ROS驱动

VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio
xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

接口测试框架实战-JSON 请求与响应断言

数据驱动就是通过数据的改变驱动自动化测试的执行，最终引起测试结果的改变。简单来说，就是参数化在自动化测试中的应用。
蜀山客e·2024-09-11 08:28

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。
筑梦之人·2024-09-11 08:57

Spring Boot 技术提升房屋租赁系统性能

全球超过35％的JSP驱动的互联网站点使用JSP。MySQL是一个数据库管理系统，因为它的体积小但速度快，成本低，或者开源受到中小型网站的青睐。
2401_85763803·2024-09-11 07:49

基于DDD的微服务架构设计

概述每个公司都希望研发的系统具备高扩展性，以便做产品和业务迭代时，成本降到最低，效率提到最高；当下流行的微服务架构、中台架构的目标都是在不同层面去解决扩展性的问题，然而无论采用什么架构思想，要提高扩展性，都需要直面模型设计的问题；领域驱动是当下为数不多提供了模型设计框架的一个方法论
excellentchen·2024-09-11 05:07

微服务与DDD简单介绍

DDD（DomainDrivenDesign）,简称DDD，领域驱动设计康威定律（Conway'sLaw）组织----对应------微服务拆分DDD作用-
analu·2024-09-11 05:07

动画框架：Animation

一个可驱动点的所有keyframe组合成一个track，每个可驱动点都有一个他的tra
lengbingteng·2024-09-11 04:01

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

嵌入式QT开发：构建高效智能的嵌入式系统

同时也深入研究了信号与槽机制在嵌入式系统中的应用，以及嵌入式QT与硬件设备的交互，包括输入输出设备的驱动与集成。还涉及
嵌入式大圣·2024-09-11 04:59

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。
吉妮欧·2024-09-11 02:06

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装
海上彼尚·2024-09-11 00:30

MelosBoom vs. Google Nest: 打造未来智能家居的去中心化之路

MelosBoom的出现，为这一领域带来了新的突破，其去中心化的网络架构和独特的AI驱动能力，正重新定义未来智能家居的标准。
区块链小八歌·2024-09-11 00:29

掌握MySQL：数据库建模与ER图设计指南

掌握MySQL：数据库建模与ER图设计指南在现代软件开发中，数据库建模是设计和实现数据驱动型应用程序的关键步骤之一。
勤劳兔码农·2024-09-10 23:52

整车级SOA软件架构的革新

在汽车行业，自动驾驶技术正成为创新的主要驱动力。为了满足日益增长的技术需求，整车级SOA（Service-OrientedArchitecture）软件架构正逐渐成为下一代自动驾驶系统的关键组成部分。
踏马潜行·2024-09-10 22:21

OmniParse：解锁生成式AI潜能的全能数据解析框架

在当今信息爆炸的时代，非结构化数据如潮水般涌来，而如何有效驾驭这些数据，使之成为驱动智能应用的燃料，成为了业界亟待解决的挑战。
花生糖@·2024-09-10 22:46

61|言由心生:希望至美【20190218】

期盼，是内心的驱动力，是不断付诸行动的原因。如果内心没有了期盼，失去了希望，那心如死水，生命干瘪而失去活力。
筱羽依依·2024-09-10 21:43

linux系统下PostgreSQL的使用

文章目录前言一、安装pgsql数据库二、安装c和c++驱动三、使用1、头文件2、源文件3、main文件4、编译前言最近工作中使用到了pgsql,主要是使用其c++驱动完成数据库创建及增删改查等操作…一、
敲代码的雪糕·2024-09-10 20:36

「 自动化测试 」面试题..

然后再加上日志处理模块，ini配置文件读取模块，unittest+ddt数据驱动模块，jenkins持续集成模式组成。2.自动化测试的使用场景？需求稳定，不会频繁变更。
测试界筱筱·2024-09-10 20:36

CentOS 7 上安装 NVIDIA Docker

以下是安装NVIDIADocker的基本步骤：安装NVIDIA驱动：确保您的系统已经安装了NVIDIA驱动。如果没有，请先安装驱动。
ManchiBB·2024-09-10 19:28

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。
J老熊·2024-09-10 19:57

深度学习驱动下的字符识别：挑战与创新

一、引言1.1研究背景深度学习在字符识别领域具有至关重要的地位。随着信息技术的飞速发展，对字符识别的准确性和效率要求越来越高。字符识别作为计算机视觉领域的一个重要研究方向，其主要目的是将各种形式的字符转换成计算机可识别的文本信息。近年来，深度学习技术在字符识别领域取得了显著的进展。国内研究者主要使用基于模板匹配的方法、基于统计模型的方法、基于神经网络的方法等各种方法进行字符识别研究。目前，国内各大
逼子歌·2024-09-10 18:49

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing
阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
古月的小七·2024-09-10 16:16

Linux系统编程之事件驱动

通常，我们写服务器处理模型的程序时，有以下几种模型：（1）每收到一个请求，创建一个新的进程，来处理该请求；（2）每收到一个请求，创建一个新的线程，来处理该请求；（3）每收到一个请求，放入一个事件列表，让主进程通过非阻塞I/O方式来处理请求分析：第（1）中方法，由于创建新的进程的开销比较大，所以，会导致服务器性能比较差,但实现比较简单。第（2）种方式，由于要涉及到线程的同步，有可能会面临死锁等问题。
weixin_34342905·2024-09-10 13:16

DDT数据驱动测试

简单介绍DDT（DateDriverTest），所谓数据驱动测试，简单来说就是由数据的改变从而驱动自动化测试的执行，最终引起测试结果的改变。
爱学习的执念·2024-09-10 13:12

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams
潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

谷歌浏览器ChromeDriver 128,129,130驱动下载

可以试试这个页面:https://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/#stable我需要的128.0.6613.120就是在这里找到的,浏览器,驱动都能下
下东西不要币多好·2024-09-10 11:32

交叉编译内核驱动

第一部分龙芯交叉编译环境搭建1)上传压缩包至Linux2)创建安装目录/data/toolchain(必须使用此目录，否则交叉编译器脚本无法使用)$mkdir-p/data/toolchain3)将压缩包解压到/data/toolchain目录$tarzxftoolchain.loongson-4.9.3.tgz-C/data/toolchain测试1)创建一个脚本，比如bb.sh并添加如下内容：
zhaizhaizhu·2024-09-10 11:38

分布式事务

按照领域驱动设计思想，微服务之间是低耦合，微服务内部是高内聚，领域的限界上下文一般都在一个微服务里，那么微服务内的领域模型也是高内聚的。良好的架构设计只需在微服务里通过本地事务和领域事件就能够
天黑了g·2024-09-10 11:59

Windows CE 5.0电池驱动剖析

一．概述WindowsCE电池驱动属于分层驱动，由MDD层和PDD层组成。驱动示例代码位于%_WINCEROOT%/Public/Common/Oak/Drivers/Battdrvr。
技术无疆·2024-09-10 09:17

ChatGPT在环境科学领域的应用前沿分享

新质生产力通过创新驱动，以高科技、高效能、高质量为特征，旨在摆脱传统经济增长方式和生产力发展路径，符合新发展理念。环境科学的新质生产力主要体现在基础数据、数据管理和数据分析三方面。
树谷-胡老师·2024-09-10 09:46

如何在5个步骤中编写更好的ChatGPT提示

在本文中，我将向你展示如何编写提示，激励驱动ChatGPT的大语言模型（LLM）提供最佳答案。另请参阅:自从ChatGPT问世以来，我测试了几十个AI聊天机器人。
AI脑极体·2024-09-10 08:15

什么是干净架构

如何学习干净架构和领域驱动设计？这次我们将讨论"干净架构"，它是什么，什么时候应该使用，什么时候不应该使用？我们将深入了解为什么需要垂直切片架构，并分享一些关于干净架构和领域驱动设计的学习资源。
JKooll·2024-09-10 08:13

Linux学习-inotify和rsync同步

Inotify实际基于事件驱动机制，为应用程序监控文件系统事件提供了实时响应事件的机制，无须通过cron等的轮询机制来获取事件。cron等机制不仅无法做到实时性，而且消耗大量系统资源。
丢爸·2024-09-10 08:42

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet
weixin_30319153·2024-09-10 07:39

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy
晓胡同学·2024-09-10 07:35

js知识总结

它支持面向对象、命令式、声明式（如通过函数式编程）和事件驱动式编程风格。以下是对JavaScript核心知识的一个总结：1.基础语法变量：使用var、let、const声明变量。
软件技术NINI·2024-09-10 07:33

Macaca 面向多端的自动化测试工具基于Python搭建详解 --Android、IOS搭建步骤

同时支持多端Android、iOS、web、桌面浏览器运行，并且提供标准化的驱动层。多语言支持：支持node.js、Java、python。
丢丢是一只喵·2024-09-10 06:28

linux sg io hdr,探索 Linux 通用 SCSI 驱动器

典型的SCSI通用驱动器命令对于字符设备，SCSI通用驱动器支持许多典型的系统调用，比如open()、close()、read()、write、poll()和ioctl()。
weixin_39628342·2024-09-10 04:47

SpringBoot：分布式架构的演进过程

阿里巴巴在2009年发起了一项去“IOE”的驱动IOE指的是IBM的小型机,Oracle的数据库和EMC的高端存储设备，2009年的去IOE的运动,一直到2003的支付宝的最后一台IBM的小型机的下线。
椰果学Android·2024-09-10 04:12

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技·2024-09-10 04:14

cmd 常用命令总结

cd\：回到当前驱动器的根目录。cd..：返回上一级目录。cd/dE:\software：切换到另一个驱动器并进入指定的目录。D:：切换到D驱动器。dir：显示当前目录中的文件和子目录列表。dir/
云夏之末·2024-09-10 04:41

2023-11-04

2.生产过程：生产过程由订单要求驱动生产中的工艺流程，通过人工录入与设备的集成实现生产过程的作业信息、质量信息、结果信息的准确记录，实现生产进度实时跟进；当生产出现异常，如工艺有问题
低代码云MES·2024-09-10 03:35

96、Python消息队列与事件驱动：架构设计与实战案例

Python开发：熟悉API网关和服务发现（如Kong、Consul）引言在当今的软件开发领域，微服务架构已经成为了一种趋势。而在微服务架构中，API网关和服务发现机制扮演着至关重要的角色。本文将为大家介绍Python开发中如何熟悉API网关和服务发现，并以Kong和Consul为例，深入解析其应用场景和实用技巧。API网关什么是API网关API网关是一种服务器，作为客户端和后端服务之间的接口。它
多多的编程笔记·2024-09-10 03:09

基于事件驱动网络服务器实现

socket的事件类型有读事件（socket链接也属于读事件）、写事件、socket关闭事件事件处理方式无非就是添加事件、删除事件、分发执行事件大致逻辑就是：事件驱动的网络实现逻辑Loop:  EventOp
jlaij·2024-09-10 03:06

大型网站核心架构要素

可用性度量3伸缩性3.1伸缩性度量3.2伸缩性方案3.2.1应用服务器集群3.2.2缓存服务器集群3.2.3关系数据库集群3.2.4NoSQL数据库产品4扩展性4.1扩展性度量4.2扩展性方案4.2.1事件驱动架构
贾欣晓·2024-09-10 02:33

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——02准备工程和驱动文件

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了完善与优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅。此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：借助RT-Thread和LVGL，在龙芯板上搞定两个
南耿先生·2024-09-10 02:56
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