Ros机器人

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

AI 问答系统实战：用 Python + Flask + LLM 打造你的智能对话机器人！

开篇互动：你是否想拥属于自己的AI问答机器人？“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手？”随着大语言模型（LLM）的快速发展，打造一个智能问答系统已经成为可能！

Leaton Lee·2025-03-11 20:57

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言：机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点，DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构，正在重构机器人产业的智能化路径

量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身（机器人、人类、带抓取工具的人类）来收集真实数据

三谷秋水·2025-03-11 18:49

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具，以AI+RPA（人工智能+机器人流程自动化

小众AI·2025-03-11 16:28

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

如何在Spring Boot中实现数据加密

如何在SpringBoot中实现数据加密大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

·2025-03-11 15:56

灵犀X2：人形机器人的新篇章

Anima.AI·2025-03-11 14:39

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

智能语音交互新标杆：WT2003HX语音芯片赋能扫地机器人产品升级

在智能家居快速普及的今天，扫地机器人作为家庭清洁领域的核心设备，已从单一的清洁工具逐步演变为具备高度智能化、交互化特性的家庭助手。

广州唯创电子·2025-03-11 09:04

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

Python通过RS485串口控制码垛机器人

先看代码，再看后面的说明importserialimporttimeclassPalletizingRobot:def__init__(self,port,baudrate=9600,timeout=1):self.port=portself.baudrate=baudrateself.timeout=timeoutself.serial_conn=Nonedefconnect(self):"""

mosquito_lover1·2025-03-11 07:18

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

从青铜巨人到硅基生命：机器人文明的意识觉醒之路--三千年人类想象与科技突破的双螺旋演进）

一、神话时代的机械启蒙：人类意识的原始投射公元前3世纪的地中海沿岸，克里特岛民仰望青铜巨人塔罗斯巡视海岸的传说，折射出人类最早的机器人想象。

109702008·2025-03-11 07:17

供应链工作效率如何提升

流程自动化：使用RPA（机器人流程自动化）减少人为操作，提高效率。2.提高物流效率智能调度：使用AI优化配送路线，减少运输时间和成本。自动化仓储：采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送

dev.null·2025-03-11 04:21

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例，车辆需要实时感知周围复杂的环境信息，包括行人、车辆、交通标志和路况等。

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

机器视觉3D上下料技术上的分析

机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用，通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置，尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

同一个问题看看Grok3怎么回答-什么是智能体？

关于“智能体”这一术语，存在争议，可能指的是人工智能中的智能代理，或在某些上下文中指具有物理身体的AI系统（如机器人）。什么是智能体？定义智能体在人工智能中似乎是一个能够感知其环境

释迦呼呼·2025-03-10 18:40

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

浙大出DeepSeek手册了

浙江大学这版《DeepSeek行业应用案例集》，153页，干货满满，内容涵盖：农业、机器人、智能驾驶、无人快递等多个方面的实战应用。

·2025-03-10 18:55

π0：一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型

π0：一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型原创木木JS具身知识库2024年12月06日17:30广西

强化学习曾小健·2025-03-10 18:34

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

基于讯飞星火的语音问答

作为核心能力并在其中搭载了WebSpeechAPI中的webkitSpeechRecognition对象来实现语音转文字的功能和TTS(Text-to-Speech)：通过调用百度TTSAPI将文本转换成语音，使机器人能够

哎呦☞ᨐ·2025-03-10 15:45

Anchor开发指南

https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations

·2025-03-10 13:45

```markdown

构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

伍辰惟·2025-03-10 10:40

xXSS

XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:37

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

R语言由RossIhaka和RobertGentlema

Long_poem·2025-03-10 09:37

在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试

獨梟·2025-03-10 09:06

探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot

：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

孟振优Harvester·2025-03-10 09:36

多平台 + 多模型 + 可扩展：轻松打造你的 All-in-One AI 聊天机器人

文章目录介绍开发环境打造你的专属AI聊天机器人✨项目亮点获取/使用⚓️相关链接⚓️介绍最近想搞一个能同时在多个平台和不同的大模型对话的工具，最好还能自己扩展功能。

xiaoqiangclub·2025-03-10 09:05

基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性

中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales

神一样的老师·2025-03-10 08:28

ManusAl引发全球关注：通用AI代理新篇章

ManusAl不仅是一个聊天机器人或工作流工具，它作为一个真正自主的主体，能够弥合概念与执行之间的差距。

耶耶Norsea·2025-03-10 06:41

图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。

Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

联核SH20重载型四向穿梭车产品介绍/参数/优势/应用场景

产品介绍联核重载型四向穿梭机器人是一款专为超重货物设计的高效智能搬运设备，具备2吨的高承载能力，采用四向行驶技术，可在复杂仓库环境中灵活穿梭，结合先进的物流信息技术，实现货品自动化管理，同时具有易于维护

m0_66581510·2025-03-10 04:28

使用LangChain构建大语言模型(LLM)应用程序: 基础入门

从简单的聊天机器人到复杂的数据分析系统，LangChain提供了一整套工具来实现这一目标。核心原理解析

bavDHAUO·2025-03-10 04:57

输入wsl后报错“没有可用发行版”

题主经历：按照微软文档（安装WSL|MicrosoftLearn），输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。

2301_79191335·2025-03-10 02:17

NapCatQQ+Springboot基于onebot协议实现qq机器人

目录了解什么是NapCat？使用流程1.开始安装windows:?Linux：其他：2.启动QQ和NapCatwindows:Linux:3.通过WebUI配置OneBot服务1.获取Token2.配置WebUI（可省略）springboot实现websocket服务端1.新建springboot项目2.测试了解什么是NapCat？由此可以看出NapCat是类似于中间件的东西，也可称之为框架，这里

m0_74824534·2025-03-10 01:35

Proser：重大更新，增加标尺功能！

为了数据查看的易用性，Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据，我们可以先关闭自动换行；然后打开标尺。

glimix·2025-03-09 23:49

ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau

Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

构建未来：基于Spring Boot与Spring Cloud的Java微服务之旅

构建未来：基于SpringBoot与SpringCloud的Java微服务之旅java-microservices-examplesJavaMicroservices:SpringBoot,SpringCloud

胡蓓怡·2025-03-09 16:46

Linux笔记---调试工具GDB(gdb)

1.gdb的概念GDB，全称GNUDebugger，是一个功能强大的开源调试工具，广泛用于Unix和类Unix系统，以及MicrosoftWindows和macOS平台。

大筒木老辈子·2025-03-09 16:13

李沐深度学习预备知识——数据操作

torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.zeros

flex_university·2025-03-09 15:35

VB.NET 如何指定Microsoft Print To PDF的输出路径

在VB.NET中指定MicrosoftPrintToPDF的输出路径，可以通过以下几种方法实现：方法1：通过打印机端口设置（手动配置）打开控制面板，选择“硬件和声音”下的“查看设备和打印机”。

专注VB编程开发20年·2025-03-09 09:15

Node【二】跨域和同源，跨域常用的解决方法

2.1、CORS2.1.1、在原生的node中使用cors2.1.2、在express中使用cros2.2、JSONP总结前言我们在使用node.js搭建服务器的时候，就避免不了前、后端的请求和访问，那么跨域和同源我们就必须要掌握

小祥编程·2025-03-09 08:36

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