RocketMQ系列教程

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

kafka基本概念

文章目录前言为什么需要KafkaKafka的优势Kafka应用场景Kafka消费模式Kafka的基础架构前言我们小猿在学习到kafka这门技术的时候，相信大家已经学习过其它消息队列中间件，例如RabbitMq、RocketMq
欲无缘·2024-02-06 07:58

Transformer实战-系列教程5：Vision Transformer 源码解读3

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程6：Vision Transformer 源码解读4

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程4：Vision Transformer 源码解读2

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:15

Transformer实战-系列教程7：SwinTransformer 算法原理 1

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、SwinTransformerSwinTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:12

RocketMQ和Kafka的区别，以及如何保证消息不丢失和重复消费

消息队列RocketMQ和Kafka的区别性能（单台）语言多语言支持客户端优缺点RocketMQ十万级javajava模型简单、接口易用，在阿里有大规模应用文档少，支持的语言少Kafka百万级服务端scala
Marciaguoguo·2024-02-06 04:38

RocketMQ：消息存储

通常来说我们对分布式队列有高可靠性的要求，所以数据要进行持久化存储。消息生产者发送消息到MQ。MQ收到消息，将消息进行持久化，即在存储系统中新增一条记录。返回ACK确认消息给生产者。然后MQ推送消息给对应的消费者，等待消费者返回ACK。如果消息消费者在指定时间内成功返回ACK，那么MQ认为消息消费成功，在存储系统中删除消息，即执行第6步；如果MQ在指定时间内没有收到ACK，则认为消息消费失败，会尝
Anbang713·2024-02-06 04:24

2.RocketMQ集群搭建与消息发送样例

1.RocketMQ集群搭建1.1各角色介绍mqGroup.png角色NameServer:Broker的管理者。Broker自己去上报NameServer自己的存在Broker：消息的存储者。
lambdaCC·2024-02-06 00:58

QGIS系列教程

QGIS系列教程作者：广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统，可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。
阿星_·2024-02-05 23:46

Docker Compose 部署 RocketMQ

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、DockerCompose部署RocketMQ二、部署步骤1.
MarchAwake·2024-02-05 23:51

消息中间件之RocketMQ源码分析(五)

消费进度保存机制消费者启动时会同时启动位点管理器，RocketMQ设计了远程位点管理和本地位点管理两种位点管理方式.集群消费时，位点由客户端提交给Broker保存.广播消费时，位点保存在消费者本地磁盘上
coffee_babe·2024-02-05 20:57

RocketMQ消息队列（一）—— 基本概念和消息类型

  RocketMQ是一个来自阿里巴巴的分布式消息中间件，于2012年开源，并在2017年正式成为Apache顶级项目。
断剑zou天涯·2024-02-05 18:05

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第三周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第三周）本周主要考察基础计算的掌握以及if语句的基本使用，一定要注意特定函数的特定要求，以及定义函数的头文件文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第三周）一、本系列教程的使用方法二
cloudier.·2024-02-05 16:39

Arduino Uno R3开发板系列学习教程（第1章：数字信号）

Arduinouno的系列教程目录预告篇：Arduinouno的系列教程之教程食用指南文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程（第0章：绪论）文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程
cloudier.·2024-02-05 16:39

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第二周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第2周）本周主要考察scanf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第2周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、已知正方形边长，求面积2、已知长方形长和宽，求面积
cloudier.·2024-02-05 16:09

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第一周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）注：本教程为2023年后半学期的经验分享（即最新内容）

C语言学习系列课程之练习专项（第一周）本周主要考察数据类型、转义字符等基础概念的掌握和printf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第一周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、在屏幕上显示
cloudier.·2024-02-05 16:08

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第四周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第四周）本周没有什么难点内容，只是新学了几个函数文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第四周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、若运行时从键盘输入小写字母a，写出输出结果
cloudier.·2024-02-05 16:36

SpringCloud-消息驱动(Stream、生产者、消费者)

SpringCloud消息驱动StreamSpringCloudStream，的诞生是为了解决各种消息中间件之间的兼容性问题，学习过消息中间件的同学都知道现在市面上流行的消息中间件有ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ
JolyouLu·2024-02-05 12:30

第二章 RocketMQ 的安装与启动

2、主题（Topic）Topic表示一类信息的集合，每个主题包含若干条消息，每条消息只能属于一个主题，是RocketMQ进行消息订阅的基本单位。
小七学爪哇·2024-02-05 10:45

[嵌入式AI从0开始到入土]5_炼丹炉的搭建（基于wsl2_Ubuntu22.04）

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-05 09:15

[转]iOS9适配系列教程

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS（见Demo1）WHAT（什么是SSL/TLS？跟HTTP和HTTPS有什么关系）WHY（以前的HTTP不是也能用吗？为什么要用SSL/TLS？Apple是不是又在反人类？）HOW（如何适配？---弱弱地问下：加班要多久？）第1种情况：HTTPSOnly（只有HTTPS，所有情况下都使用ATS）第2种情况：Mix&Match（混合）第3种情况：Opt
alpcwa4841·2024-02-05 09:10

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS

iOS9AdaptationTipsiOS9适配系列教程【中文在页面下方】（截至2015年9月3日共有6篇，后续还将持续更新。
donghu9874·2024-02-05 09:38

RocketMQ设计

.Remoting通信类结构2.协议设计与编解码3.消息的通信方式和流程4.Reactor多线程设计三、消息过滤四、负载均衡1.Producer的负载均衡2.Consumer的负载均衡五、事务消息1.RocketMQ
倜傥村的少年·2024-02-05 08:19

RocketMQ之事务消息原理

文章目录前言传统XA事务方案：性能不足基于普通消息方案：一致性保障困难基于ApacheRocketMQ分布式事务消息：支持最终一致性功能原理事务消息整体流程使用限制使用示例使用建议前言RocketMQ的事务消息是为了解决分布式事务的问题
倜傥村的少年·2024-02-05 08:19

Spring Boot+RocketMQ 实现多实例分布式环境下的事件驱动

2整合RocketMQ依赖版本引入RocketMQ依赖解决SpringBoot3+不兼容spring.factories参考配置文件3RocketMQ使用解决SpringBoot3+不支持spring.factories
漫走云雾·2024-02-05 06:07

一文讲透微服务下如何保证事务的一致性

文章目录从本地事务到分布式事务的演变强一致性解决方案2.1.二阶段提交协议2.2.三阶段提交协议最终一致性解决方案3.1.TCC模式3.2.补偿模式3.3.可靠事件模式开源项目的分布式事务实现解读4.1.RocketMQ4.2
chen_chen_chen_·2024-02-05 03:11

Java字符串：compareTo() 方法

后面博主将陆续发出：JavaString类的系列教程。Java字符串：compareTo()方法compareTo()方法用于两种方式的比较：字符串与对象进行比较。按字典顺序比较两个字符串。
陈永佳·2024-02-05 02:04

RocketMQ源码分析（五）消息的存储

RocketMQ存储的文件主要包括Comitlog文件、ConsumeQueue文件、IndexFile文件。CommitLog：消息存储文件，所有消息主题的消息都存储在CommitLog文件中。
甘_·2024-02-04 21:16

Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ 都有什么优点和缺点

Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ都有什么区别，以及适合哪些场景？面试官心理分析其实面试官主要是想看看：你知不知道你们系统里为什么要用消息队列这个东西？
上善若泪·2024-02-04 18:12

RocketMQ安装与基本使用

RocketMQ在RocketMQ中有NameServer、Broker、生产者、消费者四种角色。
Artisan_w·2024-02-04 11:05

M1 Mac docker手动编译rocketmq

M1docker手动编译rocketmq文章目录M1docker手动编译rocketmq构建`rocketmq-docker`镜像构建rocketmq-console创建配置文件构建rocketmq-docker
丁川·2024-02-04 11:46

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(37)-掌握Fiddler中Fiddler Script用法，你会有多牛逼-下篇

1.简介Fiddler是一款强大的HTTP抓包工具，它能记录所有客户端和服务器的http和https请求，允许你监视，设置断点，甚至修改输入输出数据.使用Fiddler无论对开发还是测试来说，都有很大的帮助。Fiddler提供的功能基本上能满足大部分人的基本要求。但是如果我们需要一些更复杂，更便捷的方式的功能来支持我们的工作（比如同时对多个指定的会话设置端点，不带cookie发起会话等），那么Fi
北京-宏哥·2024-02-04 08:41

《熬夜整理》保姆级系列教程-玩转Wireshark抓包神器教程(1)-初识Wireshark

1.简介前边已经介绍过两款抓包工具，应该是够用了，也能够处理在日常工作中遇到的问题了，但是还是有人留言让宏哥要讲解讲解Wireshark这一款抓包工具，说实话宏哥之前也没有用过这款工具，只能边研究边分享。换句话说就是现学现卖，希望大家不要介意，宏哥这里的分享仅供你参考学习，有错误的地方也欢迎你指出。你自己也可以深入的研究一下。2.软件介绍Wireshark（前称Ethereal）是一款免费开源的网
北京-宏哥·2024-02-04 08:41

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(25)-Fiddler如何优雅地在正式和测试环境之间来回切换-下篇

1.简介在开发或者测试的过程中，由于项目环境比较多，往往需要来来回回地反复切换，那么如何优雅地切换呢？宏哥今天介绍几种方法供小伙伴或者童鞋们进行参考。2.实际工作场景2.1问题场景（1）已发布线上APP出现接口错误，如何测试线上APP访问本地请求？（2）已发布线上H5页面，静态资源或js调试，如何映射本地js？2.2一般解决方案猜测（一般明显问题）、找到原发布包，修改请求资源url重新打包测试。需
北京-宏哥·2024-02-04 08:40

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(28)-Fiddler如何抓取Android7.0以上的Https包-下篇

1.简介虽然依旧能抓到大部分AndroidAPP的HTTP/HTTPS包，但是别高兴的太早，有的APP为了防抓包，还做了很多操作：①二次加密有的APP，在涉及到关键数据通信时，会将正文二次加密后才通过HTTPS发送，我们抓包抓到的是一堆二进制base64②自带HTTPClient像支付宝那样的变态，自己带了一个基于so的HTTPClient库，对于关键数据，都不走URLConnection和OkH
北京-宏哥·2024-02-04 08:40

Docker安装RocketMQ 笔记

RocketMQ架构上主要分为四部分：Producer：消息发布的角色，支持分布式集群方式部署。
KEEPMA·2024-02-04 04:24

详解RocketMQ中的consumer

RocketMQ的Consumer创建启动流程(1)Push和Pull这两种方式，本质都是Pull实现的，所以DefaultMQPullConsumerImpl的start方法启动(2)配置通知方式：广播
0X码上链·2024-02-03 23:20

第一章 RocketMQ 概述

1、MQ概述1、MQ简介MQ，MessageQueue，是一种提供消息队列服务的中间件，也称为消息中间件，是一套提供了消息生产、存储、消费全过程API的软件系统。消息即数据。一般消息的体量不会很大。2、MQ用途从网上可以查看到很多的关于MQ用途的概述，但总结起来其实就以下三点。限流削峰MQ可以将系统的超量请求暂存其中，以便系统后期可以慢慢进行处理，从而避免了请求的丢失或系统被压垮。异步解耦上游系统
小七学爪哇·2024-02-03 19:39

【Springcloud篇】学习笔记七（十三章）：Stream消息驱动

第十三章_Stream消息驱动1.消息驱动Stream介绍1.1Stream为什么被引入常见MQ(消息中间件)：ActiveMQRabbitMQRocketMQKafka有没有一种新的技术诞生，让我们不再关注具体
光久li·2024-02-03 19:33

jenkins+kuboard+k8s部署应用服务

一、背景因为公司做的B端口项目，很多的大型的B端客户服务升级迭代都会多少有些问题，为了降低迭代风险，所以考虑对于一些重要且版本比较老旧的客户，需要在公司内部搭建一套内部测试环境，有涉及rocketmq，
lipfff·2024-02-03 16:37

在Linux下安装GmSSL

本文属于《GmSSL国密加密算法库使用系列教程》之一，欢迎查看其它文章。
百里杨·2024-02-03 13:59

Python 自动化教程(4) : 自动生成PPT文件 Part 2 (干货）

系列教程：Python自动化教程(1)概述，第一篇Excel自动化Python自动化教程(2):Excel自动化：使用pandas库Python自动化教程(3):自动生成PPT文件Part1Python
JoStudio·2024-02-03 09:16

RocketMQ消息队列（二）—— Go语言操作RocketMQ

  上篇文章《RocketMQ消息队列（一）——基本概念和消息类型》记录了RocketMQ的一些基本的概念，本文主要写几个go语言操作RocketMQ的示例代码一、发送普通消息import("context
断剑zou天涯·2024-02-03 08:09

常见消息队列：ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ、Kafka的区别总结

目录前言1、常见消息队列1.ActiveMQ2.RabbitMQ3.RocketMQ4.Kafka2、区别1.消息传递模型2.消息持久化3.消息顺序性4.可靠性5.生态系统和社区支持6.表格对比前言消息队列可以实现应用程序之间的异步通信
cxzm_1024·2024-02-03 07:26
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