Planner

Diffusion Planner:扩散模型重塑自动驾驶路径规划（ICLR‘25）

1.概述2025年2月14日，清华大学AIR智能产业研究院联合毫末智行、中科院自动化所和香港中文大学团队，在ICLR2025会议上发布了DiffusionPlanner——一种创新性的基于DiffusionTransformer的自动驾驶规划模型架构。该系统联合建模周车运动预测与自车行为规划，显著提升了复杂场景下的决策效率与稳定性，克服了传统学习方法对后处理的依赖，推动了自动驾驶系统从“黑盒生成”

bhoigu·2025-06-05 12:04

基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略

Planner]||[HardwareInterface]-->[RealArm]1.2技术栈选型操作系统：Ubuntu22.04LTS；机器人框架：ROS2HumbleHawksbill；运动规划：MoveIt2

meslog·2025-05-25 19:51

基于LangManus深入理解系统提示设计

browser的prompt提示工程demo二、coder的prompt提示工程demo三、coordinator的prompt提示工程demo四、file_manager的prompt提示工程demo五、planner

tangjunjun-owen·2025-05-24 07:23

Openpilot EP1：Openpilot开源项目深度解析

前言1.整体介绍2.系统架构与硬件配置2.1系统架构2.2硬件配置3.量产安全规范体系4.生态体系5.软件算法分析5.2Supercombo模型5.3DMS模型5.4Localization算法5.5Planner

PerceptionX·2025-05-16 18:03

ROS局部路径规划器psolqr_local_planner

PSOLQR局部路径规划算法及其与其他算法的对比分析路径规划是机器人导航系统中的核心组件，而局部路径规划算法则负责在全局路径的基础上，根据实时传感器数据进行局部调整和优化。PSOLQR(ParticleSwarmOptimizationandLinearQuadraticRegulator)是一种结合了粒子群优化(PSO)和线性二次调节器(LQR)的混合局部路径规划算法。本文将详细介绍PSOLQR

研创通之逍遥峰·2025-05-13 15:27

ROS全局路径规划器pso_global_planner

1.项目概述pso_global_planner是一个用于移动机器人自主导航的全局路径规划算法，采用粒子群优化（PSO）进行路径搜索，适用于ROS导航框架（如move_base）。

研创通之逍遥峰·2025-05-13 15:27

【Semantic Kernel核心组件】planner：大模型时代的智能任务编排引擎

目录一、组件定位与核心价值二、核心工作原理2.1计划生成机制2.2关键技术特性三、典型应用场景3.1复杂计算任务3.2智能服务编排3.3企业级工作流四、开发最佳实践4.1插件设计规范4.2提示工程优化4.3性能调优技巧五、演进方向与挑战六、实例代码运行流程图manthpluginmore.pymessage.py七、message.py文件解析库名及作用表格方法名及作用表格plan._steps的

一叶千舟·2025-05-12 20:26

详解 Flink Table API 和 Flink SQL 之表操作

和表之间的转换*/publicclassTestTableEnvironment{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{//1.配置老版本planner

文刀小桂·2025-05-04 16:20

人大金仓数据库KingbaseES-查询优化器概述

在KingbaseES中，SQL语句的处理通常都要经历以下阶段：词法语法分析阶段（parser）->语义检查阶段（analyzer）->查询重写阶段（rewritter）->查询优化阶段（planner

沉舟侧畔千帆过_·2025-04-26 08:44

【Semantic Kernel核心组件】Plugin：连接AI与业务逻辑的桥梁

Plugin的核心机制与Python实现1.插件类型：语义函数与本地函数语义函数（SemanticFunction）本地函数（NativeFunction）2.Plugin的注册与调用二、高级应用：自动化编排（Planner

SHIPKING393·2025-04-18 12:55

华为WLAN Planner无线网规工具

概要分享一款自己工作项目中WLAN网规很好的一款工具WLANPlanner是一款网页版的WLAN网络规划工具，主要在WLAN项目的售前、售后阶段使用。在WLAN项目的售前阶段，通过信号仿真确认AP型号和数量是否满足要求；在WLAN项目的售后阶段，通过信号仿真支撑概要设计，确定AP安装位置和信号覆盖情况。它主要包括现场环境规划、AP布放、网络信号仿真和生成网规报告等功能，工程师使用WLANPlann

网络工程师_ling·2025-04-07 16:41

用于 AI 驱动的 Web 自动化的开源 Chrome 扩展程序（本地化运行）。使用您自己的 LLM API 密钥运行多代理工作流程。OpenAI Operator 的替代品。

Nanobrowser的多智能体系统实时分析HuggingFace，Planner在遇到障碍物时智能地自我纠正，并动态指示Navigator调整其方法——所有这些都在您的浏览器中本地运行。

struggle2025·2025-03-27 21:22

通用AI Agent的进化图谱：架构革新与安全可控的双重突破——以Manus为范本的启示

具体而言，Manus通过规划（Planner）-执行（Executor）-验证（Verifi

我也秃了·2025-03-23 03:44

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner

简约少年·2025-03-16 01:25

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner

段钰忻·2025-03-15 18:07

autoware.universe编译过程中的一个报错：＜command-line＞: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.

FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录compilationterminated.gmake[2]:***[CMakeFiles/autoware_behavior_velocity_planner_lib.dir

不断学习加努力·2025-03-01 07:26

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4

不断学习加努力·2025-03-01 07:25

51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner：开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗？

深圳季连AIgraphX·2025-02-28 07:51

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】（motion_velocity_planner第四部分）

文章目录前言四、autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件：工具类文件：源码注释calculate_slowdown_points.cppfilter_predicted_objects.cppfootprint.cppdebug.cpp总结前言书

不断学习加努力·2025-02-13 19:10

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量：buffer_size：三维栅格地图的体积，是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_：初始的栅格地图占据状

dueen1123·2024-09-04 13:55

Flink SQL w/ Blink Planner执行流程解析（上篇）

Foreword大数据领域SQL化的风潮方兴未艾(所谓"EverybodyknowsSQL")，Flink自然也不能“免俗”。FlinkSQL是Flink系统内部最高级别的API，也是流批一体思想的集大成者。用户可以通过简单明了的SQL语句像查表一样执行流任务或批任务，屏蔽了底层DataStream/DataSetAPI的复杂细节，降低了使用门槛。那么，一条FlinkSQL语句是如何转化成可执行的

码农老K·2024-08-27 17:44

45.在ROS中实现global planner（1）

可以配置选取不同的globalplanner和localplanner，默认move_base.cpp#L70中可以看到是读取该参数决定的`private_nh.param("base_global_planner

PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

快速熟悉 MatrixOne 内核前端

Planner：在绑定阶段完成后，Planner开始处理查询的逻辑结构，并生成查询的执行计划，执行计划描述了执行查询的方式。Op

MatrixOrigin·2024-02-06 13:31

Autonomous_Exploration_Development_Environment的local_planner学习笔记

1.程序下载网址：https://github.com/HongbiaoZ/autonomous_exploration_development_environment2.相关参考资料：https://blog.csdn.net/lizjiwei/article/details/124437157Matlab用采样的离散点做前向模拟三次样条生成路径点-CSDN博客CMU团队开源的局部路径导航算法l

qq_35971623·2024-02-04 14:57

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）继上一讲介绍了tare_planner算法的安装与仿真运行之后，本节主要介绍一下相关开源代码的具体内容

名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:27

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年CMU发出的顶会论文.该框架主要分为自主探索环境和探索planner

名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:26

JAVA面试题分享四百一十五：分析一个5M的SQL占用70GB内存

目录进程内存分析sql分析初步分析复现问题并深入分析空表复现内存飙升strace操作系统调用分析dump内存分析log_planner_stats等信息查看TopMemoryContext总结进程内存分析

之乎者也··2024-02-02 11:09

合并代码 & AGPBI报错

项目无法运行，报错如下：AGPBI:{"kind":"error","text":"error:resourcedrawable/nim_list_item_selector(akacom.rise.planner

南窗云·2024-02-01 01:37

flink sql 语法校验

flinksql语法校验说明：apacheflink源码的校验方式1新增依赖包org.apache.flinkflink-table-planner-blink_${scala.binary.version

老鼠扛刀满街找猫@·2024-01-30 10:20

Impala源码阅读——SimpleScheduler

代码见Planner::createPlan和DistributedPlanner::createPlanFragments.比如左图的singlenodeplan会切成为右图的distributedplan

stiga-huang·2024-01-28 12:38

嗯， 2018年终总结

图片发自App从Copy做回Planner，工作仍是主旋律。前半年，熬夜、通宵、不知疲惫。在办公室的沙发上补觉，在Taxi上准备提案，在早高峰的时候下班回家。所谓逝者如斯夫，不舍

哪里傻了·2024-01-21 02:12

无题如心

甚至是一辈子……planner曾经，我想每天写一篇日记，纪录每天的流水账，但是坚持了一个月之后，我渐渐的放弃了，从每天一篇变成两天一篇，再到一周一篇，最后干脆停手后来，我买了毛笔，每天在家练字，但是买回去

遇见L本色·2024-01-20 11:48

C++ boost planner_cond_.wait(lock) 报错1225

1.如下程序段boostunique_lockdoesn’townthemutex:Operationnotpermitted问题：其中makePlan是一个线程。这里的unlock导致错误这个报错boostunique_lockdoesn’townthemutex:Operationnotpermittedboolnavigation::makePlan(){//cv::namedWindow(

Jack Ju·2024-01-18 11:56

CMU15-445-Spring-2023-Project #3 - Query Execution

CMU15-445-Spring-2023-Project#3-前置知识（lec10-14Parser：将SQLquery转变为ASTBinder：将查询语句与数据库元数据进行绑定，验证查询的正确性和有效性Planner

gongyuandaye·2024-01-17 07:40

flink 1.18 sql demo

flink1.18sqldemo更换flink-table-planner为flink-table-planner-loaderpom.xmlorg.apache.flinkflink-table-api-java-uber1.18.0providedorg.apache.flinkflink-table-runtime1.18.0org.apache.flinkflink-table-api-j

卤蛋x001·2024-01-16 08:03

[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 7044, exit code -11, cmd报错

解决方法：打开single_uav.launch文件里面的地图大小的value改小原始：我修改的：无报错

X uuuer.·2024-01-14 10:30

时间管理工具10-Minutes-Planner

如果你的手头也有这样一本10-minutes-planner，我有一些很个人的经验想跟你分享，不一定有用，希望给到一些启发。我使用的是100天的记录本，厚度适中，省去买许多许多本子的麻烦。

靴懒懒·2024-01-13 00:17

EM planner 论文阅读

论文题目：BaiduApolloEMMotionPlanner0前言EM和Lattice算法对比EMplannerLatticePlanner参数较多（DP/QP，Path/Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统，该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道自动驾驶：（1）系统顶层是

Big David·2024-01-12 15:57

ego-planner250飞机搭建

无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产，开源编译的固件版本为v5，不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板，下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题•飞控板固件不匹配导致机架尺寸不够，因此将外接串口与碳板粘连，占用了一个铝柱的地方解决方案：更换国产飞控板，自己画机架尺寸。•安装电调后推油门四个电机转速不匹配，有个不转有个过载解决方

cynicism??·2024-01-10 14:39

【Navigation】teb_local_planner 源码解析

ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（上）ROS局部路径规划器插件teb_local_planner流程梳理（下）主要文件：test_optim_node.cppteb_planner_ros.cppoptimal_planner.cpp

华璃·2024-01-07 19:49

move_base 中使用自定义的全局/局部路径规划插件

个人学习记录，参考的博客文末都有链接文章目录1.自定义路径规划头文件my_global_planner.h2.自定义路径规划算法my_global_planner.cpp3.配置CMakeLists.txt

华璃·2024-01-07 19:19

navfn_planner.cpp源码介绍

小猴同学编代码·2024-01-07 19:18

转：ROS: global_planner 整体解析

转载：http://blog.csdn.net/heyijia0327在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到base_global_planner

fantasysolo·2024-01-07 19:16

Navigation包 Global_planner全局路径规划源码详细解析

costmap_2d::Costmap2DROSlcr("costmap",buffer);global_planner::PlannerWithCostmappppp("planner",&lcr);

秃头队长·2024-01-07 19:16

【Navigation】global_planner 源码解析

全局规划器global_planner功能包文章目录global_planner功能包结构1、plan_node.cpp2、planner_core.cpp3、astar.cpp4、dijkstra.cpp5

华璃·2024-01-07 19:45

lattice planner和《Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame》解读

Latticeplanner参考资料来源：Apollo开发者社区推文、csdn和知乎博客、《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene´tFrame》一文推文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YDIoVf20kybu8JEUY3GZWg注：本文的文章顺序为先解读《OptimalTrajector

Super超星·2024-01-06 20:01

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。注：本文章主要在于EMPlanner论文解读，想要全部掌握EMPlanner的精髓，需要阅读源代码！！！1.EMPlanner介绍EMplanner是Apollo的经典决策规划算法，擅长处理复杂环境下的决策规划，也是Apollo默认的决策

Super超星·2024-01-06 20:00

Nebula Graph 源码解读系列｜ Vol.03 Planner 的实现

NebulaGraph源码解读系列｜Vol.03Planner的实现上篇我们讲到Validator会将由Parser生成的抽象语法树（AST）转化为执行计划，这次，我们来讲下执行计划是如何生成的。

NebulaGraph·2024-01-01 12:46

FAR_Planner && TARE

TARE：用于探索复杂三维环境的分层框架实现方法:采用随机采样viewpoint方法，然后求解一个旅行商问题（TSP），对应拿到一个旅行商巡行（Tour）路线（经过每一个viewpoint，确定机器人探索目的地的先后顺序）；反复迭代的做这件事，最后保留一组最优的viewpoint和对应的旅行商巡行路线，这个最优的旅行商巡行路线就是最终要发送给系统执行的局部路径（localpath）路径平滑通过vi

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

SQL 解析 — 如何轻松实现新增语句

我们将了解如何使用goyacc工具更新解析器，以及执行器和查询计划器（planner）如何协同执行这条语句。一、语法和关键字添加新的SQL语句需要从向SQL解析器添加必要的语法开始。

KaiwuDB 数据库·2023-12-29 07:25

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