ROS2机器人从入门到实战

K8S集群新增和删除Node节点（K8s Cluster Adds and Removes Node Nodes）

实战：在已有K8S集群如何新增和删除Node节点在Kubernetes(K8S)集群中，Node节点是集群中的工作节点，它们运行着容器的实际实例。
Linux运维老纪·2025-03-22 08:17

Deepseek-R1-Distill-Llama-8B + Unsloth 中文医疗数据微调实战

内容参考至博客与Bin_Nong1.环境搭建主要依赖的库(我的版本)：torch==2.5.1unsloth==2025.2.15trl==0.15.2transformers==4.49.0datasets=3.3.1wandb==0.19.62.数据准备-medical_o1_sft_Chinese经过gpt-o1的包含cot(思考过程)的中文医疗问答数据，格式与内容如下:"Question"
LuckyAnJo·2025-03-22 08:47

基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)（局域网）

此外，该设备还提供了通过Wi-Fi模块ESP8266将收集到的数据无线传输至用户的智能手机或个人计算机的功能，以便用户能够更加方便地管理自己的健康信息。为了实现
DS小龙哥·2025-03-22 08:45

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自：公众号智元机器人https://sites.google.com
强化学习曾小健·2025-03-22 08:44

prometheus使用alertmanager实现报警功能

前言在运维工作中，最重要的事情就是监控，监控中最重要的就是报警功能，这样可以使我们收到告警之后及时处理，以免事态发展到无可挽回的地步，下面就给大家分享一下prometheus中的告警如何实现吧。
平凡似水的人生·2025-03-22 08:43

服务器监控 Prometheus、AlertManager、Grafana、钉钉机器人通知

监控系统简介Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。需要指出的是，由于数据采集可能会有丢失，所以Prometheus不适用对采集数据要100%准确的情形。但如果用于记录时间序列数据，Prometheus具有很大的查询优势，此外，Prometheus适用于微服务的体系架构。prometheus可以理解为一个数据库+数据抓取工具，工具从各处抓来统一的数据，放入prometheus这一个时间序
懒熊猫·2025-03-22 08:42

使用Truffle进行智能合约测试

1、Vscode下安装Solidity插件，change到指定的solidity编译器的版本下2、Truffle开发框架的安装：npminstall-gtruffle3、在workspace下新建一个truffle-test
25号底片t·2025-03-22 08:11

MDK（Keil μVision 5）的编译过程及文件类型全解

Preprocessing）工具:armcc（ARMC/C++编译器）输入文件:.c（C源文件）、.h（头文件）输出文件:.i（预处理后的临时文件，默认不保存）作用:展开宏、处理条件编译指令（如#ifdef）、合并头文件到
froxy·2025-03-22 07:07

B+树深入解析：为什么数据库索引都爱用这个结构？

传统目录柜（类似二叉树）的问题：目录卡片过多导致柜子太高，查找时需要频繁上下梯子（磁盘IO）热门书籍的目录卡片被翻烂（节点频繁修改）找某个范围的书籍（如TP311.1到TP311.9）需要反复开柜门B+
程序猿小白菜·2025-03-22 07:37

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题：从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理：模仿蜻蜓翅脉网格结构（图1），通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\
yychen_java·2025-03-22 07:37

MiC建筑：打破传统边界，中建海龙的创新实践

从基础的结构框架，到内部的水电管线铺设，再到精致的室内装修，每个模块在出厂前都已经基本完工，
资讯新鲜事·2025-03-22 07:36

用故事与视觉化打造“高光“统计报告：5个实战技巧

你是否有过这样的经历？花费数小时整理的数据报告，却被同事评价为"又厚又臭"？别担心，这绝不是你的错——90%的统计报告都毁在不会讲故事。本文将带你用叙事经济学+视觉设计思维，把冷冰冰的数据变成让人欲罢不能的"数据故事会"，掌握让数据开口说话的秘密。1.别让数据成了"睡美人"：唤醒它的故事基因想象你正在给董事会讲一个悬疑剧：“去年Q2销售额神秘下滑（悬念），我们像福尔摩斯一样追查线索（行动），发现竟
梦想画家·2025-03-22 07:03

SQLMesh SCD Type 2 深度解析：时间戳与列级跟踪的实战指南

在数据仓库架构中，缓慢变化维度（SlowlyChangingDimensions,SCD）是处理历史数据追踪的核心技术。SQLMesh作为新一代数据编织平台，其支持的SCDType2模型通过valid_from和valid_to双时间戳机制，为开发者提供了灵活的历史状态管理能力。本文将深入解析SQLMeshSCDType2的两种实现模式（基于时间戳与列级变更检测）、关键配置项及删除操作处理逻辑，让
梦想画家·2025-03-22 07:03

【C++】——精细化哈希表架构：理论与实践的综合分析

+与哈希表：核心概念与引入2.哈希表的底层机制：原理与挑战2.1核心功能解析：效率与灵活性的平衡2.2哈希冲突的本质：问题与应对策略2.3开散列与闭散列：两大解决方案的比较3.闭散列的精确实现：从设计到优化
m0_74825238·2025-03-22 07:03

tomcat部署war包会先找什么

2.解压WAR文件如果发现一个新的WAR文件，Tomcat会自动解压该文件到webapps目录下的一个同名文件夹中。例
哥谭居民0001·2025-03-22 07:02

Form表单的三种提交和http请求的三种传参方式，以及Servlet里的取取参方式

多表单多用于文件上传，因为toacat的实现机制，涉及到了将参数数据临时存储到磁盘上，取的时候只能取字节流get和post虽然在http请求里带参的位置不同但是javaSE里对于HttpServletRequest
哥谭居民0001·2025-03-22 07:02

vue的绑定

传的不就是地址，也就是字段的引用父组A对象，在父组件里定义一个变量a，内存上就出现了a这个变量，而且只能通过A记录了q的地址，现在有一个弹出框组件B，我们把它抽成了组件，他也就成了个对象，B里面有个b变量，A不知到b
哥谭居民0001·2025-03-22 07:02

今日行情明日机会——20250321

后续投资机会分析结合2025年3月21日盘面数据（涨停56家，跌停31家），市场呈现结构性分化行情，海洋经济成为绝对主线，机器人概念局部活跃，人工智能表现较弱。
人大博士的交易之路·2025-03-22 07:00

解锁区块链智能合约的未来：构建支持仿真测试的MySQL环境

本文将详细介绍如何设计并实现一个基于MySQL的支持智能合约仿真执行的环境，使您能够在传统的关系型数据库中体验到智能合约的强大功能。一、为什么选择MySQL？尽管以太坊等平台提供了专门用于编写和
墨夶·2025-03-22 07:30

在虚拟机上安装Hadoop

基本步骤与安装java一致:先用finalshell将hadoop-3.1.3.tar.gz导入到opt目录下面的software文件夹下面，然后解压,最后配置环境变量。
杜清卿·2025-03-22 07:58

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

MPU）（二）存储器（三）传感器与执行器（四）电源管理芯片（五）通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发（一）开发环境搭建（二）底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面，从智能手机、智能家居到工业自
m0_74825238·2025-03-22 06:58

hadoop集群配置-scp拓展使用

任务1：在hadoop102上，将hadoop101中/opt/module/hadoop-3.1.3目录拷贝到hadoop102上。
杜清卿·2025-03-22 06:28

Tomcat从入门到精通：全方位深度解析与实战教程

一、Tomcat入门1.Tomcat简介ApacheTomcat，简称Tomcat，是一个开源的轻量级应用服务器，专为运行JavaServlet和JavaServerPages(JSP)技术设计。它是JavaWeb开发中最常用的Servlet容器之一，遵循JavaServlet和JavaServerPages规范，为开发者提供了一个稳定的、易于使用的部署环境。2.安装与启动安装下载最新版Tomca
墨瑾轩·2025-03-22 06:27

《Java线程池深度解析：从核心参数到饱和策略实战》

"线程池核心数设置多少合适？为什么任务队列满了会导致OOM？如何设计可降级的异步任务系统？"本文通过电商秒杀场景贯穿线程池参数调优全过程，结合ThreadPoolExecutor源码解析核心机制，并给出动态线程池与监控报警的最佳实践。一、线程池核心参数关系图解graphLRA[提交任务]-->B{核心线程是否已满?}B-->|否|C[创建核心线程执行]B-->|是|D{队列是否已满?}D-->|否
云之兕·2025-03-22 06:25

QEMU 中 x86_cpu_realizefn 到 ept_emulation_fault 的调用流程解析（macos）

QEMU中x86_cpu_realizefn到ept_emulation_fault的调用流程解析在QEMU的x86虚拟化实现中，CPU的初始化与执行流程涉及多个关键函数，从CPU设备的最终初始化（x86
inquisiter·2025-03-22 06:23

Python实战：开发经典猜拳游戏（石头剪刀布）

目录引言：为什么选择猜拳游戏作为入门项目？第一部分：基础知识点与代码实现1.游戏逻辑与流程2.代码分步实现2.1导入必要模块2.2定义游戏规则函数2.3生成计算机选择2.4判断胜负逻辑2.5主循环与交互3.代码运行效果示例第二部分：功能扩展与优化1.添加计分系统2.支持多轮游戏与退出选择3.增加图形化界面（可选）第三部分：进一步学习方向1.深化游戏功能2.学习相关知识3.书籍与资源推荐适合人群：编
藍海琴泉·2025-03-22 06:23

蓝桥杯动态规划实战：从数字三角形到砝码称重

适合人群：蓝桥杯备考生|算法竞赛入门者|DP学习实践者目录一、我的动态规划入门之路1.数字三角形：经典DP首战告捷2.砝码称重：背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一、我的动态规划入门之路1.数字三角形：经典DP首战告捷题目描述：从三角形的顶部到底部有很多条不同的路径。对于每条路径，把路径上面的数加起来可以得到一个和，你的任务就是找到最大的和（路径上的每一步只可
藍海琴泉·2025-03-22 06:22

Python函数完全解读：从零基础到高阶实战

案例：计算BMI指数三、变量作用域：理解局部与全局1.局部变量2.全局变量四、函数进阶：lambda与高阶函数1.lambda匿名函数2.高阶函数五、函数高级特性1.装饰器：增强函数功能2.递归函数六、实战案例
藍海琴泉·2025-03-22 06:52

Deepseek-r1:14b+ScraperAPI实现联网本地大模型回答

基于这点我想通过WebAPI传输更多的信息给到Deekseek
FuWen_Hao·2025-03-22 05:45

HarmonyOS NEXT开发实战教程：选择相册和拍照

今天的内容是介绍在鸿蒙开发中从相册选择照片，和调用相机拍照，并使用这两个功能实现朋友圈编辑页面。这部分内容没什么好废话的，都是固定用法，直接上代码。首先添加权限：ohos.permission.CAMERA选择相册：asyncgetAlbum(){constphotoSelectOptions=newphotoAccessHelper.PhotoSelectOptions();photoSelec
幽蓝计划·2025-03-22 05:15

连接mysql：Error: connect ECONNREFUSED ::1:3306 at TCPConnectWrap

问题描述笔者把服务器上的node，从14升级到18再次使用express的连接池连接mysql的时候（mysql版本：2.18.1）出现连接不上的报错报错信息如下：Error:connectECONNREFUSED
·2025-03-22 05:07

蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树，也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介20世纪末到21世纪初，计算机科学和互联网科技迅速发展。在这些新兴领域中，蒙特卡罗方法是一个显著的研究热点。
AI天才研究院·2025-03-22 05:44

DataGridView使用方法汇总

关于本文档：本文档不准备面面俱到地介绍DataGridView，而是着眼于深入地介绍一些技术点的高级特性。本文档按逻辑分为5个章节，首先是结构和特性的概览，其次是内置的列/单元格类型的介绍，再次是数据
weixin_33933118·2025-03-22 05:44

HarmonyOS Next 企业级分布式办公应用实战：构建高效协同的办公新生态

本文将基于实际开发经验，深入剖析如何利用HarmonyOSNext构建企业级分布式办公应用，涵盖从需求分析到系统架构搭建，再到核心功能实现以及性能优化等关键环节。
lyc233333·2025-03-22 05:43

探索Astra DB与LangChain的集成：从向量存储到对话历史

LangChain与AstraDB的集成为开发者提供了强大的工具链，从数据存储到语义缓存，再到自查询检索，帮助简化复杂的数据操作。核心原理解析LangCha
eahba·2025-03-22 05:43

【AI大模型应用开发】【RAG评估】0. 综述：一文了解RAG评估方法、工具与指标

大家好，我是同学小张，日常分享AI知识和实战案例欢迎点赞+关注，持续学习，持续干货输出。+v:jasper_8017一起交流，一起进步。
同学小张·2025-03-22 05:43

鸿蒙Next开发实战教程-使用WebSocket实现即时聊天

鸿蒙系统提供了WebSocket库，使用它可以很方面的实现即时聊天功能，今天就使用WebSocket来实现一个完整的聊天功能。首先创建一个WebSocket实例：letws=webSocket.createWebSocket()然后创建WebSocket连接，我找到一个简单的ws地址，它直接返回我们发送的消息：leturl='ws://124.222.224.186:8800'this.ws.co
幽蓝计划·2025-03-22 05:12

大模型最新面试题系列：微调篇之微调基础知识

.显存使用差异全参数微调：需存储所有参数的梯度（如GPT-3175B模型全量微调需约2.3TB显存）PEFT：以LoRA为例，仅需存储低秩矩阵参数（7B模型使用r=16的LoRA时显存占用减少98%）实战经验
人肉推土机·2025-03-22 05:42

7大模型部署框架深度测评：从理论到DeepSeek R1:7B落地实战

本文在掘金同步发布：文章地址更多优质文章，请关注本人掘金账号：人肉推土机的掘金账号随着大语言模型（LLM）的广泛应用，如何高效部署和推理模型成为开发者关注的核心问题。本文深入解析主流模型部署框架（Transformers、ModelScope、vLLM、LMDeploy、Ollama、SGLang、DeepSpeed），结合其技术原理、优缺点及适用场景，并提供DeepSeekR1:7B的详细部署实
人肉推土机·2025-03-22 05:12

新建react native项目都失败，创建出来的都是.xcodeproj，而不是.xcworkspace，如何解决？？

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！
bug菌¹·2025-03-22 04:41

DeepSeek-R1核心技术深度解密：动态专家网络与多维注意力融合的智能架构实现全解析

DeepSeek-R1智能架构核心技术揭秘：从动态路由到分布式训练的完整实现指南一、DeepSeek-R1架构设计原理1.1动态专家混合系统DeepSeek-R1采用改进型MoE（MixtureofExperts
Coderabo·2025-03-22 04:41

flutter-制作可缩放底部弹出抽屉评论区效果

当手指滑动距离超过一定阈值时，抽屉会关闭；否则，抽屉会恢复到初始高度。2.效果展示3.
冲浪的鹏多多·2025-03-22 04:10

RPA（Robotic Process Automation）技术介绍及其应用

一、RPA技术概述RPA，即机器人流程自动化，是一种利用软件机器人（或称为“机器人工作者”）来模拟和自动执行人类在计算机上执行的各种重复性、规则性业务流程的技术。
乐Code·2025-03-22 04:40

浅谈RPA

RPA(RoboticProcessAutomation)机器人自动化近期已在各行业受到广泛关注，在金融、消费品、物流、制造等行业有了大量的成功应用案例。
烽火联营·2025-03-22 04:10

SpringBoot集成Pulsar 生产者与消费者示例代码

目录介绍功能特点一、导入pulsar依赖二、pulsar配置（示例为yml文件）三、生产者示例代码四、消费者代码介绍Pulsar是一个多租户、高性能的服务器到服务器消息传递解决方案。
七维大脑·2025-03-22 04:05

[特殊字符] go-cqhttp + qsign-server 搭建完整指南**

目标✅搭建QQ机器人go-cqhttp，支持私聊&群聊消息收发✅绕过腾讯风控，让qsign-server代理签名请求，避免触发验证码/设备锁✅记录所有细节，换号换IP也能直接复现✅兼容v/代理环境，避免影响
Python_DIY_·2025-03-22 04:03

【从漏洞到防护：浅谈Docker不容忽视的安全问题】

从漏洞到防护：浅谈Docker不容忽视的安全问题文章目录前言一、Docker存在的漏洞二、场景案例三、安全基线标准总结前言在网络时代，几乎所有编写的软件和应用都存在潜在的漏洞，想要完全没有漏洞的应用是几乎不可能实现的
OpsEye·2025-03-22 04:02

从MVC实战学习网站编写（一）初识MVC

前情概要：曾是学生时代的我，初识架构是一个传说中的三层架构。这可是鼻祖啊！因为我个人认为这是第一个让我明白高内聚低耦合的一种写代码的方式。刚接触写程序统统都是把所有的东西放一起，自己找一段代码得花很长时间（哪个时候还不知道VS有F12的存在）。简单的说就是UI层（界面），BLL层（业务处理），DAL层（数据处理）。就是分工明确在不同的包里分别编译，便于管理。今天我们从MVC基础开始穿插Knocko
璞瑜无文·2025-03-22 03:30

LDAP从入门到实战：环境部署与配置指南（下）

#作者：朱雷接上篇：《LDAP从入门到实战：环境部署与配置指南（上）》链接:link文章目录2.5.添加账号2.6.停止服务2.7.使用TLS证书2.7.1.TLS证书2.7.2.TLS配置2.7.3.
磐基Stack专业服务团队·2025-03-22 03:30

VS Code 在Linux下IDE开发C++的HelloWorld

想达到上面目标，搜索到以下文章，学习验证而成本文日记。
leon_zeng0·2025-03-22 03:58
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