ROS问题解决

大模型推理速度测评的实战代码

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-03-04 21:59

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
aspirationmars·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.
JANGHIGH·2025-03-04 21:24

redis分布式锁的原理与实现【分布式】

什么是分布式锁1、原理2、场景二、redis实现分布式锁1、redis实现分布式锁原理2、Lock函数的实现3、实际使用三、redis实现分布式锁出现的经典问题死锁问题问题锁不住与删除别人锁问题锁不住问题解决
UPUP小亮·2025-03-04 20:52

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture
m0_74825678·2025-03-04 16:20

cyber-docker填坑过程

ros改cyber，搭环境和运行时的一些填坑记录，对公司之外的同学可能没什么用处。
whuzhang16·2025-03-04 16:18

Go语言学习笔记（六）——标准库

fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown
正在绘制中·2025-03-04 16:18

Business Central 中的InterCompany内部公司设置与实战

#MicrosoftDynamics365##BusinessCentral##Navision#InterCompany内部公司，在咨询的客户中大多情况下都有多间公司，公司间的采购单如何转另一个公司的销售单
jmsail·2025-03-04 16:44

Zotero在word中插入带超链接的参考文献/交叉引用/跳转参考文献时题目报错问题解决

又到一年毕业季，毕业论文令人头痛不已，已经有大佬利用word宏解决了大部分的问题http://t.csdnimg.cn/HspZV但我实际使用中出现了题目报错，大佬的经验我看都看不懂...经过我与GPT一下午的赋能，终于解决问题：1.题目第一个为数字，如3D-printing，报错；2.题目中包含”/“、”“等特殊符号的报错。直接贴代码，用于没时间自己去解决的小伙伴，但要是还有啥问题直接问你的GP
百里登风432·2025-03-04 15:44

网络文件共享-nfs

它最早由SunMicrosystems于1984年开发，现在是Linux和Unix系统中广泛使用的技术。
运维实习生~·2025-03-04 13:54

Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南

--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh`Node.jsLTS（v20.11.1）：推荐使用nvm管理多版本系统级依赖：#WindowswingetinstallMicrosoft
i建模·2025-03-04 12:43

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC
Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

SQL表连接方式

交叉连接（CROSSJO
依旧很淡定·2025-03-04 07:40

gtranslate 项目常见问题解决方案

gtranslate项目常见问题解决方案gtranslateGoogletranslateAPIforunlimitedandfreetranslations,gtranslategeneratesthenecessarytokentousetheGoogleTranslateAPIforfree
牧桔好Victor·2025-03-04 07:37

sql server 复制从备份初始化数据

参考：从备份初始化订阅（事务）-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver复制默认是用快照初始化数据的，也支持从备份初始化数据，参考如上
woshilys·2025-03-04 04:23

sql server 版本更新日期

SQLServer2019内部版本（KB4518398）-SQLServer|MicrosoftLearnSQLServer的最新更新和版本历史记录-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver2019
woshilys·2025-03-04 04:19

人工智能入门系列：探索专家系统

专家系统是一种基于规则和知识的计算机程序，它旨在模拟人类专家在特定领域中的决策和问题解决能力。背后的核心思想是将专家的知识和经验
Kingdeguo·2025-03-04 04:47

python valueerror函数使用_python – ValueError：不支持连续格式

average_precision_score来计算平均精度.我的代码：defcompute_average_precision(predictions,gold):gold_predictions=np.zeros
青城山说·2025-03-04 02:31

vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览

vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览原文链接：ExtensionGuides作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:38

vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题

vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题原文链接：Theming\作者：Microsoft\译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:08

vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能

vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能原文链接：CommonCapabilities作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:38

vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展

vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展原文链接：YourFirstExtension作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构

vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构原文链接：ExtensionAnatomy作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展 API

vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展API原文链接：ExtensionAPI作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

LLMR-NLUP 项目常见问题解决方案

LLMR-NLUP项目常见问题解决方案LLMR-NLUPAquickdemoofNatural-Language-UI-Programming,implementedpurelyonthefrontendandpoweredbyGPT
金瑶苓Britney·2025-03-04 01:54

LLMR//https://github.com/microsoft/llmr?locale=zh-cn

https://github.com/microsoft/llmr?locale=zh-cnIntroduction这个repo包含LLMR中描述的代码，实现了混合现实框架的大型语言模型。
开心就好啦~·2025-03-04 01:53

Deepseek提示词

【公式7】问题解决型提问（分析/建议）结构：问题描述（具体现象或难点）尝试过的方法（已采取的措施）预期目标（希望达成的结果）示例："我的
易林示·2025-03-04 00:48

Notepad++ 配置.Net 运行环境

Notepad++配置.Net运行环境点击运行，输入以下代码，保存设置快捷键即可：cmd/kC:\Windows\Microsoft.Net\Framework\v4.0.30319\csc.exe/out
Zbhy0rk·2025-03-03 23:13

SupportV4 包 与 androidx 有重复问题解决方法

SupportV4包与androidx有重复问题解决方法android.support.v4.app.INotificationSideChannel和android.support.v4.os.ResultReceiver
tangweiguo03051987·2025-03-03 22:36

网络安全：攻击和防御练习（全战课）, DDos压力测试

XSS跨站脚本攻击：Cross-sitescripting（简称xss）跨站脚本。一种网站的安全漏洞的攻击，代码注入攻击的一种。
网安-轩逸·2025-03-03 22:01

软件测试之Selenium自动化测试实战

文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge
测试秃头怪·2025-03-03 21:54

【网络安全 | 渗透测试】GraphQL精讲一：基础知识

（Queries）和变更（Mutations）的组成部分字段（Fields）参数（Arguments）变量别名（Aliases）片段（Fragments）订阅（Subscriptions）自省（Introspection
秋说·2025-03-03 20:20

【网络安全 | 渗透测试】GraphQL精讲三：使用Burp进行渗透测试

文章目录前言查看和修改GraphQL请求使用内省（Introspection）访问GraphQLAPI模式运行内省查询的步骤前言GraphQL是一种API查询语言，旨在促进客户端与服务器之间的高效通信。
秋说·2025-03-03 20:49

微服务架构：深入理解与实践

微服务架构：深入理解与实践引言在当今的软件开发领域，微服务架构（MicroservicesArchitecture）已经成为一种流行的设计模式。
需要重新演唱·2025-03-03 18:57

从零打造 Python 爬虫项目：需求分析到部署

一、项目概述二、需求分析三、开发环境搭建四、代码实现1.爬虫基础2.数据解析与存储3.应对反爬虫机制4.多页爬取五、部署与运行1.定时任务2.云服务器部署六、常见问题解决七、总结随着互联网的飞速发展，信息获取成为了人们日常生活和工作中不可或缺的一部分
西攻城狮北·2025-03-03 16:48

Python uiautomtion模块使用

概述：uiautomation是一个强大的Python库，用于与基于MicrosoftUIAutomation（UIA）框架的应用程序交互。它可以帮助你自动化日常任务、执行软件测试或创建辅助工具。
Midway-Z·2025-03-03 16:18

备考六级：积累词汇量（day1）

敏感的respectv尊敬尊重repective各自的分别的egweshouldrespectourrepectiveaspect;spectacular壮丽的，壮观的spectaclen.壮丽的景象prosperousadj
无敌大饺子 1·2025-03-03 13:54

Python Cookbook-2.24 在 Mac OSX平台上统计PDF文档的页数

解决方案PDF格式和Python都已经集成到了MacOsX系统中(10.3或更高版本)，因而这个问题解决起来也相对比较容易:#!
我不会编程555·2025-03-03 13:24

ASP.NET Core 3.1系列（30）——Newtonsoft.Json实现JSON的序列化和反序列化

2、引入Newtonsoft.Json新建一个WebAPI项目，使用NuGet引入如下组件：Microsoft.AspNetCore.Mv
HerryDong·2025-03-03 12:44

使用 Nginx 轻松处理跨域请求（CORS）

CORS（Cross-OriginResourceSharing）是一种HTTP头部机制，允许服务器声明
m0_74824025·2025-03-03 11:36

Nodemailer使用教程：在Node.js中发送电子邮件

常见问题解决5.1“Greetingneverreceived”?错误5.2?安全建议SMTP与邮件加密协议详解?1.SMTP简介1.1基本特点2.加密协议对比2.1SSL/TLS(端口465)?
m0_74824054·2025-03-03 11:36

Teams电话 中国语音解决方案

Teams电话中国语音解决方案，目前有以下四种方式：一、PhoneSystemwithCallingPlan（基于云服务，目前中国没有）直接使用Microsoft名下的电话号码，把Microsoft当作运营商
CTS喜友科技·2025-03-03 11:06

VS2022 C/C++配置bits/stdc++.h算法文件

路径：D:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio\2022\Professional\VC\Tools\MSVC\14.37.32822\include\bits\stdc
wh0am1··2025-03-03 10:56

美国萤火虫公司「蓝色幽灵号」月球着陆器成功着陆月球，成为首家成功登月的商业公司，有哪些意义？

美国萤火虫公司（FireflyAerospace）的「蓝色幽灵号」月球着陆器于2025年3月2日成功着陆月球危海盆地（MareCrisium），成为全球首家实现“完全成功月球着陆”的商业公司。
日记成书·2025-03-03 10:55

“Encrypt”属性设置为“true”且 “trustServerCertificate”属性设置为“false”，但驱动程序无法使用安全套接字层 (SSL) 加密与 SQL Server 建立安全

com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:“Encrypt”属性设置为“true”且“trustServerCertificate”属性设置为“false
已是上好佳·2025-03-03 09:24

Rust语言基础知识详解【一】

1.在windows上安装RustWindows上安装Rust需要有C++环境，以下为安装的两种方式：1.x86_64-pc-windows-msvc（官方推荐）先安装MicrosoftC++BuildTools
学习两年半的Javaer·2025-03-03 08:44

如何高效运行 DeepSeek-R1：分步指南

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1
知识大胖·2025-03-03 06:31

Java应用实战：从入门到精通的全面指南

引言Java，作为一门跨平台的高级编程语言，自1995年由SunMicrosystems推出以来，凭借其“一次编写，到处运行”的特性，迅速在全球范围内获得了广泛的认可和应用。
听风吟丶·2025-03-03 05:53

Flutter_学习记录_showDialog/showModalBottomSheet setState 无法更新UI问题

，百度了一下，从这两个文章找到了对应的解决方案：FluttershowDialog/showModalBottomSheet刷新UIshowModalBottomSheetsetState无法更新UI问题解决方案解决方案用
一人前行·2025-03-03 02:26

LLaMA Factory添加新模型template的实战解析

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-03 01:19
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