Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition by Richard Hartley 读书笔记(一)
Chapter1是个总览,引出了射影几何的概念,通过在欧式空间中,添加一条位于无穷远处的线,所有平行线相交于此线上来构成射影空间。之前只接触过初等几何的知识,于是我学习了一下解析几何的知识,书籍是丘维声的《解析几何》,以此作为入门教材,还是很不错的,书中引述了Erlangen Program,即每种几何都是研究图形在一定的变换群下不变的性质。本书中在Chapter2中也提到了这一观点,并随后介绍了