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apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

备战2024数学建模国赛（模型三十）：遗传算法优秀案例（三）变循环发动机部件法建模及优化

（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）python全套教程（一百篇博客）：从新手到掌握使用python，可以对数学建模问题进行建模分析

2024年数学建模国赛·2024-09-11 03:52

2024高教社杯数学建模国赛论文 C题农作物的种植策略详细思路、代码和优秀论文

（本专栏达不到国一的水平，适用于有一点点基础冲击省奖的同学，近两年有二十几个国二，但是达不到国一，普遍获得省奖，请勿盲目订阅）比赛思路会程序更新到专栏内：https://blog.csdn.net/m0

2024年数学建模国赛·2024-09-11 03:52

【笔试题汇总】华为春招笔试题题解 2024-3-20

这里是paoxiaomo，一个现役ACMer，之后将会持续更新算法笔记系列以及笔试题题解系列本文章面向想打ICPC/蓝桥杯/天梯赛等程序设计竞赛，以及各个大厂笔试的选手感谢大家的订阅➕和喜欢有什么想看的算法专题可以私信博主

PXM的算法星球·2024-09-11 03:51

【华为笔试题汇总】2024-05-22-华为春招笔试题-三语言题解(Python/Java/Cpp)

大家好这里是清隆学长，一枚热爱算法的程序员✨本系列打算持续跟新小米近期的春秋招笔试题汇总～ACM银牌|多次AK大厂笔试｜编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢清隆这边最近正在收集近一年互联网各厂的笔试题汇总

春秋招笔试突围·2024-09-11 03:19

Python27_观察者模式

个人理解：订阅者，即订阅主题的人"""def__init__(self,name):self.name=namedefupdate(self,msg):print(self.name+"收到信息："+msg

jxvl假装·2024-09-11 00:59

我对运营商的爱和恨。

青海地处大西北，地广人稀，经济也不是特别发达，很多人可能没有去过，但是你们一定听过青海湖、茶卡盐湖、三江源这些名声在外的旅游景点，那都是我生活了四年的青藏高原大地上的一部分。

瘦老表·2024-09-11 00:05

我们如何面对压力？解决压力？

我们可以把压力源分为两种：间接压力源和直接压力源，它们对应着两种不同的解压策略直接压力源最好理解，就是某个人直接通过语言和行动对你施压，你可以有的放矢地进行抵抗可以通过“直接叫停”和“寻求共识”的方法解决

坚持美好·2024-09-10 23:14

heidisql linux 安装_CentOS mysql GUI图形化数据库管理工具Heidisql的安装Navicat

安装：系统环境：Centos7.2一、首先修改yum的源为阿里云：1、备份mv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup2

俄罗斯一只战斗鸡·2024-09-10 22:49

为太原古县城提建议！

这座古城位于原晋源旧镇，当年只留北城门，西城门和一段城墙，均成为残垣断壁！我喜受骑上自行车进入晋源镇玩，那时的晋源镇，也即现太原古县城，从北城门进来往南十字街口分开四条大街。东街

蒋爱宝·2024-09-10 22:22

Linux：从入门到放弃

目录一、基础巩固Linux：常用命令二、实战应用Linux：CentOS7基础配置Linux：CentOS7安装MySQL三、常见问题Linux：yum源失效问题一、基础巩固Linux：常用命令二、实战应用

Monly21·2024-09-10 21:10

考研日记(171)

毛纲源刷题上午和晚上，明天结束第一章英语阅读一篇，单词好好重新背专业课加油下午出去实地考察了，算是见识吧，还是太小了，我要走出去，加油＾０＾~人生就是为了自己而活，不为了谁，你就可以更好的走下去！

斑驳_时光·2024-09-10 19:26

Ubuntu更换apt-get的下载源

将以下内容替换/etc/apt/sources.list中的内容deb-srchttp://archive.ubuntu.com/ubuntuxenialmainrestricted#Addedbysoftware-propertiesdebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/xenialmainrestricteddeb-srchttp://mirrors.aliy

愤愤的有痣青年·2024-09-10 18:20

Spark - 升级版数据源JDBC2

在spark的数据源中，只支持Append,Overwrite,ErrorIfExists,Ignore,这几种模式，但是我们在线上的业务几乎全是需要upsert功能的，就是已存在的数据肯定不能覆盖，在

大猪大猪·2024-09-10 17:28

利用 pip 安装 PyTorch 问题记录

目录1.pytorch源下载安装缓慢2.ERROR:HTTPerror4031.pytorch源下载安装缓慢利用pip安装pytorch时，官方源下载速度十分缓慢：pipinstalltorch==2.1.1torchvision

yyywxk·2024-09-10 16:32

不懂什么大道理，那就保持一颗谦逊想学的心

HEIHEI坐标贵州省贵阳市个人主页https://www.jianshu.com/u/410669723222为什么要参加半撇私塾我自己是一个私下比较喜欢给自己充电的人，刚好最近公司开拓了微信公众号订阅号的业务

杨程俊·2024-09-10 15:21

Hybrid 混合竞价策略如何给开发者带来广告收益的提升？

即按照广告主CPM从高到低依次发起广告请求，广告未填充时，请求下一个广告源，这种请求策略被统称W

AdSet聚合广告平台·2024-09-10 15:29

DDT数据驱动测试

通过使用数据驱动测试的方法，可以在需要验证多组数据测试场景中，使用外部数据源实现对输入输出与期望值的参数化，避免在测试中使用硬编码的数据，也就是测试数据和用例脚本代码分离。

爱学习的执念·2024-09-10 13:12

Windows系统上更换pip源的详细指南

然而，默认的PyPI源有时可能因为网络问题或地理位置导致访问速度较慢。更换为更快的源可以显著提高下载和安装Python包的速度。本文将详细介绍如何在Windows系统上更换pip的源。

2402_85758349·2024-09-10 12:40

Springboot项目中使用druid实现多数据源和动态数据源，因数据库不可用导致的项目挂起的处理方案

Springboot项目中使用druid因数据库不可用导致的项目挂起的处理方案在SpringBoot项目中使用Druid实现多数据源和动态数据源管理是一个常见的场景。

LOVE_DDZ·2024-09-10 12:06

Centos：配置阿里云yum源

#1.下载安装wgetyuminstall-ywget#2.备份默认的yummv/etc/yum.repos.d/etc/yum.repos.d.backup#3.设置新的yum目录mkdir-p/etc/yum.repos.d#4.下载阿里yum配置到该目录中，选择对应版本wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mirrors.aliyun.c

程序员无羡·2024-09-10 12:36

Centos使用阿里云镜像安装docker

配置阿里云的Yum镜像源配置阿里云的Yum镜像源可以提高下载速度，尤其是在国内网络环境下。

愤怒的代码·2024-09-10 11:03

父母能量链接内在整合――第六天

用父母链接的方式，可以不断的让我们找到的源动力。今天我就要做父母链接。当我找到爸爸和妈妈二十多年的照片，看到他们年轻时样子，我开始回忆自己小时候的事情。

五域慧煜·2024-09-10 11:34

pip切换清华源

打开终端或命令行窗口，输入以下命令：pipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2.确认清华源是否成功设置为默认源，

小剪子vv·2024-09-10 10:28

MySQL 高可用性架构：复制与分片

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣嗨，小伙伴们！

墨瑾轩·2024-09-10 10:57

第八章外部数据和数据仓库

]第八章外部数据和数据仓库8.0概述外部数据：产生于企业外部系统的数据（非企业内部系统）外部数据典型来源：商报、新闻、研究报告、分析报告等外部数据不能自由导入，需要统一进入仓库原因1：自由导入容易丢失源信息原因

晨磊的微博·2024-09-10 09:52

观察者模式

观察者模式使用场景存在一个信息提供方（出版者），多个信息获取方（订阅者），获取方需要实时获取提供方的消息，并且能第一时间得到消息更新通知。

animagus·2024-09-10 09:46

小治习作︱这不是约会

原创︱小治呢呢图源网络“你想吃什么？”他笑着问。这是一间室内大排档，地上有经年的油渍，走在上面觉得脚底粘粘的，好像一路踩着口香糖。桌子都已经有了些年头，凳子和桌子一个年纪。

三号老钮·2024-09-10 08:26

redis基础文档

五大基本数据类型String、List、Set、Hash、Zset2、三种特殊数据类型geo、hyperloglog、bitmap3、redis持久化RDB、AOF4、redis事务操作5、redis实现订阅发布

Chen__Wu·2024-09-10 08:13

红源随笔

2019年8月24日红源悟语自我觉醒:想，都是问题；做，才是答案！今日成长一个人成功的关键取决于他的心态，每个人都应有积极、进取的心态！今日感悟生活真正的精彩还是做自己！

红源随笔·2024-09-10 07:35

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

TME免疫评分与基质评分

肿瘤微环境一旦形成，众多面会议细胞，如T细胞、髓源抑制细胞、巨噬细胞等，都被催化至此，构成肿瘤的微环境。

Seurat_Satija·2024-09-10 07:57

使用 Visual Studio 通过 .NET 测试 .NET 类库

先决条件本教程适用于在使用VisualStudio创建.NET类库源社区中创建的解决方案。创建单元测试项目单元测试在开发和发布期间提供自动化的软件测试。MSTest是可供选择的三个测试框架之一。

51Aspx源码服务专家·2024-09-10 07:38

2-88 基于matlab的四叉树加权聚焦多聚焦图像融合

基于matlab的四叉树加权聚焦多聚焦图像融合，的四叉树分解策略将源图像被分解成四叉树结构中具有最佳尺寸的块。在这个树形结构中，使用一种新的加权焦点测量方法（名为加权修正拉普拉斯之和）来检测焦点区域。

'Matlab学习与应用·2024-09-10 07:37

Oracle GoldenGate(OGG)-Oracle数据库迁移到MySQL数据库(全量+增量)

Oracle表结构为SQL文件使用sqlines工具将表结构进行转换安装OracleGoldenGate(OGG)Oracle端安装MySQL端安装创建相关用户MySQL端Oracle端OGG配置参数配置源端

侯晓阳丶·2024-09-10 07:05

Git pull 从主仓库更新到fork仓库

当我fork了一个人的repo后发现，我不能简单的gitpull来自于源仓库的更新，只是在我自己的repo中玩耍。搜索了一下发现，需要先把源仓库的remote端加入进来，才能pull。

Solomon_Xie·2024-09-10 06:49

利用selenium获取cookies，实现浏览器免登陆自动化操作

###一、设置默认源为国内的清华源（不想设置可跳过一）#查看pip安装源pipconfiglist#清华源pipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

crownyouyou·2024-09-10 06:31

剧本杀谁是凶手《桃花源记》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析攻略

本文为谁是凶手《桃花源记》剧本杀测评+部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复谁是凶手《桃花源记》即可获取查看谁是凶手《桃花源记》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透：

VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-10 06:40

嵌入式面试经典30问与非标准答案

STM32有多个时钟源可以使用。因为STM32拥有丰富的外设资源，不同外设使用的时钟也会不一样，同时我们要知道时钟越快，功耗就越大，抗电磁干扰的能力就会减弱，因此，比较复杂的MCU都会采用多时钟

念志·2024-09-10 06:26

Python文件操作完全指南：从基础到高级技巧的全面解析

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net

步入烟尘·2024-09-10 06:54

人生第一次助教复盘

复盘：我是张晨欢迎参加马源珺钰教练的推演推演主题：基本盘❤9月27日（周二）9：00—11：30我是张晨，今天是我第一次做助教教练：马源珺钰玩家：解忠琼，梁丁文，李勤阳观盘：欧阳莎莎复盘：这一次的复盘，

ed2809c74af3·2024-09-10 05:44

时间颗粒度

早上8点起床，洗漱吃早饭，8:40出门，去金源加了5个资源，走走停停，坐坐站站，10:30回来，11点开会，12:30吃午饭，1点睡觉，3点出门，金源从一楼扫到二楼再到三楼继续4楼最后五楼，断断续续加到

rose玫瑰Fineyoga·2024-09-10 05:03

设计模式 - 桥接模式

如有需要请大家订阅我的专栏【设计模式】哟！

菜鸟小码·2024-09-10 03:37

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)遥测消息传输协议

下面的都是边看边记录来源于：MTQQ协议中文手册术语：网络连接、应用消息、客户端、服务端、订阅、主题名、主题过滤器、会话、控制报文数据表示：二进制位、整数数值、UTF-8编码字符串、编辑约定MTT控制报文格式

weixin_30653097·2024-09-10 02:31

【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性

目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X

瑶光守护者·2024-09-10 02:31

IP学习-Sixday

方向：入方向，出方向构成：1.编号华为（标准：2000-2999，高级：3000-3999）思科（标准：1-99，高级100-199）2.执行动作：Permit/DenyRulepermit/deny源IP3

学为以—·2024-09-10 02:29

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——05部署主按钮

LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅

南耿先生·2024-09-10 02:26

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——02准备工程和驱动文件

LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了完善与优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅

南耿先生·2024-09-10 02:56

龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——04开启主任务