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Logitech F710无线手柄控制ROS机器人

ubuntu18.04ROS版本：Melodic节点功能：手柄与ubuntu通讯并发布/cmd_vel话题一、与ubuntu创建连接：1.确保手柄接收器与电脑连接2.检查ubuntu系统是否识别手柄dmesg
小旺蜀黍·2025-04-04 13:32

BT-Basic函数之首字母S

函数之首字母S文章目录BT-Basic函数之首字母S`safeguard`savesavefailuresscratchboardselectboardsonpanelsendsetuptesteditorsgnshortssoftkeysoftkeyclearsoftkeyssoftkeysclearsoftkeysoffsoftkeyson
可可南木·2025-04-04 11:20

Adam vs SGD vs RMSProp：PyTorch优化器选择

以下是一些常用的优化器及其特点：1.随机梯度下降（SGD,StochasticGradientDescent）optimizer=torch.optim.SGD(model.parameters(),lr
Xiaok1018·2025-04-04 08:28

四、Mybatis源码-反射模块常用工具方法

常用方法介绍1、解析方法的返回值类型/***解析方法的返回值类型*@parammethod方法*@paramsrcType定义方法的类*@return返回值类型*/publicstaticClassgetMethodReturnType
咸鱼最牛逼·2025-04-04 02:51

springboot全局异常与日志

文件这个会在你项目的平级目录创建一个Logs文件夹，根据时间进行区分，并包含错误日志和控制台打印日志[%ip]%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss.SSS}[%thread]%-5level%logger{36}-%msg
寸心万绪·2025-04-03 18:01

Linuxc笔试面试经典题(1)

char*str1=“0123456789”;strcpy(string,str1);}试题2：voidtest2(){charstring[10],str1[10];inti;for(i=0;inmsgs
兔斯基灬木木·2025-04-03 13:33

Python uWSGI 安装配置

本文主要介绍如何部署简单的WSGI应用和常见的Web框架。
Mr_One_Zhang·2025-04-03 12:17

signal_pidfile()/kill(): No such process [core/uwsgi.c line 1693]

问题详情：在重启uwsgi服务的时候，报错signal_pidfile()/kill():Nosuchprocess[core/uwsgi.cline1693]问题解决：查看uwsgi进程这里是20843
Aerkui·2025-04-03 09:29

一个简单的echo服务器

前言；本教程基于linux,需要读者有系统编程的基础公共部分异常处理远远大于你的程序代码本身voiderrif(boolcondition,constchar*errmsg){if(condition)
邪恶的贝利亚·2025-04-03 06:40

EPSG:4326和4490两种常见的坐标系统讲解

在地理信息系统（GIS）中，坐标系统由EPSG（EuropeanPetroleumSurveyGroup）定义。EPSG代码唯一标识了不同的坐标系统。
Code_Geo·2025-04-03 04:59

java 什么是泛型？

可以把运行时的问题提前到编译时期，提高Java程序的类型安全编写的代码可以被不同类型的对象所重用，可以编写重用性更好的代码泛型的使用方式： 泛型类 `publicclassGenericClass
WD技术·2025-04-03 04:28

《每天30分钟吃透一个前沿新技术——深入CRP与SSR/SSG架构实战》

第一章浏览器渲染引擎深度解构1.1关键渲染路径（CRP）全链路解析1.1.1现代浏览器架构演进BrowserProcessRenderProcessMainThreadWorkerThreadsDOMParserStyleCalculatorLayoutEngineImageDecoderScriptJITCompiler各模块核心职责：主线程：DOM解析、样式计算、布局、绘制指令生成合成线程：图
庸俗今天不摸鱼·2025-04-03 04:27

多市场对冲头寸动态分配模型构建与应用分析

基于文献与实务案例，模型构建需整合以下关键维度：一、理论基础与市场互动机制动态相关性建模DCC-GARCH模型应用：通过动态条件相关性（DCC）模型捕捉COMEX、LBMA与SGE黄金市场间的时变关联性
百态老人·2025-04-03 00:28

机器人三大定律的发展和演进概述

艾萨克·阿西莫夫IssacAssimov，1920~1992年，俄裔美国作家，犹太人，世界顶级科幻大师，与儒勒·凡尔纳JulesGabrielVerne、H·G·威尔斯HerbertGeorgeWells
2401_86637419·2025-04-02 19:22

Linus Torvalds 怒斥 Linux 6.15 中“恶心”的测试代码：这玩意儿必须被干掉！

他在邮件中直言不讳地表达了不满，甚至用上了“disgusting（恶心）”和“turd（垃圾文件）”这
CSDN资讯·2025-04-02 11:30

QT斗地主游戏(游戏大厅及房间系统)

主要技术栈包括：QT5.15GUI框架QJson数据序列化自定义TCP协议通信MVC分层架构设计观察者模式（信号槽机制）二、核心模块分析1.游戏大厅管理模块（GameHub）cppCopyclassGameHub
四代目 水门·2025-04-02 09:47

ros订阅图片python_使用python订阅ROS传感器消息/图像

importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromstd_msgs.msgimportStringfromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2importnumpyasnpimporttensorflowastfimportclassify_imageclassRosTensorFlow
weixin_39542936·2025-04-02 06:29

Cocos WebSocket 工具类

onclose、onerror*/exportdefaultclassWebSocketFactory{//privateonopen:(event:Event)=>void;//privatesendMsg
寻找优秀的自己·2025-04-02 06:58

Flask请求生命周期-wsgi_app代码注解

新手上路，小心开车一、add_url_ruleadd_url_rule是Flask框架中注册路由的函数（classApp(Scaffold)类方法），源代码注释如下：@setupmethoddefadd_url_rule(self,rule:str,endpoint:str|None=None,view_func:ft.RouteCallable|None=None,provide_automat
HelloWorld_SDK·2025-04-02 03:06

各种Excel VBA的命令

本示例为设置密码窗口(1)IfApplication.InputBox("请输入密码：")=1234Then[A1]=1'密码正确时执行Else:MsgBox"密码错误，即将退出！"'
weixin_30847271·2025-04-01 20:13

doris _stream_load There is no 100-continue header 报错解决

问题：{“status”:“FAILED”,“msg”:“Thereisno100-continueheader”}解决：requestheaders增加参数即可：“expect”:“100-continue
Leo_Hu666·2025-04-01 18:22

Java康威生命游戏（Conway‘s Game of Life）

这段Java代码实现了一个三维版本的康威生命游戏（Conway'sGameofLife）的图形用户界面（GUI）程序。
欣然～·2025-04-01 12:09

嵌入式基础知识汇总

以太网PHY接口详解：MII,RMII,SMII,GMII,RGMII,SGMII以太网PHY，MAC接口PSRAM技术特点与应用场景SPI协议详解（图文并茂+超详细）
撬动未来的支点·2025-04-01 03:36

设计模式——设计模式理念

mp.weixin.qq.com/s/IEduZFF6SaeAthWFFV6zKQ)参考：[设计模式——工厂方法模式](https://mp.weixin.qq.com/s/7tKIPtjvDxDJm4uFnqGsgQ
ShareBeHappy_Qin·2025-04-01 02:00

cmd：读取电脑硬件序列号

在命令提示符中，输入以下命令以获取计算机的硬件序列号：wmicbiosgetserialnumbe
_乐多_·2025-04-01 00:16

STM32驱动SG90舵机全攻略：从波形生成到实战应用（中下） | 零基础入门STM32第八十四步

主题内容教学目的/扩展视频舵机控制电路连接，驱动原理，驱动程序，调用控制。能写入角度值，为小车开发做准备。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、PWM控制舵机原理1.1舵机控制信号特性1.2定时器PWM模式二、硬件系统架构2.1硬件连接方案三、核心代码解析3.1主程序逻辑框架3.2PWM初始化函数详解四、关键技术点解析4.1周期与占空比计算4.2重映射配置五、扩展应用设计5.1多通道舵机控制5.2中央
触角01010001·2025-03-31 23:11

GWAS Catalog数据库简介

负责维护的一个收集已发表的GWAS研究的数据库CatalogstatsLastdatareleaseon2019-09-244220publications107486SNPs157336associationsGenomeassemblyGRCh38
weixin_30765505·2025-03-31 18:08

android 字体大小 根据分辨率 自动调整

((Button)v).setTextSize(adjustFontSize+2);}elseif(vinstanceofTextView){if(v.getId()==R.id.title_msg){
2401_87022338·2025-03-31 07:46

【有状态类一定是多例吗？无状态类一定是单例吗？】

例子：全局计数器（单例+有状态）：publicclassGlobalCounter{privatestaticfinalGlobalCount
严文文-Chris·2025-03-30 22:22

nginx部署Channels实现wss协议请求

在已经用nginx部署完了uwsgi的https请求的前提下我们将https的请求发送给uwsgi进行处理，将websocket请求发送给daphne进行处理，daphne和uwsgi可以使用supervisord
只要思想不滑坡办法总比困难多--小鱼干·2025-03-30 22:22

Django+Nginx+uwsgi网站使用Channels+redis+daphne实现简单的多人在线聊天及消息存储功能

网站部署在华为云服务器上，Debian系统，使用Django+Nginx+uwsgi搭建。最终效果如下图所示。
YiSLWLL·2025-03-30 22:52

OSGB简介及如何利用ArcGIS提取指定层级中的OSGB文件

OSGB简介：OSGB全称为OpenSceneGraghBinary,是开源三维渲染引擎OpenSceneGraph（OSG）数据文件格式的二进制版本，同时也是目前倾斜摄影模型（尤其是使用CC处理的模型
你是一个铁憨憨·2025-03-30 15:55

pytorch optim.SGD

1.应用importtorchimporttorch.nnasnnoptimizer=torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=0.1,momentum=0.9)optimizer.zero_grad
Claroja·2025-03-30 11:00

2025年工业锅炉司炉证备考题及答案解析

工业锅炉司炉证考试的题库题目及答案解析：1、TSGG0001-2012《锅炉安全技术监察规程》规定，在热水系统的（）及（）应当装设集气装置。答案：回水干管；热水锅炉的顶部。
100分题库橙子·2025-03-30 11:58

基于Redis geo地理位置的实时交通监控平台实现方案

--------++-------------------++-----------------+|客户端||数据采集层||数据存储层||(App/车载设备)|-->|-API网关|-->|-RedisGEO
xiyubaby.17·2025-03-30 10:25

opengl

glGetUniformLocationvaovboebofboglEnableVertexAttribArrayglVertexAttribPointerglDisableVertexAttribArrayglGenVertexArraysglBindVertexArrayglGenBuffers
师从小白·2025-03-30 08:11

双亲委派有哪些缺点？如何打破双亲委派？

Tomcat、OSGi、SpringBoot都修改了类加载机制以适应自己的需求。在插件化、动态代理、J2EE服务器这些场景下，往往需要绕过双亲委派机制，使用自定义类加载器。如何打破双亲委派？
C4程序员·2025-03-30 03:08

Spring Boot添加全局异常处理器捕捉异常 跳转登录页面

中创建GlobalExceptionHandler，捕获所有异常并返回统一JSON格式：1.这里和下面的2选一个就可以这里可以改成跳转登录@RestControllerAdvicepublicclassGlobalExceptionHandler
Java&Develop·2025-03-30 03:36

实训项目复盘

1.SpringBoot框架搭建（待编辑）2.Mybatis逆向工程生成实体类、mapper及其映射文件pom.xml引入MybatisGeneratorCore依赖org.mybatis.generatormybatis-generator-core1.3.7resources
一缸浴盐·2025-03-30 02:01

为什么使用Flask + uWSGI + Nginx 部署服务?

概述在Python开发的web应用中，我们通常能够看到flask、uWSGI、Nginx出现在一起，他们之间的关系是什么？为什么总是被应用在一起？
清风序来·2025-03-30 00:47

seacmsv9注入管理员账号密码+orderby+limit

functionReadrlist($ids,$page,$size){global$dsql,$type;$rl=array();$sql="SELECTid,uid,username,dtime,reply,msg
wxhxmj·2025-03-29 22:35

Scala文件读写案例：全文单词统计

2.txt内容如下Thankyouverymuch.WellIwanttothankyouallverymuchthisisgreat,theseareourfriends,wehavethousandsoffriendsinthisincrediblemovement.Thiswasamovementlikenonobody'severseenbefore
别惊鹊·2025-03-29 16:27

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能-MCDM KM 驱动程序实现指南

驱动程序INF文件MCDM设备属于ComputeAccelerator类，需要在INF文件中指定：[Version]...Class=ComputeAcceleratorClassGuid={F01A9D53
程序员王马·2025-03-29 10:15

上午题目复习ing

改变了以往循序渐进的方式，更灵活）交互性控制性实时性从信息表达1.多媒体是有个格式的，2，多媒体越接近原始新媒体形式信息量越大，越抽象信息量越小但越精准3，多媒体之间可以转换，但可能丢失部分原始信息，增加伪信息sgml
luna*?????·2025-03-28 18:43

Unity自定义渲染管线（Scriptable Render Pipeline）架构设计与实现指南

一、SRP技术体系概述1.核心设计理念全托管渲染控制：通过C#脚本完全掌控渲染流程模块化架构：将渲染流程拆分为可组合的RenderPassGPU友好设计：支持CommandBuffer与ComputeShader
Clank的游戏栈·2025-03-28 15:29

Ubuntu利用Nginx+uwsgi部署Anaconda Django项目

先把参考的几篇博客的链接附上：Django+Uwsgi+Nginx的生产环境部署-腾讯云开发者社区-腾讯云(tencent.com)uwsgi+anaconda+nginx部署django项目（ubuntu
王牌蛋·2025-03-28 14:23

ORACLE创建用户给予权限

–CreatetheusercreateuserMKJK--创建用户identifiedby“”;----密码–Grant/RevokeobjectprivilegesgrantselectonHISDB.EXAM_TA_BILLtoMKJK
刘寰·2025-03-28 13:47

用Unity实现UDP客户端同步通信

UDPNetMgr的Unity脚本类，用于管理UDP网络通信，它作为单例存在，在Awake方法中创建收发消息的线程，Update方法处理接收到的消息；StartClient方法启动客户端连接，ReceiveMsg
DamnF--·2025-03-28 09:11

uboot linux-kernel buildroot 编译纪要

0.进行前先安装linuxmint系统再安装些编译环境:#aptinstallnightpdfgoldendictdevice-tree-compileremacsgit-guiclangqt6*flexbisonnfs-kernel-serverrpcbindgolang-golibssl-devlibavcodex-devgnunumericopen-vm-toolsffmpeglibboos
suirosu·2025-03-28 07:59

HTTPX: 青出于蓝,比肩requests的新生代网络请求库

根据官网的描述，总结有如下特点：标准的同步接口及异步支持HTTP/1.1和HTTP/2直接向WSGI/ASGI应用程序发出请求严格的超时设置全类型注释100%测试覆盖率文章目录快速开始安装基本使用发起请求传递参数响应重定向超时进阶
zzzzls~·2025-03-28 01:14
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