SE笔记第19页

我的ROS学习笔记（四）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识，刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例，但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此，弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要，不

zenpluck·2025-01-23 23:41

python-django 安装与基本配置

创建项目django-adminstartproject项目名称cd项目名称创建数据库pythonmanage.pymigrate创建超级用户用户名邮箱pythonmanage.pycreatesuperuser

默执_·2025-01-23 23:11

[论文笔记]自监督sketch-to-image生成：Self-Supervised Sketch-to-Image Synthesis

前言：2020年顶会同时出现了两篇很有意思的论文《Self-SupervisedSketch-to-ImageSynthesis》和《UnsupervisedSketch-to-PhotoSynthesis

沉迷单车的追风少年·2025-01-23 23:10

【论文笔记】：DuBox: No-Prior Box Objection Detection via Residual Dual Scale Detectors

&Title:DuBox:No-PriorBoxObjectionDetectionviaResidualDualScaleDetectorsGithubaddrNone&Summary介绍了一种新的一阶段检测方法Dubox，它可以在没有先验框的情况下检测物体。设计的双尺度残差单元具有多尺度特性，使双尺度检测器不再独立运行。高层检测器学习低层检测器的残差。Dubox增强了启发式引导的能力，进一步使

Activewaste·2025-01-23 23:40

selenium通过cookie实现自动登录

原理很简单，首先手动完成登录后，把cookies保存到本地，下次再把cookies注入到浏览器里面，就自动实现了登录最近在学习写python的自动化脚本,但是发现测试工具打开之后的网页是没有用户自己打开浏览器时记录的cookie,简单来说也就是打开的网站不会自己登录,所以想要简单的实现下如何用cookie来登录总的来说分两步目录第一步，把cookies保存到本地第二步，把保存到本地的cookies

Zds丶小顺顺·2025-01-23 23:40

DELL笔记本UEFI+GPT安装Win10与CentOS双系统

在正式安装前，要知道的几个信息。电脑是uefi启动还是传统的LegacyBIOS启动开机按F2，进入bios，在boot项中，bootmode为UEFI，则为uefi启动方式。也可以通过按下win+r打开运行，输入cmd打开命令提示符，输入bcdedit/enum{current}按回车执行；如果path路径是winload.efi，则说明系统是通过UEFI模式启动。如果时winload.exe，

wespten·2025-01-23 23:39

【国产数据库】GBase学习⑨ - 存储引擎

【国产数据库】GBase学习⑨-存储引擎存储引擎存储方法存储方法的使用分区表表分片分区自动管理索引类型数据压缩事务存储引擎USTORE,表示表支持Inplace-Update存储引擎。

洁癖丶·2025-01-23 23:39

Python Selenium使用cookie实现自动登录WB

本文使用selenium通过预登陆保存cookie到本地，之后重复登录只需要提取本地cookie即可免去每次扫码或者输密码登录。一、预登陆获取cookie1)cookie处理先简单引入两个函数实

haerxiluo·2025-01-23 23:08

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN

gwpscut·2025-01-23 22:38

awesome-Gaussian-Splatting

Awesome3DGaussianSplattingResourcesAcuratedlistofpapersandopen-sourceresourcesfocusedon3DGaussianSplatting

Jfeng7810·2025-01-23 22:38

Alluxio在数据索引和模型分发中的核心价值与应用

在这样的背景下，AlluxioEnterpriseAI在数据索引与模型分发/部署方面展示了其独特的优势，特别是在处理海量

·2025-01-23 22:34

支持selenium的chrome driver更新到131.0.6778.264

最近chrome释放新版本：131.0.6778.264如果运行selenium自动化测试出现以下问题，是需要升级chromedriver才可以解决的。

代码的乐趣·2025-01-23 22:07

支持selenium的chromedriver更新到131.0.6778.108

最近chrome释放新版本：131.0.6778.108如果运行selenium自动化测试出现以下问题，是需要升级chromedriver才可以解决的。

代码的乐趣·2025-01-23 22:37

支持selenium的chromedriver更新到122.0.6261.69和122.0.6261.94

最近chrome连续释放了两个版本：122.0.6261.69和122.0.6261.94如果运行selenium自动化测试出现以下问题是，是需要升级chromedriver才可以解决的。

代码的乐趣·2025-01-23 22:37

Springboot整合之Hikari连接 yml配置

useUnicode=true&characterEncoding=utf8&zeroDateTimeBehavior

小诺大人·2025-01-23 22:07

python+Selenium自动化之免登录(cookie及token)

fromseleniumimportwebdr

觅远·2025-01-23 22:06

Linux-Ubuntu入门笔记

一.linux操作系统概述1.常见操作系统-服务端操作系统：linux、unix、windowsserver-单机操作系统：windows（dos、ucdos、win95、win98、win2000、xp

LeoJamLin·2025-01-23 22:06

【odoo】odoo 公共方法的设计与实现

Odoo公共方法的设计与实现1.功能需求2.seController类分析2.1res_ok方法：返回成功响应2.2res_err方法：返回错误响应2.3res_exception方法：捕获并返回异常2.4json_default

种花的人_·2025-01-23 22:35

滚雪球学Redis[4.1讲]：Redis的高可用性与集群架构

全文目录：前言1.Redis主从复制主从复制的概念与原理设置主从复制的步骤主从复制中的常见问题与解决方法2.RedisSentinelSentinel的工作原理Sentinel的配置与使用高可用架构下的故障转移

bug菌¹·2025-01-23 22:34

python实战（十五）——中文手写体数字图像CNN分类

一、任务背景本次python实战，我们使用来自Kaggle的数据集《ChineseMNIST》进行CNN分类建模，不同于经典的MNIST数据集，我们这次使用的数据集是汉字手写体数字。

CM莫问·2025-01-23 22:33

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。静态TF（StaticTransform）是ROS（RobotOperatingSystem）中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

创建和管理用户

学习目标创建新的数据库用户修改和删除现有的数据库用户监控现有用户的信息获取用户信息以下是基于MySQL数据库管理系统的操作步骤和示例，这些概念也可以适用于其他数据库系统，如PostgreSQL、SQLServer

远歌已逝·2025-01-23 22:03

《CANOpen》学习笔记3

《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注：这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。

wumingdezu·2025-01-23 22:03

高性能、并发安全的 Go 嵌入式缓存库如何使用？

Ai 编码·2025-01-23 22:02

运维系列(亲测有效)：ubuntu.22.04-server版详细安装方法安装以及ssh配置root登录

ubuntu.22.04-server版详细安装方法安装以及ssh配置root登录一.简介01.Ubuntu22.04简介02.Ubuntu22.04新特点03.Ubuntu22.04下载推荐的系统配置要求

坦笑&&life·2025-01-23 22:02

java fx如何安装,JavaFX环境配置详细步骤

有各种IDE,例如Net-beans或Eclipse,也支持JavaFX库。在本章中,我们将讨论执行JavaFX应用程序的各种方法。安装Java步骤1：验证是否已安装检查系统上是否已经安装了Java。

运营小巴·2025-01-23 22:02

CANopen学习笔记

1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时，对其定义为小网络、控制信号的实时通讯：报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域，以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文，只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型，降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量

卡钦斯基·2025-01-23 22:02

oracle审计日志时长,oracle 审计日志清理

--进入审计日志目录：cd$ORACLE_BASE/admin/$ORACLE_SID/adump--删除3个月前的审计文件：find.

weixin_39618956·2025-01-23 21:31

html两级地区选择级联,index.html · RockYang/JAreaSelect-js省市区级联选择插件 - Gitee.com...

地区选择插件.form-control{margin-right:5px;}传统表单selectUI样式获取地址仿京东UI样式选择区域vararea=$("#area-select-box").JAreaSelect

猫咪兔兔·2025-01-23 21:30

oracle开源审计,Oracle审计功能

ORACLE帐号口令的例子：1.修改审计相关参数(参照上一节介绍的方法)2.重启数据库3.设置审计信息SQL>AUDITALLBYACCESSWHENEVERNOTSUCCESSFUL4.查询AUD$SQL>selectreturncode

如水蜜·2025-01-23 21:30

Amazon Redshift实用命令语句

weixin_30777913·2025-01-23 21:00

python with open

Youdon'treallyhavetocloseit-Pythonwilldoitautomaticallyeitherduringgarbagecollectionoratprogramexit.Butas

screaming·2025-01-23 21:28

《Python基础》之对文件的基础操作

目录介绍了解编码一、文件的读写操作（open()-close()）步骤1、写操作open()方式1：以字节的方式覆盖写数据到文件中wb模式方式2：以字节的方式追加写数据到文件中ab模式方式3：以字符的方式以指定的编码覆盖写入

湫ccc·2025-01-23 21:28

Python笔记1.2（open、logging、os、shutil、glob、decode、encode、pickle、tqdm）

Python笔记1.1（datetime、argparse、sys、overwrite、eval、json、os、zfill、endswith、traceback、深浅拷贝）Python笔记2（函数参数

qq742234984·2025-01-23 21:28

K8S中ingress详解

Ingress介绍Kubernetes集群中，服务（Service）是一种抽象，它定义了一种访问Pod的方式，无论这些Pod如何变化，服务都保持不变。

元气满满的热码式·2025-01-23 21:27

web端广告飘窗

document.getElementById("codefans_net")functionfloat(){varL=T=0varR=document.body.clientWidth-obj.offsetWidthvarB

努力搬砖的程序媛儿·2025-01-23 21:56

vuex中commit

vuex的入口，如果不使用模块，可以将所有相关代码写在index.js文件里面，下面是最基础的index.js文件演示:importVuefrom'vue'importVuexfrom'vuex'Vue.use

努力搬砖的程序媛儿·2025-01-23 21:26

STM32 F4xx LL库定时器主从触发

LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);/*Slavetimerinit*/LL_TIM_SetCounterMode

sayang_shao·2025-01-23 21:55

python LTP 安装 failed building wheel for pyltp

主页GitHubpyltpwin10pip直接安装pyltp时的各种报错，Faildbuildingwheelforpyltp或者Runningsetup.pybdist_wheelforpyltp..

Waldenz·2025-01-23 21:25

关闭oracle审计功能

如果显示为FALSE，表示已经关闭了归档的。4.altersystemsetaudit_trail=FALSEscope=spfile;5.shutdownimmediate;6.sta

Recody·2025-01-23 20:53

Element UI 中国省市区级联数据_provinceandcitydata 获取地区

element-china-area-data' export default { data () { return { options: provinceAndCityData, selectedOptions

2401_87288783·2025-01-23 20:22

观察者模式 - 观察者模式的应用场景

引言观察者模式（ObserverPattern）是设计模式中行为型模式的一种，它定义了对象之间的一对多依赖关系，使得当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都会自动收到通知并更新。

w(ﾟДﾟ)w吓洗宝宝了·2025-01-23 20:21

Linux 时间同步服务

目前NTP协议属于运维基础架构中必备的基本服务之一时间同步实现:ntp，chrony//关闭系统同步时间服务timedatectlstopchronyd.servicentp:将系统时钟和世界

不想起昵称929·2025-01-23 20:50

Neural Architecture Search (NAS) 原理和应用

NeuralArchitectureSearch(NAS)原理和应用NeuralArchitectureSearch(NAS)是一种自动化设计神经网络架构的技术。

weixin_58349913·2025-01-23 20:19

（01）搭建开发环境

vim编辑器sudoaptinstallvim4.安装SSH服务选择下载源为：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu在线安装：sudoapt-getinstallopenssh-server

RayTz·2025-01-23 20:19

LNMP(动态网站）

LNMP(动态网站）nginx（静态网站）案例1：部署LNMP环境步骤一：安装软件yum-yinstallmariadbmariadb-serveryum-yinstallmariadb-develyum-yinstallphpphp-mysqlcdlnmp_softrpm-ivhphp-fpm

weixin_34406061·2025-01-23 19:18

[ Compose ] Detailed Explanation of State Remember

文章目录WhatStateandRememberDoesRememberRememberScopeRememberwithKeyRememberAsSaveableRememberCustomTypeIntoBundleRememberCustomTypeIntoBundle:ParcelableRememberCustomTypeIntoBundle:ListSaverRememberCusto

ByteFlys·2025-01-23 19:18

CMake string用法

string(REPLACE"]""CLOSEBRACKET"PATCHED_LIST"${PATCHED_LIST}")是CMake里string命令的一种使用方式。

小米人er·2025-01-23 19:17

antd datepicker禁用日期设置为今天的前一天，禁用时间设置为当前时间点之前的时间

在使用AntDesign(antd)的DatePicker组件时，可以通过disabledDate和showTime的disabledHours,disabledMinutes,disabledSeconds

每一天，每一步·2025-01-23 19:47

Junit5 单元测试框架的使用

Junit5简单使用总结作为一款测试框架，一般我们需要从以下几个方面去考虑TestCase：测试用例的管理Assertions:用例断言的管理TestExecution:测试执行，以何种顺序执行TestFixtures

qq_40815999·2025-01-23 19:46

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