ROS零基础学习总结

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

【驻村】费晓琴2020.04.10工作日志和学习总结

工作日志1、5:20好视通唱班歌签到传家书2、读经典小打卡，驻村群读小村大道3、练八锻锦，练习4、下午宋书记、尹老师、小村大道作者郑旺盛和村两位来看望回村的志愿者学习感悟生活中的纷纷扰扰，可归结为一个字，争！这个世界的吵门市，喧嚣，摩擦，抱怨，勾心斗角，尔虞我诈，都源自争！在日常生活中，心胸开阔一点，就争不起来，得失看轻一点，就争不起来，功利心淡一点，就争不起来，为他人考虑略多一点，就更争不起来，
aaf247918939·2024-09-14 05:33

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

零基础入门AI：一键本地运行各种开源大语言模型 - Ollama

什么是Ollama？Ollama是一个可以在本地部署和管理开源大语言模型的框架，由于它极大的简化了开源大语言模型的安装和配置细节，一经推出就广受好评，目前已在github上获得了46kstar。不管是著名的羊驼系列，还是最新的AI新贵Mistral，等等各种开源大语言模型，都可以用Ollama实现一键安装并运行，支持的更多模型的列表可以查看Ollama官网。ModelParametersSizeD
AI大模型知识分享·2024-09-14 03:16

零基础入行学习软件测试第一步：你需要问自己三件事情！

零基础入行学习软件测试第一步：你需要问自己三件事情！首先，你想要入这一行的话，第一步你自己要扪心自问。问自己三个事情！第一个事情：软件测试到底是做什么的？
程序员阿沐·2024-09-14 01:28

15个理由为什么你一定要申请组长？

1、相信Peter老师独特的英语教学方法，能够帮助零基础的伙伴，更好的学会英语。
说的魔术·2024-09-14 00:28

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

零基础学习配音需要多长时间，学习配音要多久？

配音功底的浓厚相对于中国配音演员而言是最直接的体现，这也离不了中国配音演员们平常里的刻苦强化训练。那么接下来，我个人总结了下边的专门针对的日常生活配音训练科目：1、配音专业知识学习培训配音技巧是熔声音、表演、导演于一身的综合性实用技巧，因此，要多方面详细了解配音这方面的综合应用能力，并把各种各样专业知识有机的相互配合为一身。2、材料准备工作详细了解原片的历史背景，熟练掌握原片的思想观念内容，正确认
配音新手圈·2024-09-13 20:55

Java虚拟机：运行时内存结构

与此同时，本专栏的所有文章，也都会准备充足的代码示例和完善的知识点梳理，因此也十分适合零基础的小白和要准备工作面试的同
栗筝i·2024-09-13 19:32

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（十一）

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中
向往风的男子·2024-09-13 18:51

2024网络安全学习路线 非常详细 推荐学习

关键词：网络安全入门、渗透测试学习、零基础学安全、网络安全学习路线首先咱们聊聊，学习网络安全方向通常会有哪些问题1、打基础时间太长学基础花费很长时间，光语言都有几门，有些人会倒在学习linux系统及命令的路上
白帽黑客-晨哥·2024-09-13 16:43

学会取舍｜贪多嚼不烂

又一期零基础复训了，盘点了一下近期的学习情况，发现自己实在贪多。一方面想要好好学习写作，一方面又想学习运营知识，另一方面又对直播非常感兴趣。
拾杨梅记·2024-09-13 16:58

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

我为什么参加21天零基础系统学习写作训练营

1、为什么参加写作训练营？人生在世，能够一直读书，一直写字，是多么美好的事情吖。从决定报名弘丹老师写作营的年度会员开始，就是想要重新拾起我对生活无比的热爱与期待。也希望，通过在训练营的学习与交流，能和志同道合的小伙伴一起，提升自我能力，创造人生的无限可能。2、希望这21天有什么收获？坚持每天阅读，使其成为陪伴一生的良好习惯。很惭愧，虽然喜欢读书，但却真的没有做到过每天阅读。所以，希望通过本次训练营
醒之_da7b·2024-09-13 15:24

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

大规模语言模型的书籍分享，从零基础入门到精通非常详细收藏我这一篇就够了

在当今人工智能领域，大规模语言模型成为了研究和应用的热点之一。它们以其大规模的参数和强大的性能表现，推动着机器学习和深度学习技术的发展。对于GPT系列大规模语言模型的发展历程，有两点令人印象深刻。第一点是可拓展的训练架构与学习范式:Transformer架构能够拓展到百亿、千亿甚至万亿参数规模，并且将预训练任务统一为预测下一个词这一通用学习范式;第二点是对于数据质量与数据规模的重视:不同于BERT
黑客-雨·2024-09-13 10:05

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

Java学习路线：从零基础到高级开发者的完整指南

初学者入门指南1.环境搭建安装JDK:下载并安装最新版本的JDK（JavaDevelopmentKit）。配置环境:设置JAVA_HOME环境变量，并将bin目录添加到PATH中。选择IDE:使用Eclipse、IntelliJIDEA或其他任何你喜欢的Java集成开发环境。2.Java基础知识HelloWorld:编写你的第一个Java程序。基本语法:学习变量、数据类型（原始类型、包装类型）、运
何遇mirror·2024-09-13 09:01

机器学习 VS 表示学习 VS 深度学习

二、表示学习三、深度学习总结前言本文主要阐述机器学习,表示学习和深度学习的原理和区别.一、机器学习是什么?
Efred.D·2024-09-13 08:55

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

零基础安卓开发起步（二）

本文介绍从零开始进行安卓APP的开发，MaterialDesign的使用。记录学习过程，仅供新手参考。引入MaterialDesignMaterialDesign是谷歌发布的一套安卓界面元素模板。首先我们把它引入到项目里面。首先从项目列表中打开【GradleScripts-Build.gradle(module:app)】文件。如果没有这个文件，不要着急，注意AndroidStudio底部的文字，
zhyuzh3d·2024-09-13 02:19

Docker部署单点es

前言该笔记是根据B站上黑马SpringCloud学习总结的一、ES是什么？Elasticsearch是一个分布式、高扩展、高实时的搜索与数据分析引擎。它能很方便的使大量数据具有搜索、分析和探索的能力。
Javaismymorning·2024-09-13 02:07

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

零基础学JAVA-day01-IDEA安装，下载和免费激活（手把手）结尾附一键激活文档

下载要下载并安装IntelliJIDEA（简称IDEA），你可以按照以下步骤操作：访问官网：打开浏览器，访问IntelliJIDEA的官方网站：https://www.jetbrains.com/idea/。https://www.jetbrains.com/idea/选择版本对于初学者来说，可以选择免费的社区版（CommunityEdition）。如果你需要更多高级功能，可以考虑专业版（Ulti
prejecter·2024-09-12 19:27

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

数据结构 顺序表学习总结

数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。目录前言1.顺序表介绍1.1什么是顺序表1.2顺序表的性质1.3顺序表的构成1.4顺序表的框架代码（C++版）2.顺序表的操作2.1初始化顺序表2.1.1步骤2.1.2代码展示2.2顺序表的插入2.2.1步骤2.2.2代码展示2.3顺序表的
sumandavg·2024-09-12 18:21

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49

感恩遇见

因为朋友的推荐参加了零基础21天训练营，一转眼，已经到了最后，时间过很快，快得来不及去追赶，所幸，遇见了最美好的你们，感恩遇见了最美好的你们！
蒋菲儿·2024-09-12 18:47

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（
WineMonk·2024-09-12 15:31

年薪90W的ai产品经理，确实香！

AI产品经理，0基础小白入门指南作为一个零基础小白
大耳朵爱学习·2024-09-12 14:25

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714·2024-09-12 14:54

C# VScode MacOS

如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode
啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

STM32 HAL freertos零基础（六）计数型信号量

1、计数型信号量计数型信号量（CountingSemaphore）是另一种类型的信号量，它可以保持一个大于等于0的整数值，这个值表示可用资源的数量。本质上相当于队列长度大于1得队列。经典问题就是剩余车辆统计，出入车辆，车辆数据可以实时更新。2、相关API函数xSemaphoreCreateCounting()//使用动态方法创建计数型信号量。xSemaphoreCreateCountingStat
啥也不会的小白研究生·2024-09-12 12:11

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。
曹天骄·2024-09-12 12:38

绘本讲师训练营【48期】1/21阅读原创《学习总结》

48005王亚丹——2019年11月中旬第一次听到有绘本讲师培训班的时候就依然决定报名，于是就有了2020年1月1日的相遇。3天的时间又长又很短，长的是身体不佳，短的是学习时间太短。第一日上午首先是幽默的班班组织大家自我介绍。其次帅气智慧的阿渡老师从《如何阅读图画书》开始给我们分享了绘本基础理论知识：由最早的绘本到图画书进入大陆的历程；如何读绘本；如何选绘本；如何创作绘本剧及设计绘本活动、延伸等。
优丫漫绘本馆丹丹·2024-09-12 10:19
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