ROS驱动

经验笔记：数据库性能优化

数据库性能优化经验笔记引言在当今数据驱动的世界里，数据库性能直接影响到应用程序的响应时间和用户体验。随着数据量的增长，数据库性能问题变得日益突出。
漆黑的莫莫·2024-09-06 02:59

Spring—AOP

@within注解4.AOP的优点面向方面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，旨在通过分离横切关注点（cross-cuttingconce
hitmengfanchao·2024-09-06 02:26

《分享经济》读书笔记

分享经济强调的两个核心理念是“使用而不占有”（AccessoverOwnership）和“不使用即浪费”（ValueUnusedisWaste）[分享经济的特征分享经济的特征可以归纳为五大驱动、三大基石
轩滕·2024-09-06 01:08

硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL）概述

目录一硬件抽象层概述二举例说明一硬件抽象层概述硬件抽象层（HardwareAbstractionLayer,HAL）是一种软件层，它位于操作系统内核或运行时环境与硬件设备驱动之间，目的是隐藏具体的硬件细节
小蘑菇二号·2024-09-05 23:09

Python NumPy 库详解

大家好，在当今数据驱动的世界中，处理大规模数据、进行复杂数值计算是科学研究、工程设计以及数据分析的关键任务之一。
寒秋丶·2024-09-05 23:37

中原焦点网初第34期坚持分享第19天2022.4.24

1.完成了人人献课、健全人格公开课、学科课题化献课，三课整合的公开课研讨活动，探索了以任务为导向，以问题为驱动，以小组合作的实践探究的课堂教学模式。
爱尚教育·2024-09-05 22:18

nodejs笔记总结

Node.js使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O的模型，使其轻量又高效。Node.js的包管理器npm，是全球最大的开源库生态系统。
是张鱼小丸子鸭·2024-09-05 22:31

Python了解

python的创造者吉多-范罗苏姆（GuidovanRossum）发行时间1991年。Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。
Jacob_4836·2024-09-05 20:58

ethtool命令详解

ethtool是在Linux系统上用于查询和控制网络设备驱动程序和硬件设置的命令行实用工具。
happyblreay·2024-09-05 19:10

快速搭建本地 Whisper 语音识别大模型

前置准备在开始之前，你需要确保计算机符合以下条件：Python3.7+环境GPU支持（CUDA驱动）：尽管CPU也能运行，但GPU会更快。足够的存储空间：模型可能需要几个GB。步骤一：
码上飞扬·2024-09-05 18:31

Chiplead奇力LED驱动芯片线性车用AEC-Q100

VAS1085Q是一款高性能、可编程的恒流调节器，专为汽车照明和LED照明应用设计。该产品由奇力科技开发，具备宽输入电压范围、精确的LED电流调节能力，并支持多种汽车级功能，如过温保护、PWM调光以及高电流输出，满足严苛的汽车行业要求。主要特点VAS1085Q拥有多项先进功能，使其成为对高要求应用（尤其是汽车领域）的理想选择：1.宽输入电压范围（1.35V至40V)：该调节器在低电压环境下依然表现
Modest1y·2024-09-05 17:56

腾讯，干掉 Redis 项目，正式开源、太牛逼啦

项目简介Tendis是腾讯互娱CROSDBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库，兼容Redis核心数据结构与接口，可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力，适用于兼容Redis
六月·飞雪·2024-09-05 17:53

使用Process Explorer来查看句柄泄露

ProcessExplorer（官方下载地址http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/bb896653.aspx）下载后解压，直接运行就能看到详细的系统信息
weixin_30823001·2024-09-05 16:51

imap接收邮件服务器,配置 Outlook 从 IMAP 服务器接收邮件

本文介绍配置MicrosoftOutlook以连接到Internet邮件访问协议(IMAP4)服务器所需的步骤。
洪宇同学·2024-09-05 15:45

电子邮件账户的服务器类型,如何配置电子邮件客户端使用IMAP

2017-07-29回答方法1：microsoftofficeoutlook20071.启动outlook。2.在“工具”菜单上，单击“帐户设置”。3.单击“新建”。
沐辉东方·2024-09-05 15:44

给 MacBookAir 安装单系统 win10

文章目录给MacBookAir安装单系统win10安装冰封用冰封制作U盘用U盘启动MacBook给电脑硬盘分区下载Win10安装OS导入驱动修复引导重启进入Win10，更新驱动，安装BootCamp给MacBookAir
鲁鲁517·2024-09-05 15:11

1+X云计算运维与开发(中级)实战案例——Kafka集群部署

在实时数据处理、日志聚合、指标监控、事件驱动架构等场景下，Kafka有着广泛的应用。它的高性能、可扩展性以及丰富的功能使其成为了大数据领域中的重要工具之一。Kafka中发布订阅的对象是topic。
kuuuugua·2024-09-05 15:41

微信开发者工具-出错：网络连接失败解决方案

internet”->Internet选项->点击“高级”->点击还原高级设置和重置；win+R然后输入regedit，打开注册表编辑器，通过路径打开HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft
一名在八月份找工作的测试员·2024-09-05 13:02

跨阻放大器（TIA）的输入输出阻抗的定义、分析和影响因素

在TIA电路中，输入阻抗是指输入端对电流信号的响应能力，输出阻抗是指输出端对负载电阻的驱动能力。本文将分别介绍TIA的输入和输出阻抗的定义以及影响因素。
达西西66·2024-09-05 12:57

联想拯救者Legion Y7000P IRX9 2024款(83DG)原厂Windows11系统，出厂预装OEM系统镜像恢复安装包下载

pwd=7vnf提取码：7vnf联想原装出厂WIN11系统自带所有驱动、出厂主题壁纸、系统属性联机支持标志、Office办公软件、联想电脑管家、Legionzone模式切换控制中心等预装程
17855069·2024-09-05 11:21

活动预告丨第七届中小学人工智能教育展示活动

随着人工智能的快速发展，已成为引领数字时代的重要驱动力。未来人工智能的发展，必将对人类社会的发展产生更加深刻的影响。
OpenInfra·2024-09-05 11:20

播放此视频需要新的编解码器什么意思？解决方法来了

可以从MicrosoftStore下载该编解码器还要￥7.00解决方法：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZmXNQHn_iAnmAtD6nBE06w?
爱分享的李同学·2024-09-05 11:50

智能客户跟踪提醒，未来商业新动力

这一功能不仅是对传统销售管理模式的革新，更是企业提升竞争力、实现可持续发展的关键驱动力。
雪兽软件·2024-09-05 10:43

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

我的影刀RPA学习之旅：从好奇到成就

启程：好奇心驱动的探索一切始于对自动化的好奇。在繁琐的日常任务中，我总是在想，是否有更高效的方法来处理这些重复性的工作。当我听说影刀RPA能够模拟人工操作，自动化执行任务时，我的内心充满了好奇和期待。
搬砖小蜗牛·2024-09-05 10:10

基于领域驱动设计（DDD）的代码结构设计思路

基于领域驱动设计（DDD）的后端代码结构设计可以遵循以下几个原则：领域驱动设计的分层架构：将应用程序分为多个层次，每个层次负责不同的责任，包括表示层、应用层、领域层和基础设施层。
北欧人写代码·2024-09-05 09:02

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

C#与.NET

VisualC#是事件驱动的可视化编程语言，程序在集成
Freesial_·2024-09-05 08:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware
李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？
码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy
萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

K8S笔记：Kubernetes安装部署(CentOS7)

网桥网段minikube使用本地image二、使用kubeadm手工安装1、安装前准备2、允许iptables检查桥接流量3、安装kubeletkubeadmkubectl4、kubelet使用cgroup驱动
arksea·2024-09-05 07:50

Unity3D DOTS系列之Struct Change核心机制详解

DOTS通过ECS（EntityComponentSystem）模型，将游戏中的对象（Entity）、属性（Component）和行为（System）分离，以数据驱动的方式来提高游戏的性
Clank的游戏栈·2024-09-05 06:40

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？
哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

项目9-网页聊天室10（自动化测试）

1）公共类AutoTestUtils2）登录页面测试BlogLoginTest3）列表页测试BlogListTest4）编辑页测试BlogEditTest5）详情页测试BlogDetailTest6）驱动释放
muyierfly·2024-09-05 04:01

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。
rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。
爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

【数据分析工具】使用Pandas进行数据分析

数据分析工具使用Pandas进行数据分析引言在数据驱动的世界中，数据分析已经成为许多领域的核心技能。
爱技术的小伙子·2024-09-05 03:24

如何挑选指纹锁2018-11-19

就是除掉电机驱动的部分以后，它并不是一把真正的
Elaine匹·2024-09-05 03:49

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

面试（八）

目录一.设备树1.1驱动的设备树匹配1.2驱动的Probe函数1.3驱动的Remove函数1.4驱动结构体二.老版字符设备驱动框架2.1文件操作函数的实现三.新字符设备驱动框架3.1设备模型3.2设备树
低调包含不哈哈·2024-09-05 01:12

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。
课堂随想·2024-09-05 01:40

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。
JKooll·2024-09-05 01:39

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates
Davey1220·2024-09-04 23:15

2024最新软件测试面试题【1000道题含答案】

单例设计模式工厂模式PO设计模式数据驱动模式面向接口编程设计模式2、什么是断言(Assert)?
程序员潇潇·2024-09-04 23:59

DIY树莓派i2c传感器板

SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102，并初步完成了相应Python驱动程序，除MPU6500
xiao-xl·2024-09-04 23:58

CORS是什么，功能如何实现

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种浏览器技术的规范，允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制
茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

RDMA驱动学习（一）- 用户态到内核态的过程

最近梳理了一下rdma用户态到内核态传参的流程，会基于ibv_create_cq接口介绍一下ioctl版本的流程，代码基于mlnx-ofa_kernel-5.4。用户态用户态和内核态传的参数包含两部分，用户执行create_cq会传一些标准的参数，比如队列长度cqe，ibv_comp_channelchannel等，还有另外厂商自己的参数，比如mlx5会传cqbuffer的地址等。用户态中首先是通
KIDGINBROOK·2024-09-04 22:55

Seata 分布式事务控制

概述Seata是阿里巴巴和蚂蚁集团内部开发了分布式事务中间件，用于解决电商、支付、物流等业务场景中应用数据的一致性问题，2023年10月，为了更好的通过社区驱动技术的演进，阿里和蚂蚁集团正式将Seata
动物园首领·2024-09-04 22:24
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