ROS_Navigation

路径规划与避障算法(一)---DWA算法概述

/82764989#DWA(动态窗口算法)算法概述算法原理可见:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551此方法部分代码来自于ROS_Navigation
这道题我不会做啊啊啊·2020-07-30 04:27

ros_navigation 各个包的作用（转载）

目录nav_coreglobal_planner和navfnbase_local_plannermap_servercostmap_2drotate_recovery和clear_costmap_recoverymove_basenav_core该包定义了整个导航系统关键包的接口函数，包括base_global_planner,base_local_planner以及recovery_behavi
int64_1219·2020-07-08 20:29

ROS_navigation使用笔记

ROS_Navigation的使用笔记Navigation的简介目录机器人配置安装问题Navigation的简介概念层面上讲，导航功能包集是相当简单的。
叶轮回·2018-11-09 23:11

ros_navigation安装

http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/InstallingGetfromaptpackages*Note*:OnlyavailableinindigoornewerROSdistributions.Inolderversions,justbuildthepackagefromsourcesasexplainedbelow.#Thiswillin
光子乘羽·2016-09-28 22:06

ROS_Navigation专题2 - Setting up your robot using tf

ROS_Navigation专题2-SettingupyourrobotusingtfThistutorialprovidesaguidetosetupyourrobottostartusingtf. 
sonictl·2016-04-14 11:00

ROS_Navigation专题1 - Introduction and Learning

ROS_Navigation专题1-IntroductionandLearningResources Beforegoingfurther,it ishighlyrecommendedthatthereadercheckouttheNavigationRobotSetuptutorialon
sonictl·2016-04-14 11:00
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