RosBridgeClient

ROSBridge - ROS系统与非ROS外部系统的通信的C++客户端实现

文章目录小结回顾rosserialROSBridgeROSBridgeClient的C++实现ROSBridgeClient的其它实现实现及测试启动服务器端测试环境初始化ROSBridge客户端ROSBridge
scruffybear·2023-01-20 00:24

我的AI之路(28)--基于ROSBridgeClient实现安卓App和ROS之间的通讯

有操作屏幕的机器人通常首选安卓系统作为屏幕UI应用的开发和运行环境，机器人的导航和运动等底盘控制则通常都是基于Linux+ROS实现的，跑安卓系统的板子通常俗称上位机，跑Linux+ROS的则叫下位机，为完成机器人的整体功能控制，上下位机之间是需要通讯的，另外如果有专门的特殊设备(比如执行和传输数据频繁的实时性要求高的设备，这样的设备通常都首选只支持Linux)跑起来如果比较耗资源，连接到上位机或
Arnold-FY-Chen·2023-01-20 00:52

ROS#资讯汇总（ROS、C#、.NET和Unity3D）

ROS#包括如下内容：RosBridgeClient,a
zhangrelay·2020-07-01 15:39
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