02 00:34

创建SQLiteOpenHelper 类来创建和管理SQLite数据库

它是一个自包含的、无服务器的、零配置的SQL数据库引擎，广泛用于移动应用程序。创建数据库你可以通过扩展SQLiteOpenHelper类来创建和管理数据库。
我就说好玩·2024-09-01 23:01

前端工程环境变量配置

前端工程环境变量配置以Vite为例1.创建.env环境变量文件2.配置package.json3.当执行script中的内容时mode会被传入vite.config.ts文件中的defineConfig
比苦瓜苦·2024-09-01 23:00

前端配置环境

工具类配置一、下载GitBash下载地址二、下载google浏览器下载地址三、下载微信开发者工具下载地址四、下载vscode下载地址1、安装中文包安装中文包教程2、安装插件3、vscode中使用git教程
葱头的故事·2024-09-01 23:29

验证 %java_home%_报错：JAVA_HOME cannot be determined from the Registry的解决

在加载xlsx包的时候出现了这个报错，查询后发现是java的问题，需要安装并配置java环境。java安装与下载首先下载一个java：链接，按要求进行安装，记住默认路径，自己随便乱改可能导致安装失败。
山蓝蓝·2024-09-01 23:57

DBeaver连接Mysql和Hive踩坑-提供驱动下载链接

主要因为自己驱动配置方面没有太多经验，同时存在Hive的版本问题（使用1.1.0对应驱动才能成功连通），在下载驱动时候花费了太多的时间。配置DBeaver驱动方法（可离线）：填写完连接信息后
dengxc·2024-09-01 22:21
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