RSSI测距定位技术

单目估算测距

使用单目相机估算标志物到相机的距离，可以利用透视投影原理和相似三角形关系。具体方法如下：方法1：利用已知尺寸和成像尺寸公式D=W×fwD=\frac{W\timesf}{w}D=wW×f其中：DDD：标志物到相机的距离（单位与WW和ff保持一致）WWW：标志物的实际宽度（或高度）fff：相机的焦距（单位与WW一致）www：标志物在图像中的宽度（或高度，单位为像素）步骤标定相机：获取相机的焦距fff

EngineerSuTao·2025-03-25 05:16

重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售

”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解

·2025-03-22 22:24

【GNSS原理】【差分定位】Chapter.4 GNSS定位技术分析——DGPS原理[2025年3月]

Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理作者：齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理一、引言二、差分定位（DGPS）1.位置差分2.伪距差分

牵星术小白·2025-03-22 17:37

基于AT89C52单片机的智能导盲杖报警设计

spm=1001.2014.3001.5503C+22部分参考设计如下：摘要超声波测距技术因其具有较强的指向性、低能耗、较长的传播距离等优点，已成为广泛应用于各类传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案之一

七月小卖铺·2025-03-21 10:59

宇树激光雷达L1上手测试

因为工作中低成本三维空间扫描的需求，在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达，不得不说小巧的设计，0.05m的最小测距距离，360°*90°的FOV，以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。

力特高·2025-03-18 00:39

贵重资产跟踪和监测领域的市场机会点

室内定位技术，如基于蓝牙、Wi-Fi的定位方案不断优化，在大型仓库、物

番茄老夫子·2025-03-16 19:06

【matlab代码】基于RSSI的wifi定位例程（三维空间，自适应基站的数量）

文章目录程序概述程序运行运行方法运行结果代码各模块的功能源代码总结程序概述该程序基于RSSI（接收信号强度指示）原理实现Wi-Fi定位，适用于在三维空间中定位未知点。

MATLAB卡尔曼·2025-03-16 06:03

2025年国内UWB的企业排行榜

以下是一个基于技术实力、市场份额和行业影响力的国内UWB企业排行榜，供参考：1.品铂科技（Pinpoint）核心优势：专注于UWB高精度定位技术，定位精度可达厘米级。

人员安全定位·2025-03-16 01:56

matlab在输电线路故障测距中应用,Matlab在输电线路故障测距中的应用.doc

Matlab在输电线路故障测距中的应用.docMatlab在输电线路故障测距中的应用毕业设计(论文)题目Matlab在输电线路故障测距中的应用二级学院电子信息与自动化学院专业电气工程及其自动化班级110070401

weixin_39944233·2025-03-13 10:15

MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLAB SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法

MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLABSIMULINK的输电线路故障行波仿真方法。在此基础上建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台。

GKsUaMF·2025-03-13 09:04

常见的点云数据的获取方式

1.激光雷达（LiDAR）获取方式：激光脉冲测距原理：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。

我是瓦力·2025-03-12 03:30

智驾技术全链条解析

TrustZone_·2025-03-12 00:28

UWB定位技术介绍与展望

前言超宽带（Ultra-wideband，UWB）是一种具备低耗电与高速传输的无线个人区域网络通信技术，适合需要高质量服务的无线通信应用，可以用在无线个人区域网络、家庭网路连接和短距离雷达等领域。它不采用连续的正弦波，而是利用脉冲信号来传送。UWB是无载波通信技术，利用纳秒（ns）至皮秒（ps）级的非正弦波窄脉冲传输数据，而时间调变技术令其传送速度可以大大提高，而且耗电量相对地低，并有较精确的定位

独孤西·2025-03-09 05:11

定位方法与程序讲解（专栏目录，更新中···）

文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统（GPS）2.地面基站定位

MATLAB卡尔曼·2025-03-09 04:30

双目立体视觉（6.1）测距

在计算机视觉领域，双目相机测距是一项关键技术，它通过模拟人类双眼的视觉机制，利用两个相机从不同角度拍摄同一场景，进而计算出物体的深度信息。

2501_90596733·2025-03-08 08:01

小鹏P7自动泊车技术方案浅析

目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI

yuyuelongfly·2025-03-07 10:27

双链路提升网络传输的可靠性扩展可用带宽

动态切换策略：根据信号强度（RSSI）和带宽实时切换主链路（如5G用于大流量传输，WiFi用于低延迟

月光技术杂谈·2025-03-05 17:42

23、基于51单片机的三路超声波测距系统（Proteus仿真+程序+设计报告）

编号：23基于51单片机的三路超声波测距系统功能描述：本设计由51单片机+三路HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。1、采用51C系列单片机。

单片机技能设计·2025-03-03 17:21

英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测

最近英特尔官方发布了一篇文章：主要介绍了如何将英特尔开发板（小挪吒）与OAK深度相机结合使用，并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测OAK相机：作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

STM32F4xx传感器分类及专业应用指南

一、电平信号类传感器（GPIO中断驱动）1.红外避障传感器技术细节：阈值调节：传感器自带电位器可调节检测距离（典型范围2cm-30cm）抗干扰设计：需添加38kHz载波调制，防止自然光干扰STM32接口电路

平凡灵感码头·2025-02-28 03:18

Python-OpenCV的单目视觉测距_python opencv 单目测距

已知物体的测量方法是指在已知物体信息的条件下利用摄像机获得的目标图片得到深度信息。此类方法主要应用于单目视觉进行导航和定位，该类方法的缺点是利用单个特征点进行测量，容易因特征点提取的不准确性，产生误差。我们采用摄像头采集图片，将三维场景投影到摄像机二维像平面上。对于测量地球坐标系中的物体而言，小孔成像模型（也称为线性摄像机模型）基本可以满足测量的要求，即任意点p1在图像中的投影位置p2为光心Oc与

2401_87556630·2025-02-22 12:38

【MATLAB例程】虚拟长基线校正INS，代码实现

代码代码总结核心功能技术亮点应用场景结果验证扩展建议代码依赖与运行创新点总结惯性导航核心算法采用四元数法进行姿态更新（如搜索结果3所述），解决大角度旋转问题实现速度/位置力学编排（参考搜索结果14的机械编排流程）虚拟长基线校正：模拟4个海底信标的测距数据

MATLAB卡尔曼·2025-02-21 15:00

安心联车辆管理系统在汽车金融领域的应用

以下从核心功能、技术赋能和实际场景三个方面展开分析：一、核心功能适配金融场景车辆资产动态监控实时定位与电子围栏：系统基于北斗/GPS双模定位技术，可实时追踪车辆位置，并设置电子围栏限制车辆行驶区域。

安心联-车辆监控管理系统·2025-02-20 17:19

OpenLayers总结3

一、静态测距1.原理静态测距主要是针对地图上已有的矢量要素（如线要素），利用OpenLayers提供的几何计算函数来获取其长度。

Super毛毛穗·2025-02-20 15:28

智能硬件定位技术发展趋势

在科技飞速进步的当下，智能硬件定位技术作为众多领域的关键支撑，正沿着多元且极具创新性的路径蓬勃发展，持续重塑我们的生活与工作方式。

2401_88540551·2025-02-19 02:53

RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解

无人机+光电吊舱的RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的无人机观测系统。

无人机技术圈·2025-02-18 05:03

无人机+光电吊舱：2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解

它通常由多个传感器组成，包括可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪等，以实现对目标区域的全方位、多角度观测。二、2K30倍混

无人机技术圈·2025-02-18 05:33

stm32超声波模块

HC-SR04超声波测距模块资料1.HC-SR04简介HC-SR04是一种常见的超声波测距传感器，它通过超声波反射测量物体的距离，广泛应用于机器人避障、液位测量、物联网设备等领域。

想要成为糕手。·2025-02-18 05:59

双目立体视觉（3.1）立体标定

在双目测距系统中，立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。

2501_90596733·2025-02-17 19:46

计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程

该MATLAB代码演示了在三维空间中，使用四个锚点的TOA（到达时间）定位技术计算几何精度衰减因子（GDOP）的过程。

MATLAB卡尔曼·2025-02-16 09:06

基于OpenCV的单目测距

随着计算机视觉技术的发展，单目测距作为一种重要的视觉测量手段，在众多领域得到了广泛的应用。本文将探讨基于OpenCV的单目测距原理、局限性、实际应用场景以及一些优化方案。

_老码·2025-02-15 21:42

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。然后，详细阐述了模组的设计思路和关键技术，包括传感器选型、数据融合算法等。接着，介绍了模组的实现过程和实验结果，通过实际测试验证了模组的性能和可靠性。

赵谨言·2025-02-15 01:03

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

激光雷达实现环境三维重建和精确测距，在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息；高分辨率摄像头获取视觉信息；毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测；超声波传感器辅助近距离障碍物检测。

中科宁图·2025-02-14 16:25

全平台搭载旭日5！科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售

基于科沃斯领先的LELS™定位技术，GOAT

·2025-02-14 13:19

PX4软件架构

提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库

小火炉飞·2025-02-12 23:40

无人机常见的定位方式

目录1、卫星导航定位2、基于地面基站定位3、惯性导航定位4、视觉定位5、其他定位技术目前无人机的定位方式主要有以下几种：1、卫星导航定位GPS定位：全球定位系统是应用最广泛的卫星导航系统，无人机上的GPS

月阳羊·2025-02-11 12:00

北斗/GNSS高精度数据处理暨GAMIT/GLOBK v10.75软件

随着GNSS导航定位技术在不同领域的广泛应用和技术更新的飞速发展，在大型工程项目的设计、施工、运行和管理各个阶段对工程测量提出了更高的要求，许多测绘、勘测、规划、市政、交通、铁道、水利水电、建筑、矿山、

xiao5kou4chang6kai4·2025-02-10 03:51

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。

abiggg·2025-02-10 02:46

三维激光扫描在堆体体积测算中的应用

三维激光扫描仪的工作原理是激光测距，扫描仪本身是将无合作目标激光测

HuAo_3D·2025-02-09 21:42

Hi3061M——VL53L0X激光测距（IIC）（同样适用于其他MCU）1

目录前言VL53L0X的简介VL53L0X的初始化和效准过程的相关APIVL53L0X开始测量和获取测量值VL53L0X移植配置结语前言手头正好有一个空闲的激光测距模块VL53L0X，想在Hi3061M

NS_ice·2025-02-09 20:33

【STM32】超声波传感器HC-SR04知识

工作电压与电流：5V，15mA感应距离：2~400cm感测角度：不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路二、超声波原理距离公式：高电平持续时间*声速(340m/s)/2三、超声波测距步骤配置

佐左佑右同学·2025-02-07 19:18

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验

✨1.精准测距：智能驾驶的眼睛FMCW激光雷达：如同一把超精密的

空间机器人·2025-02-04 19:21

了解Wi-Fi信号强度

RSSI（接收信号强度指示器）是常见的测量方法，但大多数Wi-Fi适配器供应商都使用，但没有标准化。一些适配器使用刻度0-60，其他0-255。最终，最简单、最一致的信号表达方式力量

relis·2025-02-04 14:08

深度学习目标检测中的_单目测距原理与实现关键点及改进建议

深度学习目标检测中的_单目测距原理与实现关键点及改进建议文章目录单目测距的进一步解释1.焦距的确定2.物体宽度\(W\)的获取3.图像处理技巧4.提高性能的建议5.实现代码中的注释添加一、前言单目视觉测距

QQ_767172261·2025-02-03 21:24

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单，被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。

单片机阿伟·2025-02-03 20:46

HTML基础与进阶技术指南

初学者需要掌握HTML元素、属性、结构等基础知识，并了解HTML5新增的语义化标签，表单元素的使用，布局与定位技术，响应式设计原则，以及如何与JavaScript交互。

王奥雷·2025-02-02 22:48

汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序

一、项目背景如今，智能车钥匙和移动端定位技术已经相当普及。

程序员石磊·2025-02-01 19:04

蓝桥杯单片机快速开发笔记——超声波测距

一、原理分析超声波测距是一种常见的测距方法，其原理是利用超声波在空气中传播的速度恒定且较快的特性，通过发送超声波信号并接收回波，计算出物体与传感器之间的距离。

木木不迷茫(˵¯͒¯͒˵)·2025-01-31 15:20

模块学习（四）——超声波测距

今天想着把测距模块全部一网打尽了，把点对点和点对面两种测距全部搞定，于是有了这篇关于超声波模块的博客分享，主要还是分享代码，原理啥的网上都有，这次是基于MSP430F5529的driverlib库，没有找到开源的代码就自己分享一下了

小树苗要冲冲冲·2025-01-31 15:18

导航与定位：室外导航技术_（11）.室外导航技术在移动通信中的应用

室外导航技术在移动通信中的应用1.移动通信中的定位技术1.1GPS定位技术GPS（全球定位系统）是目前最广泛使用的室外定位技术。GPS系统由空间段、控制段和用户段组成。

zhubeibei168·2025-01-30 11:45

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