ROS问题解决第10页

技术架构和工程架构区别

技术架构技术架构‌是对某一技术问题解决方案的结构化描述，包括组件结构及其交互关系。

atom goper·2025-02-27 19:44

从阿里云EDM到美团云：典型微服务治理平台的实战经验分享

EnterpriseDistributedApplicationService）二.腾讯云TSF（TencentServiceFramework）三.华为云FusionStage四.京东云JDC（JDCloudMicroservicePlatform

码农老起·2025-02-27 17:27

深入解析 Vue 3 编译宏：揭开 `＜script setup＞` 的魔法面纱

一、编译宏的本质与设计哲学1.1什么是编译宏在Vue3的CompositionAPI生态中，编译宏（CompilerMacros）是一组特殊的语法结构，它们在代码编译阶段被Vue编译器处理，最终转换为标准的

斯~内克·2025-02-27 14:32

C语言第一章认识C语言

目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++MicrosoftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年，ALGOL60

点纭·2025-02-27 13:24

Java常见设计模式(上):创建型模式

设计模式概述设计模式是从大量的实践中总结和理论化之后优选的代码结构、编程风格、以及问题解决思路。它们如同经典棋谱，不同的棋局不同棋局对应不同“套路”，帮助我们高效应对各种编程挑战。

啥都不懂的小小白·2025-02-27 07:11

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir

Spider_man_·2025-02-27 06:36

elasticsearch添加kerberos认证完整操作流程

kerberos认证的教程网上有很多，但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程！我苦读官网，到处搜罗零碎信息，才终于完成es的kerberos认证。

鸡蛋可好吃了·2025-02-27 05:28

Flink连接kerberos认证的hive 并使用table API

有个问题flink的kerveros通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。

lisacumt·2025-02-27 05:27

Java连接ES的多种方式

前言本篇文章主要介绍：使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式（带用户名和密码方式访问）*@paramuser用户名*@parampassword

dkjhl·2025-02-27 05:26

Java | 基于Kerberos认证对接华为云Elasticsearch

可以通过华为官方提供的Java客户端，来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch；亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss，来实现基于Kerberos

yinbp·2025-02-27 05:54

kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释

kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos

tkgup·2025-02-27 03:35

vscode-markdown-preview-enhanced 常见问题解决方案

vscode-markdown-preview-enhanced常见问题解决方案vscode-markdown-preview-enhancedOneofthe"BEST"markdownpreviewextensionsforVisualStudioCode

詹梓妹Serena·2025-02-27 00:14

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上（ubuntu16.04）安装了ROS_kinetic，因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0

gxsHeeN·2025-02-26 22:28

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo

杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用

编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期；2018年3月21日-2018年3月22日实验环境：主机：操作系统：MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器

Isolarae·2025-02-26 21:22

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1解决：

学不完@根本学不完·2025-02-26 21:20

【区块链技术开发】关于Windows10平台Solidity语言开发环境配置

目录1、安装Node.js2、安装Solidity编译器3、安装RemixIDE4、安装MetaMask浏览器插件5、环境配置与问题解决6、安装Ganache:以太坊区块链开发测试工具7、安装Web3.

源代码杀手·2025-02-26 21:18

Bioinformatics exercise

ApplicationofBioinformaticstotheanalysisofgeneexpressionby5’deletionanalysisofpromoterregionsBioinformaticsexercise:Introsession9amMon17

·2025-02-26 19:04

Sqlserver安全篇之_隐藏实例功能和禁用SQL Server Browser服务

隐藏实例功能后，就算开启了SQLServerBrowser服务，SQLServerBrowser服务也无法识别计算机上的所有SQLServer实例的端口和命名管道隐藏实例https://learn.microsoft

lusklusklusk·2025-02-26 17:25

解决IDEA使用Ctrl + / 注释不规范问题

问题描述：ctrl+/时，注释缩进和代码规范不一致问题解决方式设置->编辑器->代码样式->java->代码生成->注释代码

Louie_min·2025-02-26 14:27

人工智能深度学习系列—深入探索KL散度：度量概率分布差异的关键工具

人工智能深度学习系列—深度解析：交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）在分类问题中的应用人工智能深度学习系列—深入解析：均方误差损失（MSELoss）在深度学习中的应用与实践人工智能深度学习系列

学步_技术·2025-02-26 08:19

Java：实现导出报表到Excel表格（附带源码）

ApachePOI提供了对MicrosoftExcel文件（.xls和.xlsx格式）的支持，可以让我们在Java程序中轻松生成Excel报表。

Katie。·2025-02-26 08:15

Mac M1芯片通过源码安装Python2.7.x

安装依赖3.配置环境4.配置编译选项5.编译6.验证安装MacM1芯片通过源码安装Python2.7.x首先，由于AppleM1芯片使用的是ARM架构，已经不支持Python2.7.x了，所以需要利用Rosetta

乌萨奇敲代码·2025-02-26 06:05

python如何将PDF文件转换为word文档

python-docx是一个用于创建、更新MicrosoftWord(.docx)文件的Python库。但是，这种方法需要你自己处理文本的布局和格式，因为PDF和Word在格式表示上有很大的不同。

小九不懂SAP·2025-02-26 04:46

学习计划：第四阶段（第八周）

目录第四阶段：特殊方法与高级特性第8周：学习特殊方法周一周二周三周四周五总结一、学习内容回顾理论学习代码实践二、问题与解决问题解决方法三、学习成果四、下周计划第四阶段：特殊方法与高级特性第8周：学习特殊方法周一上午理论学习

狐凄·2025-02-26 01:01

ArcGIS Server HTTP与HTTPS端口（6080/6443）使用及Nginx升级HTTPS时的问题与解决

目录前言一、ArcGISServer中http与https二、nginx中升级https的配置项三、ArcGISServer中设置安全策略四、问题解决的关键点五、总结前言本文记录了在项目Web平台从HTTP

GISX·2025-02-26 01:00

【Qt】24 布局管理器（三） QFormLayout

一、问题解决方案：(1)绝对定位组件的坐标和大小(2)嵌套QBoxLayout(3)创建3*2的QGridLayout二、布局管理器QformLayout布局管理器以表单（Form）的方式管理界面组件表单布局中的标签和组件是相互对应的关系

·2025-02-26 00:54

vue : 无法加载文件 D:\软件安装\nodejs\node_global\vue.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。（解决办法）

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

云边的快乐猫·2025-02-25 22:41

yarn : 无法加载文件 D:\ProgramFiles\nodejs\yarn.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

JackieDYH·2025-02-25 22:08

Redis是如何实现分布式锁的？使用中遇到过什么问题？如何解决的？红锁和set NX 有什么区别？

Redis分布式锁的实现与问题解决1.Redis实现分布式锁的核心步骤加锁：使用SET命令的NX（不存在时设置）和EX（过期时间）参数，确保原子性操作：SETlock_keyunique_valueNXEX30unique_value

·2025-02-25 20:19

高并发问题解决方案

高并发问题是指系统需要处理大量用户请求或大量并发操作时所面临的挑战，通常表现为请求量大、处理时间长、响应速度慢、资源耗尽等问题。为了应对高并发场景，系统需要设计成能够高效地处理并发请求，并确保系统的稳定性和可扩展性。以下是一些常见的解决高并发问题的方法和技术：1.负载均衡目的：分担单个服务器的压力，提高系统处理能力。实现方式：应用层负载均衡：使用负载均衡器（如Nginx、HAProxy、Traef

·2025-02-25 20:45

机器学习02

三、模型选择与调优1交叉验证(1)保留交叉验证HoldOutHoldOutCross-validation（Train-TestSplit）优点1.简单高效操作简便：这种方法的实现非常直接，只需要将原始数据集按照一定比例

天行者@·2025-02-25 20:53

插件总算是上架到Edge商店了

最后附上Edge插件体验地址：https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/%E6%A9%99%E...今天水一篇，马上月底了，炉石还没上传说呢๑乛

·2025-02-25 20:14

rpm、yum、编译安装

多数Linux发行版采用不外乎两种软件包技术阵营软件包系统发行版本（部分）Debian类Debian、Ubuntu、Xandros、LinspireRedHat类Fedora、CentOS、RedHatEnterpriseLinux2

zai.zai·2025-02-25 19:18

AccountsRt.dll出现0xc0000020未被指定在Windows运行

AccountsRt.dll为MicrosoftWindows的一个动态链接库。

用户7756535831965·2025-02-25 19:43

Azure Cloud-Native 项目常见问题解决方案

AzureCloud-Native项目常见问题解决方案Cloud-NativeThisisashowcaseonAzureCloudNative,theproducts,eventsandhowtogetstartedorgodeepwithcloudnativetechnologies

怀琪茵Crown·2025-02-25 15:51

Azure Cosmos DB JavaScript SDK 常见问题解决方案

AzureCosmosDBJavaScriptSDK常见问题解决方案azure-cosmosdb-js-serverTheJavaScriptSDKforserver-sideprogramminginAzureCosmosDB

邴联微·2025-02-25 15:21

Qt读写Excel文件的各种常用的方法

https://wiki.qt.io/Handling_Microsoft_Excel_file_format里面总结了Qt读写Excel文件的各种常用的方法，包括一些第三方的插件。

elikang·2025-02-25 15:20

离线安装IE 11(Internet Explorer 11)/脱机安装IE11

InternetExplorer11)/脱机安装IE11如果电脑需要在不联网的情况下安装IE11(InternetExplorer11)，需要提前安装好6个补丁程序，请看微软的官方说明https://docs.microsoft.com

brian0031·2025-02-25 15:50

阅读笔记：ViLBERT: Pretraining Task-Agnostic Visiolinguistic Representations for Vision-and-Language Task

PretrainingTask-AgnosticVisiolinguisticRepresentationsforVision-and-LanguageTasksContribution提出ViLBERT模型（twostreamsmodel），由两个BERT结构分别对text和image进行学习，通过cross-attention

Araloak·2025-02-25 14:44

SQL Server 导入EXCEL数据

1reconfigureexecsp_configure'AdHocDistributedQueries',1RECONFIGURE2、--查询excel的数据SELECT*FROMOpenDataSource('Microsoft

akhdjkrhyiewbhgj·2025-02-25 12:26

CORS跨域问题及解决方案详解

CORS跨域问题的产生原因CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨域资源共享）跨域问题源于浏览器的同源策略。同源策略是浏览器的一种安全机制，它要求浏览器在访问一个资源时

·2025-02-25 11:29

电脑不管用没用一段时间后网络会自动断开需要重新拔插

weixin_30815427·2025-02-25 09:10

关于戴尔win11启动虚拟机电脑蓝屏问题解决方法

一、再现场景打开虚拟机就会进行卡顿，然后电脑就蓝屏卡顿情况：蓝屏：二、解决方法个人把网上所有能用的方法都用上了，都无济于事，启动虚拟机还是会蓝屏的情况例如以下方法都试过了都没有用：1、启用和关闭windows功能（对话框）——>虚拟机平台（选项打对勾，默认没勾选）以及windows虚拟机监控程序平台——>确定后重启——>再进应该就好了。2、查看电脑中的Hyper-V服务是否关闭3、清理注册表等等，

落日飞行·2025-02-25 09:36

云原生时代的分布式文件系统设计与实现

由HaoyuanLi在加州大学伯克利分校AMPLab启动，Alluxio如今已成为全球众多大型科技公司（如Facebook、Uber、Microsoft等）的关键组件。

ITPUB-微风·2025-02-25 08:33

关于在mac中配置Java系统环境变量

本文将手把手教你从零开始安装JavaSDK，并详细配置环境变量，涵盖常见问题解决和优化技巧。

我要最优解·2025-02-25 07:55

华山论剑：C＃对Java

C#（C-Sharp）是Microsoft的新编程语言，被誉为“C/C++家族中第一种面向组件的语言”。

dbvbuv3014·2025-02-25 07:52

MySQL免安装方式-卸载

于是就浏览了一些别人遇到的类似的问题解决方法，下面就来看具体解决方法吧。解决方案：第一步：停

是北欢吆·2025-02-25 05:36

ASP.NET Core 中的 JWT 鉴权实现

一、安装必要的NuGet包dotnetaddpackageMicrosoft.Asp

dotNET跨平台·2025-02-25 04:33

您的时钟快了-解决方法之一记录

在确认程序没有问题后最终发现了问题解决方法之一1。其实就是chrome浏览器版本过低，升级一下版本就可以了。

傲娇的小小云·2025-02-25 01:41

推荐频道

ROS问题解决