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yuminstallglibc-commonyuminstallglibc-develyuminstallgccyuminstallmake
·
2025-01-22 11:42
25/1/21
算法
笔记<ROS2> 话题通信接口
在ROS2中,通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口,包括话题(Topic)、服务(Service)、动作(Action)和参数(Parameter)。每种接口适用于不同的场景,具体选择取决于你的应用需求。这次我们先讲服务1.话题(Topic)话题是ROS2中最常用的通信机制,用于节点之间的异步数据交换。一个节点可以发布(Publish)消息到话题,另一个节点可以订阅
青椒大仙KI11
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2025-01-22 11:30
笔记
24/11/4
算法
笔记 蛇形卷积
蛇形卷积(SnakeConvolution)是一种新型的卷积操作,它旨在提高对细长和弯曲的管状结构的特征提取能力。这种卷积操作的设计灵感来源于蛇形曲线,能够在不同尺度上捕捉到管状结构的细节信息,从而提高准确性。以下是蛇形卷积的一些核心特点和机制:动态蛇形卷积核:蛇形卷积核的形状不是固定的矩形或方形,而是类似于蛇形路径,这样的设计使得卷积核能够更灵活地捕捉图像中的曲线和非直线结构,更好地适应图像中的
青椒大仙KI11
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2025-01-22 11:30
算法
笔记
目标跟踪
动态规划,蒙特卡洛,TD,Qlearing,Sa
rs
,DQN,REINFORCE
算法
对比
动态规划(DynamicProgramming,DP)通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。动态规划的步骤识别子问题:定义问题的递归解法,识别状态和选择。确定DP数组:确定存储子问题解的数据结构,通常是数组或矩阵。确定状态转移方程:找出状态之间的关系,即状态转移方程。边界条件:确定DP数组的初始值或边界条件。填表:按照顺序填入DP表,通常是从最小的子问题开始。构造最优解:根据
青椒大仙KI11
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2025-01-22 11:00
动态规划
算法
机器学习
深度学习
LeetCode:51.N皇后
跟着carl学
算法
,本系列博客仅做个人记录,建议大家都去看carl本人的博客,写的真的很好的!
xiaoshiguang3
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2025-01-22 11:59
代码随想录-跟着Carl学算法
leetcode
算法
java
Swift 并发
并发一、定义和调用异步函数二、异步序列三、并行的调用异步方法四、任务和任务组1、非结构化并发2、任务取消五、Acto
rs
Swift对于结构化的编写异步和并行代码有着原生的支持。
xiaoxiaobukuang
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2025-01-22 11:59
Swift
教程V5.5
swift
服务器
开发语言
ios
稀疏矩阵介绍及实现
重新学学数据结构和
算法
,做个笔记记录下学习过程,今天也要加油鸭稀疏矩阵1、基本介绍当一个数组中大部分元素为0,或者为同一个值的数组时,可以使用稀疏数组来保存该数组。
xiaoshiguang3
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2025-01-22 11:59
我的数据结构
数据结构
Python集合运算:数据处理的强大工具
集合支持各种数学运算,例如并集、交集、差集和对称差集,这些运算在数据处理、数据分析和
算法
实现中都非常有用。
清水白石008
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2025-01-22 11:59
python
Python题库
python
开发语言
算法
【STL_ LIST】 STL | LIST 双向链表 |常用操作
一,STL大纲首先我们知道STL的设置的初衷,当我们程序猿在实现一些程序的时候,我们可能会重复的使用到一些数据结构,还有
算法
,我们所要说的stl就是被使用很多次的数据结构,我们把他分装到STL中,然后调用
くらんゆうき
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2025-01-22 11:58
c++
list
链表
⽤vector数组实现树的存储(孩⼦表示法)c++
在我们遇到的
算法
题中,⼀般给出的树结构都是有编号的,这样会简化我们之后存储树的操作,⼀般提供两个信息;结点的个数n;n-1条x结点与y结点相连的边题⽬描述:⼀共9个结点셈1号结点为根节点,接下来8⾏,每
h^hh
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2025-01-22 11:28
数据结构
算法
c++
Base64编码与解码(含C++代码)
Base64编码与解码编码原理解码原理C++代码实现Reve
rs
eMe-120编码原理比如我们需要对字符串abcd进行BASE64编码,我们可以直接搜索一个编码网站,得出结果是YWJjZA==。
wallacegen
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2025-01-22 10:27
ctf
ida
reverse
网络安全渗透基础
一、基础1、基本要素:保密性:不能非授权访问,通过访问控制与数据加密来保障保密性;完整性:只有授权的人才能修改,通过访问控制来阻止数据篡改,通过
算法
进行信息验证;可用性:是网络总体可靠性的需求,通过访问控制来阻止非授权人员的访问
Hero.Youth
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2025-01-22 10:53
#
基础学习
安全
【Error】pip安装模块出现4.0.0-unsupported报错
记录一次pip出错解决过程,参考:Invalidve
rs
ion:‘4.0.0-unsupported‘-cmd报错解决方案_warning:errorpa
rs
ingdependenciesofpyodbc
奶茶戒断高手
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2025-01-22 10:53
pip
supe
rs
et初始化数据库报错记录:A Default SECRET_KEY was detected, please use supe
rs
et_config.py
问题原因:看官方大概是这个,Supe
rs
et需要用户指定的SECRET_KEY才能启动。为您的文件添加一个强有力的SECRET_KEY。
FL1623863129
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2025-01-22 09:20
环境配置
windows
reactor框架使用时,数据流请求流程
publicabstractclassFluximplementsCorePublisher{2.publicinterfaceCorePublisherextendsPublisher{voidsubscribe(CoreSubscribe
rs
ubscriber
silver9886
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2025-01-22 09:19
java
reactor
通过python对excel进行数据分析和可视化
importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfile_path="C:\\Use
rs
\\86138\\Desktop\\book_list
新叶猫长那么可爱干什么
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2025-01-22 09:48
python的学习
python
Linux 更换yum镜像源
报错信息Filecontainsnosectionheade
rs
.file:file:///etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo,line:1'\r\n'[root@localhost
絮落锦乡
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2025-01-22 09:18
linux
python
运维
C#集合操作优化:高效实现批量添加与删除
Listnumbe
rs
=newList();int[]newNumbe
rs
={1,2,3,4,5}
AitTech
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2025-01-22 09:17
C#
c#
开发语言
Solidity基础(8)--Solidity合约继承
本章节主要介绍solidity的单继承及多继承,接口相关内容1.继承简述继承通过关键字is来实现,例如:pragmasolidity^0.4.0;contractPe
rs
on{stringname;uintage
Burning_ice
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2025-01-22 08:43
solidity
solidity
Docker+gitlab+jenkins实现项目自动部署
一、Docker安装(CentOS)1、准备工作系统要求以下为官网原文ToinstallDockerEngine,youneedamaintainedve
rs
ionofCentOS7or8.Archivedve
rs
ionsaren
Java小海.
·
2025-01-22 08:42
spring
java
后端
SQL拆分字段内容(含分隔符)
我们假设某条数据如下:IDST
RS
1公司名称不能小于四个字,行业类别不能为空,职务/岗位不能为空,公司电话不能小于8位且真是有效针对这条数据,我们希望将其拆分成为四份或者五份,以便于后续的数据处理(这里是拆成四份
m0_74824635
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2025-01-22 08:12
sql
数据库
java
Linux 内核中的 InfiniBand 核心模块:drive
rs
/infiniband/core/device.c 分析
Linux内核中的InfiniBand子系统提供了对InfiniBand设备的支持,而drive
rs
/infiniband/core/device.c文件则是InfiniBand核心模块的重要组成部分。
109702008
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2025-01-22 08:39
#
linux系统
编程
网络
网络
linux
人工智能
windows ollama 指定模型下载路径
以下是详细的步骤:确定默认下载路径:默认情况下,Ollama的模型可能会下载到C:\Use
rs
\\.ollama\models目录下。
109702008
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2025-01-22 08:09
人工智能
#
深度学习
#
windows
windows
人工智能
【
算法
】JS匹配有效括号
//匹配有效括号functionareParenthesesValid(input){letstack=[];constmapping={'(':')','{':'}','[':']',};for(leti=0;i
沈梦研
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2025-01-22 07:08
html5
javascript
html
gitlab迁移到docker
gitlab-rakegitlab:backup:create在docker上拉取对应版本的镜像dockerpullgitlab/gitlab-ce:14.2.3-ce.0编写docker-compose文件ve
rs
ion
MexChina
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2025-01-22 07:07
git
什么样的问题适合用递归
递归步骤(Recu
rs
iveStep):将原问题分解为更小规模的子问题,并通过递归调用自身来解决这些子问题。递
*TQK*
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2025-01-22 07:05
编程语言知识点
算法
数据结构
python自动化系列:自动抓取网站文章的工具
作品介绍作品名称:自动抓取网站文章的工具用到的库:requests、bs4、urllib.pa
rs
e、logging、subprocess、os、tempfile作品简介:该实例用于自动抓取特定网站文章并将其保存为
豆本-豆豆奶
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2025-01-22 07:04
零基础教程
Python教程
Python
python
自动化
开发语言
华为OD机试E卷 --猜字谜--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS
算法
源码Java
算法
源码python
算法
源码c
算法
源码c++
算法
源码题目描述小王设计了一个简单的猜字谜游戏,游戏的谜面是一个错误的单词,比如nesw,玩家需要猜出谜底库中正确的单词
飞码创造者
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2025-01-22 07:04
最新华为OD机试题库2024
java
华为od
javascript
python
c语言
Ubuntu怎么更新最新python
以下是步骤:检查当前Python版本:打开终端并运行命令:python3--ve
rs
ion安装software-properties-common(如果未安装):如果你看到“commandnotfound
互联网裁缝
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2025-01-22 07:34
ubuntu
python
linux
2025美赛数学建模C题思路模型代码(1.24第一时间更新)
2025美赛数学建模C题思路模型代码(1.24第一时间更新)以下为近十年以来的美赛题目所用的模型
算法
年份题目研究内容数学模型
算法
2024年MCMA题研究海洋鳗鲡性别比例与资源可用性的关系,开发模型探讨其优劣势
灿灿数模
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2025-01-22 07:32
数学建模
备战2025美赛数学建模,蒙特卡洛模拟
算法
,2025美赛数学建模A题+B题+C题+D题+E题思路+模型+代码(1.24第一时间更新,)
备战2025美赛数学建模,蒙特卡洛模拟
算法
,2025美赛数学建模A题+B题+C题+D题+E题思路+模型+代码(1.24第一时间更新,)更新见文末名片一、引言蒙特卡洛模拟
算法
是一种基于概率和统计理论的数值计算方法
灿灿数模
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2025-01-22 07:32
人工智能
2025美赛数学建模E题思路+模型+代码(1.24第一时间更新),美赛案例分析之模拟退火
算法
2025美赛数学建模E题思路+模型+代码(1.24第一时间更新)模拟退火
算法
是一种随机
算法
,并不一定能找到全局的最优解,可以比较快的找到问题的近似最优解。
灿灿数模
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2025-01-22 07:32
人工智能
k8s部署redis一主两从三哨兵(集群内访问)
搭建部署1主2从3哨兵的Redis集群哨兵模式(集群内访问)2.持久化数据选择用storageclass,动态创建pv存储,动态存储使用longhorn创建redis配置文件#注意内容中注释apiVe
rs
ion
容器云服务
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2025-01-22 07:02
容器云
kubernetes
redis
容器
电商商业平台技术架构系列教程之:电商平台微服务架构
2.核心概念与联系一、微服务架构模式的核心概念二、微服务架构模式的联系3.核心
算法
原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解一、DDD(Domain-DrivenDesign)二、CQ
RS
(CommandQueryResponsibilitySegregation
AI天才研究院
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2025-01-22 06:31
架构师必知必会系列
大数据
人工智能
语言模型
Java
Python
架构设计
kafka学习笔记4-TLS加密 —— 筑梦之路
$#生成CA证书opensslreq-x509-nodes-days3650-newkey
rs
a:4096-keyoutca.key-outca.crt-subj"/CN=Kafka-CA"#生成私钥opensslgen
rs
a-outkafka.key4096
筑梦之路
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2025-01-22 06:59
Java技术
linux系统运维
学习
笔记
multus使用教程
AcceptPromiscuousMode设置为:AcceptPromiscuousMode(混杂模式)和ForgedTransmits(伪传输)2.给每台主机添加第二块网卡3.创建网络定义DHCP类型apiVe
rs
ion
RedCong
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2025-01-22 06:59
Openshift
k8s
云原生
openshift
k8s
云原生
python定义函数时->
以下是关于函数定义中->的详细介绍:1.基本语法deffunction_name(paramete
rs
)->return_type:"""函数文档字符串"""#函数体returnvalue
ww哈哈哈ww
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2025-01-22 06:27
python
python
开发语言
关于CCleaner 卸载程序删除所有软件文件的现象
说明卸载程序把/software目录下的文件从A开头已经
删
到了M开头原因:1、安装时,没有在/software目录下新建一个软件专有目录,而CCleaner安装程序选择安装路径时,它是不会自动再创建一个专门的文件夹存放软件文件的
GivemeAK
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2025-01-22 06:24
windows
经验分享
七.网络模型
树问题最小部分树求解:破圈法:任取一圈,去掉圈中最长边,直到无圈;加边法:取图G的n个孤立点{v1,v2,…,vn}作为一个支撑图,从最短边开始往支撑图中添加,见圈回避,直到连通(有n-1条边)最短路问题求最短路有两种
算法
Kylin524
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2025-01-22 05:53
运筹学
python
Next.js 实战 (十):中间件的魅力,打造更快更安全的应用
通过中间件,你可以实现诸如日志记录、身份验证、重定向、CO
RS
配置、压缩等任务。中间件是构建高效和安全的web应用的重要组成部分。
白雾茫茫丶
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2025-01-22 05:22
Nextjs15
实战系列
Next.js
middleware
重生之我在异世界学编程之
算法
与数据结构:深入堆篇
大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录正文一、堆的基本概念二、堆的存储表示三、堆的基本操作1.插入元素(Insert)2.删除最大/最小值(ExtractMax/Min)3.构建堆(BuildHeap)四、源码(1)heap.h(2)heap.c(3)Test.c五、堆的应用1.优先队列2
就爱学编程
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2025-01-22 05:49
数据结构与算法
算法
数据结构
c语言
【环境安装】安装LLaMA-Factory
【机器背景说明】Linux-Centos7;显卡驱动:DriverVe
rs
ion:460.106.00;TeslaP40*2【目标环境说明】torch==1.13.1+cu116llamafactory
BoostingIsm
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2025-01-22 05:47
环境安装
深度学习
人工智能
Mybatis配置文件中mapper标签中package子标签的注意事项!
如下:Mybatis核心配置文件中,mappe
rs
标签中package子标签的值需要
松醪
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2025-01-22 05:46
mybatis
java
spring
org.apache.dolphinscheduler.common.utils.HttpUtils:[73] - null: Name or service no 海豚调度器出现的调度状态问题!
【DolphinScheduler】org.apache.dolphinscheduler.common.utils.HttpUtils:[73]-null:Nameo
rs
ervicenotknownjava.net.UnknownHostException
松醪
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2025-01-22 05:16
cloudera
hadoop
WebService——SOAP详解
概述2、语法2.1、组成部分2.2、语法规则2.3、基本结构3、Envelope元素3.1、xmlns:soap命名空间3.2、encodingStyle属性4、Header元素4.1、mustUnde
rs
tand
m0_74825108
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2025-01-22 04:43
java
Spring Boot中HttpMessageConverte
rs
的使用与实践
在SpringBoot应用开发中,HttpMessageConverte
rs
是一个非常实用的工具,它允许我们灵活地管理HTTP消息转换器(HttpMessageConverter),从而实现对请求和响应数据的自定义处理
2501_90323865
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2025-01-22 04:10
spring
boot
前端
后端
个人开发
DET
Rs
with Collaborative Hybrid Assignments Training论文阅读与代码
关键词:协作混合分配训练【目标检测】Co-DETR:ATSS+FasterRCNN+DETR协作的先进检测器(ICCV2023)-CSDN博客摘要:在这篇论文中,作者观察到在DETR中将过少的Query分配为正样本,采用一对一的集合匹配,会导致对编码器输出的监督稀疏,严重损害编码器的区分特征学习,反之亦然,也会影响解码器中的注意力学习。为了缓解这个问题,作者提出了一种新颖的协同混合分配训练方案,名
分享总结快乐
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2025-01-22 04:38
论文阅读
鸿蒙 Flutter 实战:14-现有 Flutter 项目支持鸿蒙 II
通过模块化、鸿蒙壳工程,结合FVM管理多版本Flutte
rS
DK,最终,保持原Flutter代码纯净,最小化修改,完成了鸿蒙化的适配示例。
星释
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2025-01-22 04:06
鸿蒙
Flutter
实战
harmonyos
flutter
华为
Golang 中强大的重试机制,解决瞬态错误
5IDEA必装的插件:SpringBootHelper的使用与功能特点6Aiassistant,又是一个写代码神器7Cu
rs
or
Ai 编码
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2025-01-22 03:06
Golang教程
golang
开发语言
后端
《零基础Go语言
算法
实战》【题目 7-4】删除数组重复项,使每个元素只出现一次并返回新的长度
《零基础Go语言
算法
实战》【题目7-4】删除数组重复项,使每个元素只出现一次并返回新的长度给定一个排序数组array,就地删除重复项,使每个元素只出现一次并返回新的长度。
廖显东-ShirDon 讲编程
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2025-01-22 03:33
算法
算法
数据结构
go语言
go
web
web编程
程序员
golang
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