ROS驱动第8页

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

Java操作Neo4J实例：简单易学的后端数据库

引入Neo4J驱动程序首先，我们需要引入Neo4J的Java驱动程序。你可以从Neo4J的官方网站上下载并导入相关的jar包。确保你的Java开发环境已经配置好。i

OyLinux·2025-03-13 16:59

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

STM实战开发（6）：STM32 驱动 LCD 屏幕显示字符开发详解

STM32作为一个强大的微控制器平台，提供了丰富的外设接口，可以方便地驱动各种类型的LCD屏幕。

嵌入式开发项目·2025-03-13 16:26

Linux的TTY子系统(TTY框架)的重要结构体termios的详解(串口通信参数的配置)

前言通常，我们开发串口驱动和应用时，就是以Linux的TTY子系统(TTY框架)为基础进行的，而TTY子系统(TTY框架)的结构体termios就与串口通信参数的配置紧密相关，所以这篇博文就对结构体termios

昊虹AI笔记·2025-03-13 15:23

算力租赁新趋势揭秘：如何高效利用云计算资源赋能未来

**算力——数字经济的“新石油”在人工智能、大数据、区块链等技术重塑全球经济的今天，算力已成为驱动创新的核心引擎。

·2025-03-13 15:49

微软程序控制机制WDAC

以下是对WDAC的详细解析：1.核心功能应用程序白名单：仅允许经过验证的应用程序、脚本、驱动等运行，阻止未知或未授权的代码执行。代码完整性验证：通过数字签名、哈希值、证书等方式验证代码来源的合法性。

zhaoyong631·2025-03-13 14:15

Unity3D 游戏黑屏问题解决方法详解

黑屏问题可能由多种原因引起，包括但不限于资源加载问题、脚本错误、硬件或驱动问题、渲染设置错误等。本文将详细探讨Unity3D游戏黑屏问题的可能原因及相应的解决方法，并给出技术详解及代码实现。

Thomas_YXQ·2025-03-13 13:37

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

设计模式在 JDK 中的具体应用与分析

其核心特点包括：经验驱动：源于实际项目的经验总结，非理论推导。抽象化：以接口和组合替代硬编码依赖，提升灵活性。解耦：分离对象创建、结构组装和行为协作，降低耦合。

xiaolingting·2025-03-13 12:02

PyTorch安装与环境配置终极指南：从零搭建高效深度学习开发环境（一）

环境搭建的核心意义与准备工作1.1深度学习环境的核心挑战深度学习开发环境涉及复杂的软件栈依赖关系：硬件兼容性：GPU型号（NVIDIA系列）与CUDA版本的匹配软件依赖链：Python版本→PyTorch版本→CUDA驱动

WHCIS·2025-03-13 12:02

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

使用nexus在windows上搭建npm私服

一、下载安装1、在官网下载：NexusRepositoryManagerOSS3.x,解压至任意位置。

WDF.·2025-03-13 12:00

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

AI战略家：AI驱动的政府治理现代化：重构问题识别、决策与监督的范式

一、政府公共管理的核心痛点与治理逻辑重构现代政府治理的核心矛盾源于“问题识别-资源匹配-监督反馈”链条的断裂，需从机制设计层面突破传统治理范式。1.问题识别：从被动响应到系统治理被动响应陷阱：依赖12345热线、舆情事件等事后渠道，难以捕捉跨领域系统性问题。例如老旧小区改造反复返工，折射出城市规划法规滞后、财政分配僵化与部门权责模糊的叠加效应。数据割裂困境：300余个垂直政务系统形成数据孤岛，某市

SZ0771·2025-03-13 11:22

【C++设计模式】第二十三篇：观察者模式（Observer）

事件驱动的订阅通知机制1.模式定义与用途核心思想观察者模式：定义一种一对多依赖关系，当一个对象（主题）状态改变时，所有依赖它的对象（观察者）自动收到通知并更新。

JuicyActiveGilbert·2025-03-13 11:21

全面解析EV代码签名证书：增强软件安全，提升下载率

EV代码签名证书（ExtendedValidationCodeSigningCertificate）是一种高级别的数字签名证书，用于为软件代码、应用程序或驱动程序提供数字签名，确保其来源的真实性、完整性以及未被篡改

·2025-03-13 10:06

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

基于Linux C应用的0.96寸OLED硬件监测器页面

本次的页面设计基于之前写的手写FrameBuffer驱动：Linux手写FrameBuffer任意引脚驱动spi屏幕_rk3588framebuffer-CSDN博客https://blog.csdn.net

plmm烟酒僧·2025-03-13 10:09

OpenHarmony Codec HDI codec_capabilities HCS配置解析

一、简介HCS（HDFConfigurationSource）是HDF驱动框架的配置描述源码，内容以Key-Value为主要形式。它实现了配置代码与驱动代码解耦，便于开发者进行配置管理。

少年的云河月·2025-03-13 10:08

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

ranger集成starrock报错

UnabletoconnecttoStarRocksinstance,pleaseprovidevalidvalueoffield:{jdbc.driverClassName}..com.mysql.cj.jdbc.Driver.可能的原因JDBC驱动缺失

蘑菇丁·2025-03-13 09:01

串口通信-STM32的USART串口通讯程序

RS232、485电平与TTL电平的区别1）RS232电平2）RS485电平3）TTL电平4)RS232、485电平与TTL电平的区别3.USB转串口1）基本原理2）芯片简介3）工作原理二、串口通信操作1.驱动下载

love_yiyi_li·2025-03-13 08:55

TikTok矩阵营销：掀开全球营销新篇章

TikTok矩阵获客系统凭借其数据驱动、内容矩阵和智能化管理的多维优势，为品牌打开了通往全球增长的大门。

全球通@安心·2025-03-13 07:51

STM32固件库解析与示例代码

它提供了一组丰富的功能和驱动程序，帮助开发人员轻松地编写嵌入式应用程序。本文将详细解析STM32固件库的使用，并提供一些示例代码来演示其功能。

QoyOle·2025-03-13 07:20

STM32常见外设的驱动示例和代码解析

以下是针对STM32常见外设的驱动示例和代码解析，基于HAL库实现，适用于大多数STM32系列（如F1/F4/H7等），可根据具体型号调整引脚和时钟配置。

HH予·2025-03-13 07:16

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

linux驱动开发-（expected ‘=’, ‘,’, ‘；’, ‘asm’ or ‘attribute’ before ‘chrdevbase_init’ 5 | static）

最近刚开始接触Linux驱动，根据正点原子的视频教程编译“第一个Linux驱动”，但是make编译后出现：expected‘=’,‘,’,‘;’,‘asm’or‘__attribute__’before

加点油。。。。·2025-03-13 06:40

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

android系统架构的前世今生，超强Android进阶路线知识图谱

4.Android专有的驱动程序除了上面这些不同点之外，最重要的是，为了突出android特性，支持android设备，Android还对Linux设备驱动进行了增强，主要如下所示。

m0_64319298·2025-03-13 04:00

动态代理背后的魔法：Spring AOP执行链路解析与自定义扩展模板

二、核心注解详解SpringAOP的注解驱动开发是主流实践，通过以下注解实现切面逻辑

周小闯·2025-03-13 04:29

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

【设计模式】从事件驱动到即时更新：掌握观察者模式的核心技巧

概述定义：又被称为发布-订阅（Publish/Subscribe）模式，它定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。这个主题对象在状态变化时，会通知所有的观察者对象，使他们能够自动更新自己。结构在观察者模式中有如下角色：Subject：抽象主题（抽象被观察者），抽象主题角色把所有观察者对象保存在一个集合里，每个主题都可以有任意数量的观察者，抽象主题提供一个接口，可以增加和

·2025-03-13 02:28

赞评论收藏分享格雷希尔用于机器手抓取的G80P系列自动化螺纹快速接头的应用领域

格雷希尔GripSeal快速密封连接器针对螺纹孔的快速密封有二种操作方式，手动操作和气压驱动;但随着科技的不断发展，机器手越来越多的代替人工在工位上操作，于是我们又研发出适用于机器手抓取的G80P系列自动化螺纹快速连接器

HBYKKJ·2025-03-13 02:42

WDF驱动中KMDF与UMDF区别

早期的Windows95/98的设备驱动是VxD(VirtualDeviceDriver)，其中x表示某一类设备。

生活需要深度·2025-03-13 01:08

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

医院DEEPSEEK辅助应用

国家层面明确将人工智能作为医疗领域新质生产力的核心驱动力，推动AI与临床诊疗、医院管理深度融

cainiaojunshi·2025-03-12 23:54

使用 Node.js 和 Follow 模块监控 CouchDB 数据库变更

通过结合Node.js的异步能力和Follow模块的事件驱动机制，我们可以构建一个高效的监控

田猿笔记·2025-03-12 23:54

python操作MongoDB

（一）安装PythonMongoDB驱动程序安装MongoDB驱动（在Python中使用MongoDB之前必须先安装用于访问数据库的驱动程序）pipinstallpymongo-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

DingYuan101·2025-03-12 23:53

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

开发ai模型最佳的系统是Ubuntu还是linux？

提供针对NVIDIAGPU的官方驱动支持，简化CUDA和cuDNN的配置流程（如nvidia-smi直接监控显存）。2.社区生态与长期维护（LTS）UbuntuLTS版本（如24

俺足·2025-03-12 22:18

vLLM 部署大语言模型的系统选择策略

核心选型原则指标权重说明CUDA支持⭐⭐⭐⭐⭐直接影响GPU加速性能，需确保系统与NVIDIA驱动和CUDA工具链的兼容性软件源时效性⭐⭐⭐⭐系统需提供较新的Python、PyTorch等AI框架版本，

由数入道·2025-03-12 22:15

【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-03-12 21:36

Linux图形界面中客户端、服务器、窗口管理器之间的关系

LINUX初学者在学习linux图形方面的知识时会遇到一些概念，如：X、X11、Xfree86、WM、KDE、GNOME、QT、QT/E、Qtopia、DirectFB、Framebuffer、显卡加速驱动等等

谁不小心的·2025-03-12 21:05

电机控制常见面试问题（二）

文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc（模型预测控制）五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一

小雀丝·2025-03-12 20:04

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

JavaJDBC编程

JAVA的JDBC编程数据库编程的必备条件数据库驱动包JDBC使用步骤JDBC优化部分代码JDBC，即JavaDatabaseConnectivity，java数据库连接。

躲不过️动·2025-03-12 20:01

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