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ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
引言使用Ad-hoc加路由
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和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。
爱尔兰的楠小楠
·
2025-03-24 11:58
机器人
无人机开发
ubuntu
linux
机器人
去中心化
分布式
linux——线程
一切进程至少有一个线程线程在进程内部运行,本质是在进程地址空间内运行在Linux系统中,在CPU眼中,看到的PCB都要比传统的进程更加轻量化我们都知道在每一个进程都有属于自己的PCB,里面装满了
描述
进程的各种字段
這~悸ベ雨落憂殇
·
2025-03-24 10:22
Linux
linux
java
android
OpenSSH详解:构建安全远程管理的核心技术
OpenSSH(OpenSecureShell)作为SSH
协议
的开源实现,通过加密通信、身份验证和数据完整性保护,彻底解决了传统工具(如Telnet、FTP)的明文传输风险。
ScilogyHunter
·
2025-03-24 10:20
常见软件库
安全
OpenSSH
火语言 RPA 的独特优势:为何它能脱颖而出?
例如,“打开Excel文件‘销售数据.xlsx’,选中A1到C10单元格区域,计算平均值并将结果填入D1单元格”,这样一段简单的
描述
,通过火语言稍加整理就能转化为可执行的自动化脚本。
IDFaucet
·
2025-03-24 10:20
rpa
OpenCV图像拼接(4)图像拼接模块的一个匹配器类cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法
描述
cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher
村北头的码农
·
2025-03-24 10:17
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
解决前后端分离跨域产生的session丢失问题
目录前言存储用户信息的方式Cookies:Token(令牌):LocalStorage/SessionStorage:Session:Redis:OAuth/OIDC:本篇文章主要讲使用session
会话
来存储信息
会话
机制
luckilyil
·
2025-03-24 10:45
BUG
java
servlet
c++测试题
题目A题目
描述
:给定两个非负整数A和B,以字符串形式输入,计算A*B的结果,并以字符串形式输出。输入的整数长度不超过1000位。输入格式:第一行,包含一个字符串A。第二行,包含一个字符串B。
Helibo44
·
2025-03-24 09:11
c++
开发语言
【传输层
协议
】TCP
协议
详解(上)
前言TCP(TransmissionControlProtocol,传输控制
协议
)是TCP/IP
协议
栈中的核心
协议
,作为互联网通信的基石,承担着确保数据可靠传输的重要职责。
望舒_233
·
2025-03-24 09:11
Linux网络
tcp/ip
网络
服务器
Github一周热门ai项目 25.3.24
项目1:Significant-Gravitas/AutoGPT地址:https://github.com/Significant-Gravitas/AutoGPT
描述
:AutoGPT致力于让AI技术触手可及
BillyXie23
·
2025-03-24 09:09
AI探索
ai
github
人工智能
AI编程
开源
【C/C++】在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置(leetcode T34)
核心考点:法一双指针法;法二二分查找法题目
描述
:给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums,和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。
勇士小蓝0727
·
2025-03-24 09:07
c语言
c++
leetcode
开发语言
算法
数据结构
蓝桥杯
同时使用接口文档swagger和knife4j
项目场景:springboot项目中同时使用接口文档swagger和knife4j问题
描述
在实体类中设置了字段必填的属性,在访问接口文档时出现异常实体类关键代码片段/***部门表sys_dept*/publicclassSysDeptextendsBaseEntity
黑taoA
·
2025-03-24 09:07
java
开发语言
Qt插件之自定义插件构建和使用
插件的SDK就是插件的接口
描述
,任何开发者开发的插件都应该实现对应的接口。同时只要实现了对应的接口的插件,就可以被集成到系统当中,这其实就是给自定义插件提供了一
码农飞飞
·
2025-03-24 09:07
QT+QML
qt
开发语言
ui
插件
代码复用
算法每日一练 (17)
携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(17)打家劫舍题目
描述
解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(17)打家劫舍题目地址:打家劫舍题目
描述
你是一个专业的小偷
张胤尘
·
2025-03-24 08:31
算法每日一练
算法
数据结构
算法每日一练 (16)
携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(16)使用最小花费爬楼梯题目
描述
解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(16)使用最小花费爬楼梯题目地址
张胤尘
·
2025-03-24 08:01
算法每日一练
算法
数据结构
RabbitMQ基本原理
一、基本结构所有中间件技术都是基于TCP/IP
协议
基础之上进行构建新的
协议
规范,RabbitMQ遵循的是AMQP
协议
(AdvancedMessageQueuingProtocol-高级消息队列
协议
)。
码农小伙
·
2025-03-24 07:25
消息队列
rabbitmq
分布式
使用Docker部署RabbitMQ
dockerpullrabbitmq:3.12.0-management#2.启动容器(开放端口+数据持久化)dockerrun-d\--name=share_rabbitmq\-p5672:5672\#AMQP
协议
端口
九思x
·
2025-03-24 07:25
docker
rabbitmq
容器
量子化学仿真软件:Quantum Espresso_(8).dos.x模块使用
能态密度是
描述
材料电子结构的重要物理量,可以提供关于材料能带结构、电子态分布和电子性质的详细信息。本节将详细介绍如何使用dos.x模块进行能态密度的计算和分析。
kkchenjj
·
2025-03-24 07:21
分子动力学2
分子动力学
仿真模拟
模拟仿真
人工智能
亿级流量架构网关设计思路,常用网关对比,写得太好了。。
什么是网关网关,很多地方将网关比如成门,没什么问题,但是需要区分网关与网桥的区别,网桥工作在数据链路层,在不同或相同类型的LAN之间存储并转发数据帧,必要时进行链路层上的
协议
转换。
wadfdhsajd
·
2025-03-24 07:51
java
后端
框架
大数据
【软考 系统架构设计师】计算机网络① TCP/IP
协议
族
>>回到总目录2)2^n(n>2)2n(
万猫学社
·
2025-03-24 06:48
软考
系统架构设计师
简明教程
软考
系统架构设计师
架构师
系统架构
网络
在LwIP中,`tcp_recved()`、`tcp_sndbuf()` 和 `tcp_write()`三个函数详细用法及示例
在LwIP中,tcp_recved()、tcp_sndbuf()和tcp_write()是TCP
协议
栈的核心函数,用于管理接收和发送数据流。
矿渣渣
·
2025-03-24 06:47
LWIP
tcp/ip
网络
网络协议
操作系统高频(一)线程与进程
程序是指令、数据及其组织形式的
描述
,进程是程序的实体。线程线程是操作系统最小的运算调度单位。线程包含在进程中,是进程中实际执行任务的单位。在一些操作系统中,线程也被称为轻量级进程
HUZ_小Z
·
2025-03-24 06:16
开发语言
操作系统
课程设计
笔记
经验分享
基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人
功能
描述
STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息
CC呢
·
2025-03-24 06:45
单片机
stm32
机器人
前端请求怎么发送到后端:深度剖析与实用指南
前端通过HTTP
协议
向后端发送请求,后
dhfnngte24fhfn
·
2025-03-24 06:40
python
django
pygame
virtualenv
SAP-ABAP:ABAP内存和SAP内存详细对比
在SAPABAP中,内存数据(MemoryData)是一种临时存储机制,允许在同一
会话
或程序之间共享数据。
爱喝水的鱼丶
·
2025-03-24 05:38
VIP详情查看专栏
SAP-ABAP开发基础详解
ABAP开发之必须知道的
SAP
运维
ABAP
ERP
P2P通信:WebRTC的原理与实现
WebRTC的原理:WebRTC利用了多种技术,包括实时传输
协议
(RTP)、
会话
发起
协议
(
SDP
)、媒体传输控制
协议
(RTCP)和
幻想彩虹中的绚丽光华
·
2025-03-24 05:36
p2p
webrtc
网络协议
WebRTC
从零实现KV存储项目实战
本项目是从零实现一个完整的、兼容Redis
协议
的KV数据库项目。通过每一行代码的编写。
程序员老舅
·
2025-03-24 05:33
C++Linux后端
c++
c++存储
kv存储
分布式存储
后端项目
c++项目
cpp项目
硬核项目 KV 存储,轻松拿捏面试官!
项目概述基于Bitcask模型,兼容Redis数据结构和
协议
的高性能KV存储引擎设计细节采用Key/Value的数据模型,实现数据存储和检索的快速、稳定、高效存储模型:采用Bitcask存储模型,具备高吞吐量和低读写放大的特征持久化
程序员老舅
·
2025-03-24 05:03
C++Linux后端
KV存储
C++
C++后端开发
Redis
内存索引
C++数据结构
http
协议
与https
协议
HTTP(HyperTextTransferProtocol:超文本传输
协议
)是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层
协议
。
网络文化
·
2025-03-24 05:32
渗透
http
https
网络协议
网络
WebRTC解析:使用WebRTC实现实时通信
它提供了一组API和
协议
,使开发者能够在网页上实现音频、视频和数据的实时传输。本文将详细介绍WebRTC的基本原理和使用方法,并提供一些示例代码。
FdviAutoit
·
2025-03-24 05:02
webrtc
音视频
javascript
WebRTC
# LeetCode题解:最大正方形面积
##题目
描述
在一个由`'0'`和`'1'`组成的二维矩阵中,找到只包含`'1'`的最大正方形,并返回其面积。
小学仔
·
2025-03-24 05:01
java
动态规划
算法
leetcode
矩阵
封装Socket编程接口
一、Socket编程接口与TCP/UDP的关系Socket是网路通信接口,介于传输层和应用层之间,其封装了传输层的TCP/UDP
协议
以及网络层的IP
协议
,允许开发者通过调用编程接口选择使用TCP或UDP
南林yan
·
2025-03-24 05:00
Linux学习
网络
linux
服务器
LeetCode剑指offer题目记录4
leetcode刷题开始啦,每天记录几道题.目录剑指offer07.重建二叉树题目
描述
示例思路python改进剑指offer09.用两个栈实现队列题目
描述
示例思路python剑指offer10-1.斐波那契数列题目
描述
思路
t.y.Tang
·
2025-03-24 05:29
LeetCode记录
leetcode
python
矩阵
AsyncHttpClient使用说明书
它基于Netty或Java原生的异步HTTP客户端实现,支持HTTP/1.1和HTTP/2
协议
,适用于微服务、API调用、爬虫等场景。
有梦想的攻城狮
·
2025-03-24 04:57
netty学习专栏
Java
asynchttpclient
异步处理
netty
华为od 员工派遣 C++
华为od员工派遣C++题目
描述
某公司部门需要派遣员工去国外做项目。现在,代号为x的国家和代号为y的国家分别需要cntx名和cnty名员工。
优秀是一种习惯啊
·
2025-03-24 04:26
huawei
华为od
c++
开发语言
Angular与ASP.NET Core:解决表单数据传输问题
问题
描述
假设我们有一个Angular前端应用,需要将一个包含文件和其他数据的表单提交到ASP.N
t0_54coder
·
2025-03-24 04:53
编程问题解决手册
angular.js
asp.net
前端
个人开发
解决mqtt有时候收不到消息
项目场景:mqtt订阅之后有时候收不到消息使用测试工具发订阅消息问题
描述
mqtt订阅之后有时候收不到消息原因分析:cleanSession:true每次客户端连接到MQTTBroker时,都会创建一个新的
会话
技术需要沉淀gogo
·
2025-03-24 04:21
mqtt
前端
协议
层攻防战:群联AI云防护为何比传统方案更精准?
一、四层/七层攻击防御的核心挑战
协议
层攻击类型传统方案缺陷四层SYNFlood、UDP反射依赖硬件清洗,误封合法流量七层HTTPCC、SQL注入规则静态,无法适应新型攻击二、群联的
协议
层定制防御技术1.
群联云防护小杜
·
2025-03-24 04:21
安全问题汇总
人工智能
tcp/ip
网络协议
网络
安全
四层
协议
攻防手册:从SYN Flood到UDP反射的深度防御
一、四层
协议
攻击类型与特征攻击类型
协议
层特征SYNFloodTCP大量半开连接,SYN_RECV状态堆积UDP反射放大UDP小请求包触发大响应(如NTP、DNS响应)TCP分片攻击TCP发送异常分片耗尽重组资源连接耗尽攻击
群联云防护小杜
·
2025-03-24 04:51
安全问题汇总
udp
网络
网络协议
服务器
爬虫
运维
web安全
小程序被黑客攻击,如何防御!
1.SQL注入攻击防范问题
描述
:攻击者通过在输入字段中插入恶
群联云防护小杜
·
2025-03-24 04:50
安全问题汇总
小程序
安全
web
被攻击
阿里云
waf
RestTemplate和RPC区别
它基于HTTP
协议
,使用GET、POST、PUT、DELETE等HTTP方法来进行通信,传输的数据通常使用JSON或XML格式。它是一种基于资源的通信方式,通过URL来标识资源。
酷爱码
·
2025-03-24 04:18
经验分享
rpc
网络协议
网络
从边缘到核心:群联云防护如何重新定义安全加速边界?
一、安全能力的全方位碾压1.
协议
层深度防护四层防御:动态过滤畸形TCP/UDP包(如SYNFlood),传统CDN仅限速率控制。技术示例:基于AI的
协议
指纹分析,拦截异常连接模式。
群联云防护小杜
·
2025-03-24 04:48
安全问题汇总
安全
分布式
ddos
前端
node.js
udp
Android安全通信实现
本文将详细介绍Android平台上的安全通信实现方案,包括HTTPS
协议
、证书验证、双向认证等核心技术,帮助开发者构建安全可靠的网络通信机制。
Ya-Jun
·
2025-03-24 03:40
android
安全
学习-Java常用类之Calendar类
第1关:学习-Java常用类之Calendar类任务
描述
相关知识编程要求测试说明任务
描述
本关任务:获取给定年月的最后一天。
AIains
·
2025-03-24 02:05
Educoder—Java
java
c ++零基础可视化——数组
c++零基础可视化数组一些知识:关于给数组赋值,一个函数为memset,其在cplusplus.com中的
描述
如下:void*memset(void*ptr,intvalue,size_tnum);Setsthefirstnumbytesoftheblockofmemorypointedbyptrtothespecifiedvalue
zhangpz_
·
2025-03-24 02:35
算法
c++
node-ddk, electron组件, 自定义本地文件
协议
,打开本地文件
node-ddk文件
协议
https://blog.csdn.net/eli960/article/details/146207062也可以下载demo直接演示http://linuxmail.cn/go
eli960
·
2025-03-24 02:04
node-ddk
electron
javascript
前端
node.js
C# 语法糖:深度解析与代码实例演示
以下是一些C#中常见的语法糖特性,结合详细
描述
、代码示例和注释进行展示。1.属性(Auto-ImplementedProperties)
墨瑾轩
·
2025-03-24 02:34
一起学学C#【一】
c#
PHP框架为基础的购物平台设计思路分步骤说明
技术选型阶段技术栈={后端框架:Laravel/Yii2(提供ORM、路由、中间件支持)前端框架:Vue.js/React(可选SPA方案)数据库:MySQL8.0+(事务型数据存储)缓存:Redis(
会话
星糖曙光
·
2025-03-24 02:32
后端语言(node
javascript
vue等等)
学习
课程设计
vue.js
python
php
量化交易系统中如何处理机器学习模型的训练和部署?
以下是详细
描述
以及相关的示例:1.数据收集和预处理数据收集在量化交易中,数据是最重要的资产。收集的数
openwin_top
·
2025-03-24 01:27
量化交易系统开发
机器学习
人工智能
量化交易
深入理解Python上下文管理器
它通过__enter__()和__exit__()两个魔术方法实现了上下文管理
协议
,确保即使在代码执行出错的情况下,资源也能被正确清理。#经典文件
……-……
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2025-03-24 01:26
python
开发语言
夜莺监控 v8.0 新版通知规则 | 对接飞书告警
夜莺监控巨大革新:抽象出通知规则,增强告警通知的灵活性新版通知规则对接钉钉:夜莺监控v8.0新版通知规则|对接钉钉告警新版通知规则对接企微:夜莺监控v8.0新版通知规则|对接企微告警本文对背景信息不做额外
描述
了
夜莺开源监控
·
2025-03-24 01:55
夜莺监控
飞书告警
飞书卡片告警
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