Recast&Detour

Recast & Detour 寻路引擎学习建议

1.初步了解Recast&Detour,完成工程的下载和生成运行http://www.stevefsp.org/projects/rcndoc/prod/index.html2.了解Recast-导航数据的创建看源代码中的
ivy_0709·2020-08-19 04:59

三点确定一个圆的计算方法

最近在看recast&detour源码的时候有遇到许多数学上的算法问题，特此记录，以便以后查看。推导过程问题：求点p1p2p3三点确定的圆的圆心c和半径r。
ivy_0709·2020-08-07 18:12

点到线段的最短距离——矢量法

最近在看recast&detour源码的时候有遇到许多数学上的算法问题，特此记录，以便以后查看。矢量法推导：求点P到线段AB的最短距离。分成以下三种情况(a),(b),(c)。
ivy_0709·2020-08-07 18:12

求一个数的临近的较大的2的整数次幂nextPow2

最近在看recast&detour源码的时候有遇到许多数学上的算法问题，特此记录，以便以后查看。思路：目标数是2的幂次，转化成二进制思考，就是某一个位是1，其他位置都是零。
ivy_0709·2020-07-13 15:17

求一个数取log2的较小的整数 Ilog2

最近在看recast&detour源码的时候有遇到许多数学上的算法问题，特此记录，以便以后查看。
ivy_0709·2020-06-27 02:33

Recast&Detour中A*算法的应用

A*算法介绍先看看这个绝对能有个清晰的认识https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415（influenceMapping、knownWalkability数组）以及这篇英文以及他的翻译（为什么叫A*算法？）自己总结一下：问题描述：从一个节点到另一个节点的最优路径。最优的定义使得f值最小。f=c+h已知条件或者需要准备好的条件：1：每
ivy_0709·2018-04-19 21:07
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