ROS驱动第5页

机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思？它能用来做什么？

腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）是两种基本的形态学操作，通常用于二值图像（黑白图像）的处理。它们是形态学图像处理的基础，广泛应用于图像分割、边缘检测、噪声去除等任务。

yuanpan·2025-03-20 02:29

【大模型科普】AIGC技术发展与应用实践（一文读懂AIGC）

【专栏介绍】⌈⌈⌈人工智能与大模型应用⌋⌋⌋人工智能（AI）通过算法模拟人类智能，利用机器学习、深度学习等技术驱动医疗、金融等领域的智能化。

·2025-03-20 01:36

【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】

文章目录MCAL-汇总1.概述2.环境2.1开发环境搭建2.2工程创建2.3参考手册3.驱动（缓慢更新）3.1Microcontroller3.1.1MCU3.1.2WDG3.1.3GPT3.2Memory3.2.1FLS3.2.2I2C3.3Communication3.3.1SPI3.3.2LIN3.3.3CAN3.4I

蓝白小手套·2025-03-20 00:44

深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一)

3.1LLM不是万能的【omnipotent】3.2LLM不会自省【introspect】3.3AnythingLLM是如何工作的

皮皮冰燃·2025-03-20 00:43

【免费】1952-2020年全国人均GDP数据

1952-2020年全国人均GDP数据1、时间：1952-2020年2、来源：国家统计局、统计年鉴3、指标：全国人均GDP4、范围：全国层面5、指标解释：人均GDP（GrossDomesticProductpercapita

2501_90487648·2025-03-19 23:02

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel

无码不欢的我·2025-03-19 22:57

C# Windows Forms点击事件详解

以下从底层原理、事件绑定、常见问题及高级用法四个维度进行深度解析：一、点击事件的底层机制消息循环与事件驱动WindowsForms基于Win32消息循环，所有用户操作（如点击）会被转换为WM_LBUTTONDOWN

Ro小陌·2025-03-19 21:49

2025年亚马逊多店铺运营的三大核心策略

一、精细化选品与差异化布局1.数据驱动选品，提升市场竞争力多店铺运营的核心在于合理配置资源

跨境猫小妹·2025-03-19 18:31

嵌入式程序软件架构

4.事件驱动架构：事件驱动架构是一种编程范式，其中程序的执行流程由事件触发。5.状态机架构：在单片机开发中，状态机常用于处理复杂的逻辑和事件序列，如用户界面管理、协议解析等。6.面向对

zhuimeng_1234·2025-03-19 18:29

开源的 AntDesignVue 表单设计器使用教程

FcDesigner版是一款基于Vue3.0的低代码可视化表单设计器工具，通过数据驱动表单渲染。可以通过拖拽的方式快速创建表单，提高开发者对表单的开发效率，节省开发者的时间。

低代码研究员·2025-03-19 18:57

论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation

论文信息标题：ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者：TaesungPark,AlexeiA.Efros,RichardZhang

kingsleyluoxin·2025-03-19 18:55

如何针对大Excel做文件读取？

以下是具体方案及优化建议：一、核心解决方案1.使用ApachePOI的SAX模式（事件驱动）适用场景：处理.xlsx文件（不支持.xls），逐行解析避免内存溢出。

F_windy·2025-03-19 17:17

元戎启行最新战略RoadAGI：所有移动智能体都将被AI驱动

2025年3月18日（北京时间），元戎启行作为国内人工智能企业代表，出席由NVIDIA主办的GTC大会。会上，公司CEO周光发表了技术主题演讲，展示了公司的最新战略布局RoadAGI，并发布道路通用人工智能平台——AISpark（以下简称”Spark平台”）。RoadAGI是元戎启行实现物理世界通用人工智能的关键一步，旨在让包括智能驾驶汽车在内的移动智能体，都具有在道路上自主行驶、与物理世界深度交

·2025-03-19 16:16

【Go基础】Go入门与实践资源帖

看到好的持续更新……Go系统教程从语法讲起：李文周博客七天快速上手项目Go测试驱动开发博客孔令飞项目开发实战课程，孔令飞图文教程《Go语言高级编程》书籍Go算法刷题模板Go实战项目KV系统crawlab

小超人冲鸭·2025-03-19 16:41

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.0功能- IOMMU DMA 重新映射（二）

地址描述符列表为了同时支持物理和逻辑访问模式，并在运行时无缝切换这两种模式，Dxgkrnl提供了一个描述地址描述符列表(ADL)的DXGK_ADL结构。此数据结构类似于MDL，但描述了一个可以是物理或逻辑的页面数组。由于这些页可以是逻辑页，因此不能将ADL描述的地址映射到虚拟地址以直接访问CPU。DxgkddiBuildpagingbuffer的DXGK_OPERATION_MAP_APERTUR

程序员王马·2025-03-19 16:09

探索高效驱动之道：STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南

探索高效驱动之道：STM32FOC库2.0全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit

嵇李美Rosalie·2025-03-19 15:38

nvidia_uvm 被占用，nvidia-smi 卡死

系统可以识别到多块NVIDIAGPU，且驱动模块已加载，但nvidia_uvm被占用，nvidia-smi卡死，通常是由于以下原因导致：可能原因GPU资源被占用某些进程正在使用NVIDIA驱动，导致模块无法卸载

guganly·2025-03-19 15:08

qt读取数据库数据并验证_qt 数据库操作总结

NewbeeSmart·2025-03-19 14:54

制造业数字化转型之工业级远程控制方案选型指南

工业级远程控制方案作为转型的关键支撑技术，通过设备互联、数据驱动和智能运维，正在改变传统的生产管理模式。今天，我们就围绕远程控制技术，结合行业实践和政策导向，为企业提供一份选型指南。

2501_90729959·2025-03-19 12:38

【GreatSQL优化器-17】DYNAMIC RANGE

GreatSQL优化器-17】DYNAMICRANGE一、DYNAMICRANGE介绍GreatSQL的优化器有一种扫描方式是动态范围扫描方式，类似于“已读乱回”模式，这种模式是在表有多个索引的情况下，对驱动表连接的时候部分选择索引的情况

·2025-03-19 11:08

开启行业智变新征程，腾讯云架构师技术沙龙邀你解锁DeepSeek实战应用

随着其工程化能力与行业场景的深度耦合，DeepSeek已从“技术验证”迈入“场景攻坚”阶段，互联网、金融、制造等行业的标杆案例接连涌现，一场由实战驱动的行业智变浪潮正席卷而来。

·2025-03-19 11:08

【总结】Pytest vs Behave，BDD 测试框架哪家强？

引言在测试驱动开发(TDD)和行为驱动开发(BDD)流行的今天，Pytest和Behave成为了Python生态中最常见的自动化测试框架。那么，究竟该选择哪一个？它们各自有哪些优缺点？

·2025-03-19 11:37

RTX3060帧率优化与电竞级配置实战

内容涵盖显卡驱动参数的精细化设置、游戏画质与帧率平衡的实战技巧，以及1080P与2K分辨率下的帧率对比测试数据。

智能计算研究中心·2025-03-19 11:36

算力技术创新驱动多场景应用演进

内容概要算力技术创新正成为数字经济时代的基础性驱动力，从异构计算架构的多元融合到量子计算的颠覆性突破，技术演进不断突破物理与算法的双重边界。

智能计算研究中心·2025-03-19 11:06

kafka详细介绍以及使用

它现在被许多公司广泛应用于构建实时数据流架构和事件驱动型应用程序。Kafka提供了一种高性能、持久性的消息传递系统，通过将消息发布到主题（topic）和订阅这些主题

酷爱码·2025-03-19 11:58

oracle数据库转mysql数据库

一直想成为大神的菜鸟·2025-03-19 10:24

优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线

优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。

Linux_华仔·2025-03-19 09:14

统计机器学习 (Statistical Machine Learning) 原理与代码实例讲解

它结合了统计学和计算机科学的理论与方法，通过数据驱动的方式来构建预测模型和决策系统。统计机器学习不仅在学术研究中占据重要地位，还在工业界有广泛应用，如推荐系统、图像识别、自然语言处理等。

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-19 09:11

Vuex 和 Pinia 的对比

Pinia：Pinia是一个社区驱动的状态管理库，最初是为了弥补Vuex在某些场景下的不足而创建的。现在，它已经被Vue官方认可，并成为Vue3推荐的状态管理库之一。

徐福记c·2025-03-19 09:09

【进阶编程】Roslyn 解析 C# 语法树（Syntax Tree）的节点详解

Roslyn解析C#语法树（SyntaxTree）的节点详解Roslyn解析C#代码后会生成一棵语法树（SyntaxTree），其中每个代码元素（类、方法、变量等）都是一个语法节点（SyntaxNode

de之梦-御风·2025-03-19 08:08

[ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi

Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety

ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-19 08:04

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.0功能- IOMMU DMA 重新映射（一）

概述直到WDDM3.0，Dxgkrnl仅支持通过1:1物理重新映射实现IOMMU隔离，这意味着GPU访问的逻辑页被转换为相同的物理页码。IOMMUDMA重新映射允许GPU通过不再以1:1映射的逻辑地址访问内存。相反，Dxgkrnl能够提供逻辑上连续的地址范围。Dxgkrnl对GPU施加限制：GPU必须能够访问所有物理内存才能启动设备。如果GPU的最高可见地址不超过系统上安装的最高物理地址，则Dxg

程序员王马·2025-03-19 07:58

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.0功能- D3D12 视频编码（二）

D3D12视频编码回调函数驱动程序实现以下回调函数以支持D3D12视频编码。

程序员王马·2025-03-19 07:28

试用qxl-wddm-0.18

今天发现spice官网上有qxl-wddm的驱动，决定研究一下https://www.spice-space.org/download.html关于WDDM，来自百科https://baike.baidu.com

henweimei·2025-03-19 07:28

android app锁定后台运行的方法

想直接看图操作，可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的

шесай-ай-ай-ай-ай, ч·2025-03-19 07:53

十年老鸟告诉你，51单片机和STM32怎么选择？

嵌入式系统可以分为三个就业方向:硬件、驱动、嵌入式操作系统及其上层业务。下面详解。硬件

单片机陈老师·2025-03-19 06:50

案例驱动的 IT 团队管理：创新与突破之路：第二章团队组建：从人才画像到生态构建-2.2.1星型架构 vs 网状架构对比

点击关注不迷路点击关注不迷路点击关注不迷路文章大纲星型架构vs网状架构：IT团队结构创新的双模选择引言：从网络拓扑到组织设计的范式迁移一、架构解析：技术原理与管理哲学的融合1.1星型架构：中心化控制体系1.2网状架构：分布式协作网络二、对比分析：六维能力评估模型2.1核心能力矩阵2.2适用场景对照三、混合架构创新：数字时代的第三选择3.1蜂巢式结构设计3.2动态平衡机制四、转型路线图：四阶段演进路

言析数智·2025-03-19 06:47

ubuntu双网卡连接不同网络

原本以为装上ubs网卡驱动即可，双网卡连接后发现不能上网，遂研究之。

周陽讀書·2025-03-19 06:16

Ubuntu18.04虚拟机掉电重启后网卡丢失只剩下lo回环网卡ens33网卡不见了

某天，Ubuntu18.04虚拟机掉电重启后网卡丢失只剩下lo回环网卡执行操作：1.查看所有网卡，ifconfig-a2.执行sudodhclientens333.查看网卡驱动是否还在：lspci–v4

新潮技术研究社·2025-03-19 06:15

爬虫获取 item_get_video 接口数据：小红书笔记视频详情的深度解析

在当今内容驱动的互联网时代，小红书作为国内领先的社交电商平台，其笔记视频内容成为品牌营销、内容创作和用户体验的重要组成部分。

API快乐传递者·2025-03-19 06:13

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实

要好好养胃·2025-03-19 05:09

Ubuntu 显卡NVIDIA-smi提示错误

NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn'tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledandrunning.一、问题原因主要是由于系统自动更新了内核，新内核的版本与显卡驱动不匹

DoubleImage·2025-03-19 05:04

Ubuntu系统中NVIDIA-SMI 报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.

文章目录一、介绍二、解决办法一：安装必要的内核头文件三、解决办法二：使用DKMS重新安装内核的NVIDIA驱动程序(我用这个方法解决了问题)四：解决办法三：安装NVIDIA驱动程序一、介绍当服务器未安装

QuietNightThought·2025-03-19 05:04

视觉工程师：工业相机50问

设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因：设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现象，其实就是资料通道的堵塞，无法及时处理,所以新的图像进来时，前一张

钢铁男儿·2025-03-19 04:28

为什么Django能有效防御CSRF攻击？

在当今这个互联网高度发达的时代，Web安全问题层出不穷，其中跨站请求伪造（CSRF，Cross-SiteRequestForgery）就是一个比较常见的威胁。

字节王德发·2025-03-19 03:46

功能强大的电脑硬件检测及驱动安装工具

今天给大家带来一款超实用的电脑硬件检测软件——入梦工具箱。它是开源的，全程无广告干扰，使用起来清爽又安心。打开入梦工具箱，进入“硬件信息”选项，电脑各个配件的详细参数一目了然。无论是CPU的型号、频率，还是显卡、内存等硬件的具体规格，都能轻松获取，让你对电脑的“内部构造”了如指掌。入梦工具箱功能十分丰富，内含80多款实用工具。以CPU工具为例，无需安装，点击任意一款就能直接使用，快速满足你的相关需

开开心心就好·2025-03-19 03:14

Windows 11操作系统 ndis.sys 驱动无限蓝屏问题修复

目前本人从Windows10企业版升级到Windows11企业版操作系统，遭遇到一个ndis.sys驱动无限制蓝屏的问题。

liulilittle·2025-03-19 01:35

工作流

按流程与数据表单的关系分12.5按应用类型分12.6按工作流模式分23工作流的应用场景23.1业务流程辅助办公软件23.2软件内部工作的顺控制23.3自动筛选查询类系统23.4自动化控制中24工作流平台介绍24.1BigbrossBossa34.2Br

weixin_34345753·2025-03-19 01:32

聊聊Python都能做些什么

它最初由GuidovanRossu

·零落··2025-03-19 00:27

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