ROS驱动第5页

Maven Web项目解决跨域问题

跨域问题目前笔者所用到的方案大致有三种:jsonp,SpringMVC4以上注解方式和cros三方过滤器。

Smile_Miracle·2025-02-12 12:48

Python3连接MySQL并且读取Blob字段信息

个人博客地址：Python3连接MySQL并且读取Blob字段信息|一张假钞的真实世界安装驱动$pip3installmysql-connector-pythonCommand'pip3'notfound

一张假钞·2025-02-12 11:44

DeepSeek 与网络安全：AI 驱动的智能防御

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言随着人工智能（AI）的快速发展，深度学习技术正渗透到多个领域，从医疗诊断到自动驾驶，再到金融风险控制，AI以其强大的计算能力和数据分析能力改变着传统行业。而在网络安全领域，面对日益复杂和高频率的网络攻击，传统的防御体系正遭遇前所未有的挑战。攻击者利用自动化工具、社会工程学和新型攻击策略，使得传统基于规则和特征匹配的安全手段逐渐失效。在这样

一ge科研小菜鸡·2025-02-12 10:37

基于Python的人工智能驱动基因组变异算法：设计与应用（上）

一、引言1.1研究目标与内容本研究旨在设计并应用基于Python的人工智能驱动的基因组变异算法，以应对基因组学研究中日益增长的数据挑战，提高对基因组变异的理解和应用能力。

Allen_LVyingbo·2025-02-12 09:28

java自动化高频面试题

Selenium客户端（Java代码）首先启动驱动程序，调用驱动打开浏览器get访问网址/点击/输入…这些操作会通过指令发送给驱动，由驱动再次传给浏览器解释执行，通讯采用的是WebDriver协议浏览器将执行结果通知到客户端

m0_66323401·2025-02-12 07:19

selenium UI自动化件上传的两种方式

selenium工具是通过发送js脚本来驱动浏览器，而Windows系统窗口就完全不在Selenium的能力范围

笑笑2520·2025-02-12 06:10

图像处理篇---基本Python图像处理

文章目录前言1.图像灰度化原理Python实现2.图像二值化原理：Python实现3.图像掩膜（Mask）原理Python实现4.腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）原理Python实现5.

Ronin-Lotus·2025-02-12 06:04

rust解惑--并发

crossbeam是一个并发包，还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。

·2025-02-12 05:36

拉格朗日插值法——matlab代码实现

lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros

god_speed丶·2025-02-12 03:45

Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门

2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.

a0901zz·2025-02-12 03:14

Java的SpringBoot项目的数据库从SqlServer移植到mysql

Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g

陈老师还在写代码·2025-02-12 02:10

Python中配置环境变量的几种姿势

大家好，欢迎来到Crossin的编程教室！

spred98422759·2025-02-12 01:36

UE4 Gameplay（6）：关系图

03/28/2021文章目录前言第一步：Engine驱动第二步:游戏起源第三步：游戏世界第四步：游戏玩法第五步：GameplayControllerPawn和CharacterGameplay学习路线前言

戏命尸·2025-02-12 01:35

【YashanDB知识库】Springboot启动找不到崖山jdbc驱动的问题处理

templateId=171...问题描述springboot应用启动报找不到崖山jdbc驱动错误，但去应用lib目录下发现驱动文件yashandb-jdbc-1.6.9.jar是有的：Causedby

·2025-02-12 01:02

Is htmx the way to Go?

今天我们请到了CarsonGross。Carson，你可以跟大家打个招呼吗？chg:大家好，很高兴来到这里！今

·2025-02-12 01:59

Hugging Face 机器人技术新突破

aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动（Tendon-driven）技术，以快、更准、更灵活的超凡表现，让机器人手部控制进入全新时代

·2025-02-12 01:58

网络I/O

目录一、网络编程实践二、IO核心模型解析1.阻塞IO（BIO）2.非阻塞IO（NIO）3.IO多路复用（核心模型）4.信号驱动IO（较少使用）5.异步IO（AIO）三、关键概念对比四、生产环境经验五、性能对比测试数据六

点滴~·2025-02-12 01:01

GaussianSpeech：音频驱动3DGS Avatar

本文介绍了GaussianSpeech，这是一种从语音合成高保真度的个性化三维人类头部虚拟形象动画序列的新方法。为了捕捉人类头部的表达性和细节特征，包括皮肤皱褶和更细致的面部动作，文章提出将语音信号与三维高斯散射相结合，以创建逼真且时间上连贯的运动序列。作者提出了一种基于3DGS的紧凑高效的虚拟形象表示方法，该方法根据表情生成依赖颜色，并利用皱纹和基于感知的损失来合成面部细节，包括不同表情下出现的

AIGC探路者·2025-02-12 00:57

深入了解Text2SQL开源项目（Chat2DB、SQL Chat 、Wren AI 、Vanna）

深入了解Text2SQL开源项目（Chat2DB、SQLChat、WrenAI、Vanna）前言1.Chat2DB2.SQLChat3.WrenAI4.Vanna前言在数据驱动决策的时代，将自然语言查询转化为结构化查询语言

m0_74824483·2025-02-12 00:20

Python自动化登录网站（图文详解）

参考博文：Firefox驱动下载与安装方法下载后记得配置好环境变量（将Python

Maple_Kuang·2025-02-11 22:07

一步步：在 VSCode 中本地运行 DeepSeek，打造强大的私人 AI 副驾驶

知识大胖·2025-02-11 22:06

作为一名软件测试人员，应该如何保持自己的技术竞争力？

构建核心技术壁垒（T型能力模型）1.纵向深耕测试硬技能自动化测试掌握Playwright/Cypress（Web）、Appium（移动端）、Karate（API）等主流框架进阶：自研测试框架（如封装智能等待/数据驱动

bjwuzh·2025-02-11 21:58

qt 学习路径和建议

2.系统学习Qt核心机制信号与槽（Signals&Slots）：理解Qt的事件驱动模型，掌握

enyp80·2025-02-11 21:55

基于大模型打造控制mac的应用之appscript认识

探索AppleScript：自动化macOS的强大工具引言在当今快节奏的技术驱动世界中，自动化已成为提高效率的关键。AppleScript是Apple提供的一种强大工具，它允许

今天也想MK代码·2025-02-11 19:15

nvidia-smi无法使用解决

通过安装本地驱动解决查看目录下nvidia文件夹ls-l/usr/src/例如显示如下内容：其中nvidia-570.86.15就是当前nvidia驱动版本对应的文件首先，安装dkmssudoapt-getinstalldkms

扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:43

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。

扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

如何在Node.js中使用中间件处理请求

Node.js作为一种基于事件驱动、非阻塞I/O模型的运行环境，广泛用于构建高性能的Web应用。

IT专家-大狗·2025-02-11 18:39

第四届电子信息工程、大数据与计算机技术国际学术会议（ EIBDCT 2025）

在线投稿：学术会议-学术交流征稿-学术会议在线-艾思科蓝1、电子信息工程（电路与系统、智能仪表、模式识别与智能系统、通信和信息系统、信号和信息处理、并行与分布式计算、电子与通信工程、电力电子与电力驱动、

程序员奇奇·2025-02-11 17:32

MySQL数据操作的增删查改

一、前言在数据驱动的时代，数据库成为存储、检索和处理数据的核心。对于任何使用MySQL作为后端数据库系统的开发者而言，掌握数据的增删查改（CRUD）操作是至关重要的。

mhjmhj_·2025-02-11 17:02

关于粗糙度轮廓仪一体机的常见提问及回答

如何进行测量操作：先将被测工件稳固放置在工作台上，然后选择合适的测针并安装好，调整触针与被测表面垂直接触，设置好测量参数，如测量范围、取样长度等，再启动测量程序，驱动装置拖动传感器缓慢均匀移动，触针在被测表面滑行

CHOTEST中图仪器·2025-02-11 17:30

基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真

目录基于Simulink的高性能电机驱动下的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景

小蘑菇二号·2025-02-11 17:59

智能体趋势：未来科技的核心驱动力

随着人工智能（AI）技术的不断发展，**智能体（intelligentagents）**逐渐成为当今科技发展的重要趋势。这些智能体不仅仅是软件，它们正在改变我们生活和工作的方式，成为推动科技和社会变革的核心力量。智能体的出现使得自主决策和问题解决能力从人类扩展到机器，带来了前所未有的效率提升和创新机会。那么，智能体到底是什么？它为何成为未来的焦点？又如何深刻影响我们的生活和工作？一、什么是智能体？

邓校长的编程课堂·2025-02-11 16:54

抗噪数显芯片抗干扰数码管驱动VK1616数码屏驱动芯片

VK1616是1/5～1/8占空比的LED显示控制驱动电路。具有7根段输出、4根栅输出，是一个由显示存储器、控制电路组成的高可靠性的LED驱动电路。

·2025-02-11 16:27

报错：检测不到cuda解决方案

’tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledandrunning.2.nvcc-V看了一下驱动是否还在

H_Shelly·2025-02-11 15:49

CUDA检测失败的解决方案

这个错误通常表示CUDA驱动程序无法正确地检测到CUDA设备。在本文中，我将为您提供一些解决这个问题的方法。

HackDashX·2025-02-11 15:49

2025年2月第一周国内外科技资讯精选（软件工程与Python领域）

谷歌的Gemini2.0Pro模型支持调用谷歌搜索工具和执行代码，显著提升了Python在数据驱动型AI应用（如自动化科研分析）中的开发效

虫洞没有虫·2025-02-11 15:48

网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击？

关注：CodingTechWorkXSS介绍 XSS（Cross-SiteScripting）即跨站脚本攻击，是一种常见的Web安全漏洞。

Andya_net·2025-02-11 15:47

epoll系统调用原理

主要优势：高效：采用事件驱动模式，避免了大量无意义的轮询。可扩展：支持处理上万个并发连接，适用于高并发服务器。边缘触发（ET）与水平触发（LT）：提供灵活的事件通知机制。2.epoll的核心概

肥猪猪爸·2025-02-11 15:15

ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]

RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常，无法运行launch#如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了

Perishell·2025-02-11 13:37

[C#].net顶级语句省略main方法内容

.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements

FL1623863129·2025-02-11 13:01

AI重塑汽车行业：从驾驶舱到赛道的智能变革

在科技飞速发展的当下，AI已深深嵌入汽车行业的各个环节，成为推动汽车智能化、网联化、个性化发展的关键驱动力。

CodeJourney.·2025-02-11 11:50

AUTOSAR之CAN Driver

二、CANDriver状态机CAN模块驱动状态机有两个状态，在上电或重置后，CAN模块进入CAN_U

&等风来·2025-02-11 09:03

电机驱动----L298N

一、介绍L298N是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，内含4路逻辑驱动电路，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。

聪聪0606·2025-02-11 08:29

ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

前言AfxBeginThread是MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础类库）中用于创建一个新线程的函数。

xiaowu080·2025-02-11 08:51

Selenium自动化

togetthecommentsfromdy使用Web自动化技术实现请确保安装好你的浏览器驱动以及下面的第三方库①selenium；②pyautogui(用于自动下拉刷新视频评论);③tqdm(可视化爬取进程

Jo乔戈里·2025-02-11 07:16

企业智能分析BI：洞察数据，驱动未来

在数据驱动的今天，企业运营不再仅仅依赖于直觉和经验，而是越来越多地依赖于深入的数据分析和精准的商业洞察。

用友协同与数据服务·2025-02-11 07:43

第十一章数据仓库和商务智能

单选题（每题1分，共26道题）1、[单选]数据仓库建设的主要驱动力A：整合数据、减少冗余和提高信息一致性B：运营支持职能、合规需求和商务智能活动C：数据集成、分析应用和决策支持D：客户和消费者的剧增、分析的需求

joewdc·2025-02-11 06:41

跟着音乐节拍卡点配图

**节拍检测**：使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**：准备需要插入的图片素材3.

批量小王子·2025-02-11 06:37

深度神经网络（Deep Neural Networks, DNNs）

它们设计用来模仿人类大脑的处理方式，通过多层（即“深度”）的神经元结构处理数据，从而解决各种复杂的数据驱动问题。这些网络通过多个隐藏层连接输入和输出层，每层都包含多个神经元，这些神经元

CaiGuoHui1·2025-02-11 05:34

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