ROS（Robot

SpringBoot+vite+宝塔linux部署前后端分离项目

2.打包前端项目打包之前需要确认一件事：是否需要代理来解决跨域，其实springboot加上@Cross
Cykzzzz·2025-05-12 08:34

vscode 不再支持centos7

https://github.com/microsoft/vscode-docs/blob/main/remote-release-notes/v1_97.md#migration-path-for-linux-legacy-serverWearefastapproachingtheendofsupportforLinuxlegacyserver.VSCodereleasev1.98
beebeeyoung·2025-05-12 02:25

【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：圆形膨胀（dilation_circle）与圆形腐蚀（erosion_circle）

摘要：本文聚焦C#与HALCON在机器视觉领域的应用，深入阐述圆形膨胀（dilation_circle）与圆形腐蚀（erosion_circle）算子原理，以PCB焊点缺陷检测为案例，展示对二值化图像进行膨胀填补断裂
AI_DL_CODE·2025-05-11 23:35

学习黑客5 分钟深入浅出理解Windows Editions

今天我们来探索MicrosoftWindows的各个版本，这对于计算机初学者和网络安全爱好者都是重要的基础知识。
海尔辛·2025-05-11 23:34

推荐项目：Blazor.ECharts——无缝整合Blazor与ECharts的利器

——无缝整合Blazor与ECharts的利器项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blazor.ECharts项目介绍Blazor.ECharts是针对Microsoft
褚知茉Jade·2025-05-11 23:33

Microsoft Garnet 学习及源码分析

Microsoft-Garnet源码分析建议获取源码后对照着阅读Garnet开源仓库Garnet官网Garnet简介原文摘录于官网文档Intro页：Garnetisanewremotecache-storefromMicrosoftResearch
Kookoos·2025-05-11 23:32

通过 Azure DevOps 探索 Helm 和 Azure AKS

AzureDevOps应运而生——这是Microsoft提供的一套强大的开发工具，提供用于构建、测试和部署应用程序的端到端DevOps功能。
云攀登者-望正茂·2025-05-11 21:52

【PowerShell】错误：在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
gerald0057·2025-05-11 19:10

20220208：VScode配置launch.json和task.json文件

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0",
小帅之狗腿子·2025-05-11 19:39

LeetCode 2918.数组的最小相等和：if-else

数组的最小相等和：if-else力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-equal-sum-of-two-arrays-after-replacing-zeros
Tisfy·2025-05-11 15:16

openpi 入门教程

系列文章目录目录系列文章目录前言一、运行要求二、安装三、模型检查点3.1基础模型3.2微调模型四、运行预训练模型的推理五、在自己的数据上微调基础模型5.1.将数据转换为LeRobot数据集5.3.启动策略服务器并运行推理
强化学习与机器人控制仿真·2025-05-11 11:50

ROS和Anaconda共存时的Python版本冲突问题

参考：Ubuntu20.04[RosNoetic]版本——在catkin_make编译时出现报错的解决方案_noeticcatkinbuild报错-CSDN博客ROS与Anaconda冲突，取消终端默认
MYT_flyflyfly·2025-05-11 11:18

多个ROS包使用不同Opencv版本冲突解决

多个ROS包使用不同Opencv版本冲突一般发生在opencv3和opencv4之间，一劳永逸的解决就是修改代码将3升级到4。
lucky li·2025-05-11 11:18

如何解决ros2与其他软件冲突的问题

如何解决ros2与conda冲突的问题在Ubuntu下安装ROS2之后，再安装Anaconda，Anaconda的base环境下的python将被作为默认python进行调用。
IT小艺·2025-05-11 11:47

解决ros和anaconda python 版本冲突问题

解决Ubuntu16.04中同时使用Anaconda3和ROS默认Python版本矛盾的问题安装anaconda时，贪图一时之快，一路next，把python3.7加入了环境变量，结果导致Anaconda3
雨夜※繁华·2025-05-11 11:46

ROS第十二梯：ros-noetic和Anaconda联合使用

1)概述ros-noetic默认Python版本是Python2.7，但在使用过程中，通常需要明确调用python3进行编译。
点云登山者·2025-05-11 11:16

【已解决】Linux-conda环境下安装PyKDL库: No module named ‘PyKDL‘

目录1问题背景2问题探索与解决3告别Bug1问题背景环境：Ubuntu20.04ROSnoeticAnaconda现象：rospy导入tf2_geometry_msgs时报错ModuleNotFoundError
Mr.Winter`·2025-05-11 10:14

华为云鲲鹏springboot微服务部署 arm架构docker部署 elasticsearch8.12.2 rabbitmq:4.0 mysql:5.7 redis nginx mongo

开发者必备Docker命令docker-compose环境搭建及使用具体参考：使用DockerCompose部署SpringBoot应用mall项目的docker-compose部署运行配置要求CenterOS7.6
wx@aiotgman·2025-05-11 09:05

使用 librosa 测量《忘尘谷》节拍速度

librosa是一个强大的Python音频分析库，本文将通过多个函数示例展示如何使用librosa测量刘珂矣演唱的《忘尘谷》的节拍速度，并分析不同方法的效果。
109702008·2025-05-11 07:19

ros2_不同ROS_DOMAIN_ID环境变量之间通信

1.需求两台linuxros2系统设备,配置了不同环境变量ROS_DOMAIN_ID,期望在不同的ROS_DOMAIN_ID之间,进行话题通信.2.解决方案调研方案1:第3方库接受/转发消息MQTT通信
北极星6号·2025-05-11 06:17

pytorch验算CrossEntropyLoss ，BCELoss 和 BCEWithLogitsLoss

一.手动计算、log_softmax+nll_loss、nn.CrossEntropyLoss三种方式计算交叉熵：(classtorch.nn.CrossEntropyLoss(weight=None,
咕噜咕噜day·2025-05-11 05:08

【笔记】BCEWithLogitsLoss

它结合了Sigmoid激活函数和二元交叉熵（BinaryCrossEntropy,BCE）损失在一个类中。这不仅简化了代码，而且通过数值稳定性优化提高了模型训练的效率和效果。
睡不着还睡不醒·2025-05-11 05:35

爬虫学习——Robots协议和 robotparser模块

网站通过Robots协议拒绝采集时。所以为了避免面向监狱爬虫，我们需要了解Robots协议和robotparser模块(判断url是否可爬取)。可爬取协议——Robots协议Robots
柳衣白卿·2025-05-11 04:03

window 显示驱动开发-微型端口程序的初始化(二)

为了初始化它如何使用内存段，MicrosoftDirectX图形内核子系统(Dxgkrnl.sys)调用显示微型端口驱动程序的DxgkD
程序员王马·2025-05-11 04:32

TCP/IP协议简要介绍

TCP/IPforIPversion4（IPv4）是一种网络协议，MicrosoftWindows使用该协议通过internet与其他计算机进行通信。
icysmile131·2025-05-11 03:25

mac中自动保存git用户名和密码

在mac中自动保存git的用户名和密码很简单，只需要在终端命令行中输入下面的命令就是：gitconfig--globalcredential.helperosxkeychain然后在git操作中只要输入一次账号名和密码
卓越进步·2025-05-11 01:12

机器学习：数据集划分方法

机器学习：数据集划分方法留出法hold-out交叉验证法cross-validationk折交叉验证数据集的划分：留一法自助法bootstrapping留出法hold-out数据集划分为两个互斥的集合：
锅巴不写代码·2025-05-10 21:45

kafka leader traffic 重平衡

TorebalancebrokertrafficafteraleaderimbalanceinApacheKafka,youneedtoredistributepartitionleadersmoreevenlyacrossyourbrokers.Thisensuresthatnobrokerbecomesabottleneckduetohostingtoomanypartitionleaders
predisw·2025-05-10 17:21

平面坐标系中判断点P是否在线段上AB上的常用方法总结

步骤共线性检验：计算向量AP和AB的叉积（二维叉积为标量）：Cross=(xP−xA)(yB−yA)−(yP−yA)(xB−xA)若∣Cross∣>ϵ（微小阈值，如10−6），则点不共线。
yuanpan·2025-05-10 16:43

Duplicati：一款跨平台的备份客户端，支持加密、增量、压缩的备份存储在云存储服务和远程文件服务器

支持的云存储服务：亚马逊S3、IDrivee2、Backblaze(B2)、Box、Dropbox、FTP、GoogleCloud和Drive、MEGA、MicrosoftAzure和OneD
编程乐趣·2025-05-10 15:42

强化学习机器人模拟器——RobotApp：一个交互式强化学习模拟器

RobotApp是一个基于Python和Tkinter的交互式强化学习（ReinforcementLearning,RL）模拟器，集成了GridWorld环境和QAgent智能体，支持Q-learning
LIUDAN'S WORLD·2025-05-10 04:56

Java 在企业级开发中的核心地位与未来趋势

引言自1995年由SunMicrosystems推出以来，Java凭借其“WriteOnce,RunAnywhere”的特性，在全球范围内迅速崛起，成为企业级开发的主力编程语言。
·2025-05-10 04:50

ASP.NET Core 请求限速的ActionFilter

一、实现步骤1）创建自定义ActionFilter示例1：MyRateLimitAttribute.csusingMicrosoft.AspNetCore.Mvc;usingMicrosoft.AspNetCore.M
[email protected]·2025-05-10 03:46

Microsoft Azure 在印度尼西亚区域正式上线

微软正式宣布，其首个落地印度尼西亚的云区域——IndonesiaCentral已全面上线并正式投入使用！这一区域精心设置了三个可用性区（AvailabilityZones），每个可用性区均配备独立的电源、冷却系统以及网络设施，旨在为全球各类组织提供具备高度可扩展性、高可用性以及卓越弹性的云服务。严守高标准，赋能全球客户应用创新征程全新推出的IndonesiaCentral区域，在安全性、隐私保护以
领驭科技·2025-05-10 03:44

解锁人机协作新范式：Franka双臂机器人如何重塑科研与工业边界

10项前沿案例+全球科研团队实战经验，BFT平台开放Franka采购绿色通道（https://www.bft-robot.com/p-1474.html）为什么全球顶尖实验室选择Franka双臂机器人？
BFT白芙堂·2025-05-10 01:05

ROS2 launch design doc

ROS2Launch系统本文整理并翻译自：ros2launchsystemroslaunch：这里特指ROS1中的launch系统。
LuoboLiam·2025-05-09 22:17

基于Partial Cross Entropy的弱监督语义分割实战指南

这催生了弱监督学习（WeaklySupervisedLearning）的研究方向，其中partialcrossentropyloss（部分交叉熵损失）成为重要的技术手段。
Loving_enjoy·2025-05-09 21:09

window 显示驱动开发-用户模式显示驱动程序的线程模型

例如：创建两个MicrosoftDirect3D设备的应用程序可以有两个单独访问这些设备的线程。应用
程序员王马·2025-05-09 21:37

架构师必知必会系列：微服务治理与服务网格

微服务架构（MicroservicesArchitecture）是一种服务化架构模式，它将复杂系统拆分成一组小型的服务，每个服务运行在独立的进程中，通过轻量级的通信机制互相协作完成任务。
AI天才研究院·2025-05-09 20:31

CompatTelRunner是啥进程，我可以关了吗？

CompatTelRunner.exeisalsoknownasWindowsCompatibilityTelemetry.ThisperiodicallysendsusageandperformancedatatoMicrosoftIP
sean908·2025-05-09 17:09

初学者的AI智能体课程：构建AI智能体的十堂课

Microsoft提供的AI智能体入门课正是为此而设，通过这十节精心设计的课程，您将能够掌握自建AI智能体的基本知识和技巧。课程概览这个课程由十堂课组成，旨在逐步涵盖构建AI智
人工智能我来了·2025-05-09 17:37

理解网站导航文件：robots.txt、sitemap.xml与LLMs.txt的全面解析

本文将深入探讨三种关键的网站导航文件：传统的robots.txt和sitemap.xml，以及新兴的LLMs.txt，分析它们的功能、区别以及如何协同工作来优化网站的可见性和可访问性。
海上彼尚·2025-05-09 16:30

基于ROS2机器人建图工具包Gmapping

在ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM（即时定位与地图构建）的完整指南如下：1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法，依赖：激光雷达（LiDAR）数据机器人里程计
研创通之逍遥峰·2025-05-09 16:58

ES优化文件系统缓存filesystem cache

更改文件系统缓存的大小将以下注册表值设置为0（零）：HKEY\_LOCAL\_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SoftGrid\4.5\Client\AppFS\State将以下注册表
赵广陆·2025-05-09 11:31

C#调用Microsoft.DirectX.DirectSound问题记录及解决

在使用C#调用Microsoft.DirectX.DirectSound中，出现了一下问题，特此记录一下；以下问题是按照顺序出现的。
阿蒙Armon·2025-05-09 07:03

PDFCrossMerge：让扫描件合并告别混乱，轻松还原文档本真

针对这一痛点，一款名为PDFCrossMerge的工具应运而生，专为解决扫描件合并难题而设计。
KJ-拾荒者·2025-05-09 05:50

论文翻译：OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics

OK-Robot:WhatReallyMattersinIntegratingOpen-KnowledgeModelsforRoboticsOK-Robot：整合开放知识模型在机器人学中的真正重要性文章目录
YYGe·2025-05-09 03:09

恶心的win11更新DIY 设置win11更新为100年

12‌导航到指定路径‌：在注册表编辑器中，依次展开HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsUpdate\UX\Settings‌新建DWORD值‌：在Settings
AI黑客·2025-05-09 02:34

qt creater 编译器的配置

以下是在QtCreator中配置编译器的步骤：安装编译器：对于Windows，你可以安装MinGW或MSVC（MicrosoftVisualC++Compiler）。
科学的发展-只不过是读大自然写的代码·2025-05-09 00:47

WPF中Behaviors

行为的好处可以把复杂的界面逻辑抽象出去，让xaml的界面设计更简单，更清爽1.安装包Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf2.简单实现拖动效果3.简单自定义一个行为定义一个情况文本框的行为
我转的头好晕·2025-05-08 20:56
上一页 14 15 16 17 18 19 20 21 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他