ROS（Robot 第19页

实验八单区域OSPF路由协议配置

然后，用交叉双绞线（CopperCross-Over）按图8-1所示分别连接路由器和各工作站PC，用DTE或DCE串口线

逸劫·2025-05-08 19:44

禁用Windows更新的最新解决方案

注册表：\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsUpdate\UX\SettingsFlightSettingsMaxPauseDays双击该项目2，

加油干sit！·2025-05-08 18:11

windows关闭自动更新，可以只由控制关闭时间，最长可达100年

1.win+r打开运行窗口，输入regedit，打开注册表2.在注册表中打开以下目录计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsUpdate\UX\

beifang_jiaren·2025-05-08 18:37

Phi-4-reasoning技术报告

MarahAbdin,SahajAgarwal,AhmedAwadallah,VidhishaBalachandran,HarkiratBehl,LingjiaoChen,GustavodeRosa,SuriyaGunasekar

jacky_wxl(微信同号）·2025-05-08 16:27

#Python3中pywin32中常用代码解释

Python3中pywin32中常用代码解释摘要本文介绍Win32版本的MicrosoftWindows操作系统提供的桌面窗口、顶层窗口和子窗口，以及它们之间的层级关系；解释了应用程序如何游历窗口结构，

微信-支付宝·2025-05-08 16:26

boot spring 跨域注解_Spring boot 入门之CORS 跨域配置详解

CORS(Cross-originresourcesharing-跨源资源共享)允许网页从其他域向浏览器请求额外的资源，例如字体，CSS或来自CDN的静态图像。

高地清风·2025-05-08 16:25

ROS2：自定义接口文件（无废话）

目录一、ROS2接口文件定义二、创建接口文件步骤三、验证是否创建成功，以及自定义接口文件的使用一、ROS2接口文件定义 ROS2中接口文件的格式根据通信的类型可以分为三种：话题通信：.msg文件常用格式为

背影疾风·2025-05-08 10:48

基于均线的趋势交易的经典方法有哪些？

以下是经典的均线趋势交易策略及其应用细节：1.双均线交叉策略（GoldenCross/DeadCross）原理：短期均线（如10日）与长期均线（如50日）交叉，形成买卖信号。

人大博士的交易之路·2025-05-08 06:24

vue3 常用指令更新中

v-waterMarker水印指令directive/waterMarker/index.ts/***v-waterMarker可接收参数，均为非必填*{text:'vue-admin-box',font:'16pxMicrosoftJhengHei

Vue1024·2025-05-08 05:52

Playwright-MCP 使用教程

playwright-mcpPlaywrightToolsforMCP项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/playwright-mcp1.项目介绍Playwright是一个由Microsoft

史霁蔷Primrose·2025-05-08 05:50

Windows 11 文件转换攻略：轻松将 docx 转换为 pdf 实战技巧

使用MicrosoftWord转换（下面所有的例子都用docx转换为pdf举例）打开文档启动MicrosoftWord并打开我们想要转换的.docx文件。

凭栏落花侧·2025-05-08 05:48

你不知道的快捷键&Excel常用函数

你不知道的快捷键&Excel常用函数Alt键Alt键可激活功能区,用方向键→可快速选择功能,不用鼠标.Alt+F4关闭活动窗口在MicrosoftWindows中，Alt+F4快捷键会向系统发送一个内部命令

bu_shuo·2025-05-08 04:46

探索微软Edge

微软Edge浏览器推出新功能：手机直传照片到电脑电脑技巧：MicrosoftEdge浏览器技巧介绍，值得收藏！

Qpeterqiufengyi·2025-05-08 04:45

Android 防抖点击

KotlinView扩展类除了防抖还有一些其他的功能inlinefunT.afterMeasured(crossinlinef:T.()->Unit){viewTreeObserver.addOnGlobalLayoutListener

diaostar·2025-05-08 03:41

60天Python训练 day13

不平衡标签的处理1.随机过采样#1.随机过采样fromimblearn.over_samplingimportRandomOverSamplerros=RandomOverSampler(random_state

only_only_you·2025-05-08 03:06

python如何word转pdf

以下是几种常见的方法及详细步骤：方法1：使用python-docx+comtypes（仅Windows，需安装Word）适用于Windows系统，依赖本地安装的MicrosoftWord。

detayun·2025-05-08 03:06

matlab编程练习

x=[0.2,0.4,0.6,0.8,1.0];y=[0.98,0.92,0.81,0.64,0.38];n=length(x);F=zeros(n,n);F(:,1)=y';forj=2:nfori=

zhanghongyi_cpp·2025-05-08 02:59

【Hive入门】Hive安全管理与权限控制：用户认证与权限管理深度解析

目录引言1Hive安全管理体系概述2Hive用户认证机制2.1Kerberos集成认证2.1.1Kerberos基本原理2.1.2Hive集成Kerberos配置步骤2.1.3Kerberos认证常见问题排查

IT成长日记·2025-05-08 01:54

xss跨站脚本【反射型---Reflected Cross Site Scripting (XSS)】

介绍：跨网站脚本（Cross-sitescripting，XSS）又称为跨站脚本攻击，是一种经常出现在Web应用程序的安全漏洞攻击，也是代码注入的一种。

老六_小二郎·2025-05-07 23:15

前端安全（2）：跨站脚本（Cross-Site Scripting，XSS）

一、XSS分为哪几类？根据攻击的来源，XSS攻击可分为储存型、反射型、和DOM型三种储存区：恶意代码存放的位置。插入点：由谁取得恶意代码，并插入到网页上。1.储存型XSS储存型XSS的攻击步骤：攻击者将恶意代码提交到目标网站的数据库中。⽤户打开⽬标网站时，网站服务端将恶意代码从数据库取出，拼接在HTML中返回给浏览器。⽤户浏览器接收到响应后解析执⾏，混在其中的恶意代码也被执行。恶意代码窃取用户数据

innagine·2025-05-07 23:13

PowerToys：让你的windows拥有更丝滑的体验

深入了解MicrosoftPowerToys：提升你的Windows体验MicrosoftPowerToys是一套免费、开源的实用工具集，轻量，旨在增强Windows的生产力和个性化体验。

墨雪遗痕·2025-05-07 21:59

C#使用ITextSharp生成PDF文件实例详解

许多项目开发中需要生成PDF，常规办法使用官方提供的Microsoft.Office.Interop.Worddll插件，但是这种方法需要完全安装OFFICE，另外版本不一致还会出现很多错误。

未来无限·2025-05-07 17:06

maven中dubbo的发布服务与使用服务

com.alibabadubboorg.springframeworkspringorg.jboss.nettynettyorg.apache.zookeeperzookeepercom.github.sgroschupfz

疙瘩陈·2025-05-07 16:56

在WSL中挂载另一WSL的VHDX虚拟磁盘（WSL 数据迁移）

中在WSL中挂载磁盘复制虚拟磁盘C:\Users\[user]\AppData\Local\Packages\[distro]\LocalState\ext4.vhdx为WSL2磁盘所在位置，以Microsoft

微波炉...·2025-05-07 15:54

数据库Mysql学习——day7（多表查询（JOIN）进阶）

多张表）1.1.基本概念1.2.三表连接示例：学生、课程、教师表1.3.多表连接查询语句2、自连接（SELFJOIN）2.1.基本概念2.2.示例：员工和经理关系2.3.自连接查询语句3、笛卡尔积（CROSSJOIN

blackA_·2025-05-07 14:18

ROS2从入门到精通2-4：Rviz2插件制作案例(以工具栏和多点导航插件为例)

目录0专栏介绍1Rviz2插件2项目配置3案例一：工具栏插件4案例二：多点导航插件5综合演示5.1添加插件5.2多点巡航0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用

Mr.Winter`·2025-05-07 14:47

多语言笔记系列：Polyglot Notebooks 使用PocketView渲染html

这里有一个例子：usingMicrosoft.DotNet.Interactive.Formatting;usingstaticMicrosoft.DotNe

bicijinlian·2025-05-07 13:38

AI日报 - 2025年04月25日

▎商业动向|OpenAI面临非营利转营利法律挑战，ListenLabs获2700万美元融资，PerplexityCEO揭示Comet浏览器数据追踪目的，特斯拉Robotaxi计划引关注。AI

訾博ZiBo·2025-05-07 11:54

C# InputBox笔记

Interaction.InputBox(），他是vb中的组件，因此需要导包usingMicrosoft.VisualBasic;使用格式：Interaction.InputBox("请输入多边形的边数

小苏打NaHCO3·2025-05-07 06:27

Word删除最后一页空白页的五种高效方法

Word删除最后一页空白页的五种高效方法在使用MicrosoftWord进行文档编辑时，我们时常会遇到一个令人困扰的问题——文档末尾出现了一页不必要的空白页。

nntxthml·2025-05-07 05:23

【SolidWorks转URDF】ROS学习笔记

一、环境配置软件版本：SolidWorks2022SP3.1Premium转换插件版本：sw2urdfSetup2021.exe对硬件有一定要求，需要独立显卡，显存大一点，否则会很卡。二、文件转换SolidWorks中的零部件和装配体对应URDF文件中的link，零部件和装配体之间的连接对应URDF文件中的joint。因此，需要事先将SolidWorks模型划分为正确的零部件和装配体的树形结构，并

zhuyan108·2025-05-07 02:37

IL2CPP 技术深度解析

一、架构设计原理1.整体编译流程C#源代码→Roslyn编译器→IL(.NETDLL)→IL2CPP转换器→C++代码→平台编译器(MSVC/Clang/GCC)→原生二进制2.运行时架构IL2CPP运行时核心

源·2025-05-07 02:32

智能工厂边缘计算：从数据采集到实时决策

本文将深入解析工业边缘计算的技术架构，并通过基于NVIDIAJetson和ROS2的实时控制案例，展示如何实现微

软考和人工智能学堂·2025-05-07 01:31

【mysql 详解】join关联查询详解

多表连表关联查询交叉连接（crossjooin）内连接(innerjoin)外连接（leftjoin、rightjoin）联合查询(union、unionall)全连接(fulljoin)join流程驱动表

snakelis·2025-05-07 00:25

MySQL 中的表连接（JOIN）详解

阿绵·2025-05-07 00:25

windows10打开网页“网页可能暂时无法连接，或者它已永久性地移动到了新网址。 ERR_FAILED“报错解决方法

解决方案导致这种现象的一个可能是系统多次自动更新失败，如果设备在一段时间内存在过这种现象，可以前往微软官网https://www.microsoft.com/zh-cn/so

渐渐的远去Nero·2025-05-07 00:54

CCF推荐学术会议-A（人工智能）：NeurIPS 2025

NeurIPS2025TheThirty-NinthAnnualConferenceonNeuralInformationProcessingSystems(NeurIPS2025)isaninterdisciplinaryconferencethatbringstogetherresearchersinmachinelearning,neuroscience

爱思德学术·2025-05-07 00:50

Electron环境配置

Electron下载nodejs下载安装NPMBower安装配置app打包参考资料1.Electron下载Electron-BuildcrossplatformdesktopappswithJavaScript

天朗气清_007·2025-05-06 22:38

ScrollViewer—WPF滚动条控件

ScrollViewer—WPF滚动条控件参考地址：ScrollViewer概述-WPF.NETFramework|MicrosoftLearn1.ScrollViewer定义与功能ScrollViewer

焦糖玛奇朵574·2025-05-06 18:44

解决ollama自动启动的问题

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正经教主·2025-05-06 16:35

在Excel中轻松处理嵌套JSON数据：json-to-excel插件使用指南

插件介绍json-to-excel是一款专门为MicrosoftExcel设计的插件，它能够将JSON数据转换为Excel表格格

wtsolutions·2025-05-06 15:59

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MFC自定义控件开发与使用指南自定义控件、双缓冲1.概述MFC（MicrosoftFoundationClasses）框架提供了丰富的内置控件，但在实际开发中，我们常常需要创建自定义控件来满足特定的界面需求

Finn Wang·2025-05-06 12:04

工程师 - SAE介绍

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夜流冰·2025-05-06 10:54

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在硬件芯片设计中，CBC通常是ClockBoundaryCrossing（时钟域交叉）的缩写，指不同时钟域之间的信号传输问题。它是芯片设计中的关键验证点，直接影响系统的稳定性和可靠性。

liuluyang530·2025-05-06 07:03

研究生养成计划5月5——苟有恒，何必三更眠五更起；最无益，莫过一日曝十日寒

学习:《机器人操作系统》第4章ROS运行管理ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包

CUtomorrow123·2025-05-06 07:31

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诸肖翔Loveable·2025-05-06 06:59

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渗透工具使用集锦➡️➡️➡️2021年9月3日停止更新,转战先知等安全社区⭐️点点点工程师系列测试神器-Charles篇测试神器-Fiddler篇测试神器-Jmeter篇自动化-RobotFrameWork

m0_63102527·2025-05-06 02:02

Franka阻抗控制代码

下面给出的是franka机械臂的阻抗控制代码，设置了安全保护(1)把碰撞阈值robot.setCollisionBehavior设置的比较小，在遇到较大的力时会停下。

啵啵鱼爱吃小猫咪·2025-05-06 00:22

Being-0：具有视觉-语言模型和模块化技能的人形机器人智体

25年3月来自北大、北京智源和BeingBeyond的论文“Being-0:AHumanoidRoboticAgentwithVision-LanguageModelsandModularSkills”

三谷秋水·2025-05-05 20:54

ROS2-机器人底盘与控制--01、机器人信息发布

/docker_ros2.sh出现以下界面就是进入docker成功，现在即可通过指令控制小车，ros2launchyahboomcar

xm一点不soso·2025-05-05 20:53

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